update README.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

CosyOS-III 版本更新记录.md

@@ -324,3 +324,42 @@
 * RISC-V32，系统滴答自动配置做出调整，计数模式调整为向上计数，以尽可能兼容青稞系列更多的型号。
 * 更新日期：2026.08.15
 
+### V3.0.9
+* DEBUG输出 增加编码设置功能，GB2312、UTF-8 可选，方便用户不同的应用场景。<br>
+  之前的版本相当于 DEBUG输出编码 仅支持 GB2312。
+* 更新日期：2026.08.18
+
+### V3.1.0
+* 优化了 Arm 双栈指针的初始化，可靠性拉满。
+* 更新日期：2026.08.27
+
+### V3.1.1
+* CosyOS-DEBUG 增加新功能，具体包括：<br>
+1、支持设置发送分包间隔时间。<br>
+2、正式开启命令行功能，并支持通过下发命令来动态操作任务。<br>
+3、推出 CosyOS3Shell 串口调试工具，内含任务管理器和命令行。<br>
+* CosyOS-III Cube 正式更名为 CosyOS3Cube。
+* 更新日期：2026.09.02
+
+### V3.1.2
+* 注释信息中的“任务名称文本”更名为“任务名称标识”。
+* 取消了系统配置项：DEBUG发送分包间隔时间，改由系统定义为固定的恰当值。
+* CosyOS3Shell，版本升级为 v1.1.1，可实现任务管理器、命令行、用户 printf，<br>
+  三者共用同一个串口并分屏显示，用户体验度拉满。这对于嵌入式开发来说具有里程碑意义，极具实用价值。
+* 更新日期：2026.09.08
+
+### V3.1.3
+* 优化了 os_debug.c、串口接收解析中的一句代码。
+* CosyOS3Shell，版本升级为 v1.2.0。
+* 更新日期：2026.09.14
+
+### V3.1.5
+* 优化了 51 的 demo_debug.c，DEBUG_MODE 为 0 时，允许串口接收。
+* CosyOS3Shell，版本升级为 v1.2.1，以解决 C51 printf 包尾 \r\n 变为 \r\r\n 时，显示异常的问题。
+* 更新日期：2026.09.16
+
+### V3.1.6
+* CosyOS3Cube 版本更新.
+* CosyOS3Shell 版本更新至 v1.2.4.
+* 更新日期：2026.10.01
+

Demo-Build/8051/demo_debug.c

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     demo_debug.c
  * @brief    例程-DEBUG for STC8H
  * @author   迟凯峰
- * @version  V1.0.3
- * @date     2026.07.31
+ * @version  V1.1.0
+ * @date     2026.09.16
  ******************************************************************************/
 
 #if 1 /* 编译开关 */ \
@@ -20,7 +20,7 @@
 /*-------------------------------------------------------------*
  | DEBUG_MODE | 输出（UART SEND）| 输入（UART RECV）| 推荐等级 |
  |------------+------------------+------------------+----------|
- | 0          | printf（查询）   | 无               | *        |
+ | 0          | printf（查询）   | DMA串口接收中断  | *        |
  |------------+------------------+------------------+----------|
  | 1          | 串口发送中断     | 串口接收中断     | ***      |
  |------------+------------------+------------------+----------|
@@ -28,7 +28,7 @@
  *-------------------------------------------------------------*/
 #define DEBUG_MODE          0
 
-/* DEBUG RECV 缓存SIZE */// 当 DEBUG_MODE 非0时，需定义此项
+/* DEBUG RECV 缓存SIZE */
 #define DEBUG_RECV_BUFF     32
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -39,14 +39,6 @@
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-#if   (DEBUG_MODE == 0)
-#include <stdio.h>
-#else
-static char xdata  u_debug_recv_buff[DEBUG_RECV_BUFF];
-static char xdata *u_debug_recv_p = u_debug_recv_buff;
-#if   (DEBUG_MODE == 1)
-static char xdata *u_debug_send_p;
-#elif (DEBUG_MODE == 2)
 #ifdef  DMA_UR1R_RXA
 #undef  DMA_UR1R_RXA
 #endif
@@ -55,18 +47,30 @@ static char xdata *u_debug_send_p;
 #endif
 #define DMA_UR1R_RXA (*(char xdata * volatile xdata *)0xfa3d)
 #define DMA_UR1T_TXA (*(char xdata * volatile xdata *)0xfa35)
+
+#if   (DEBUG_MODE == 0)
+#include <stdio.h>
+static char xdata    DMA_UR1R_SBUF;
+#elif (DEBUG_MODE == 1)
+static char xdata   *u_debug_send_p;
+#elif (DEBUG_MODE == 2)
 static unsigned char DMA_UR1T_cishu;
 static unsigned char DMA_UR1T_bytes;
 static char xdata    DMA_UR1R_SBUF;
 #endif
-#endif
+static char xdata    u_debug_recv_buff[DEBUG_RECV_BUFF];
+static char xdata   *u_debug_recv_p = u_debug_recv_buff;
 
 void Debug_Config(void)
 {
     #if   (DEBUG_MODE == 0)
-    REN = 0;
+    REN = 1;
     ES  = 0;
     TI  = 1;
+    DMA_UR1R_RXA  = &DMA_UR1R_SBUF;
+    DMA_UR1R_AMT  = 0;
+    DMA_UR1R_CFG |= 0x80 | 0x04 | 0x01;
+    DMA_UR1R_CR  |= 0x80 | 0x20 | 0x01;
     
     #elif (DEBUG_MODE == 1)
     if(~PSH && ~PS){
@@ -151,7 +155,9 @@ void DMA_UR1T_Isr(void) interrupt 50
         xDebugSend_Complete();
     }
 }
+#endif
 
+#if (DEBUG_MODE != 1)
 void DMA_UR1R_Isr(void) interrupt 51
 {
     DMA_UR1R_STA &=~0x01;
@@ -169,6 +175,6 @@ void DMA_UR1R_Isr(void) interrupt 51
 }
 #endif
 
-#endif
 
 #endif
+#endif

Demo-Build/demo_task.c

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     demo_task.c
  * @brief    例程-任务
  * @author   迟凯峰
- * @version  V1.1.0
- * @date     2026.07.22
+ * @version  V1.1.1
+ * @date     2026.09.14
  ******************************************************************************/
 
 #if 0 /* 编译开关 */
@@ -15,11 +15,11 @@
 /*-----------------------*
  | 创建任务 - 参数说明表 |
  |-----------------------+-----------------------------------------------------------*
- | 任务名称 | 任务优先级 | 任务栈大小 | 安全运行时 | 任务名称文本（兼容模式）        |
+ | 任务名称 | 任务优先级 | 任务栈大小 | 安全运行时 | 任务名称标识（兼容模式）        |
  |----------+------------+------------+------------+---------------------------------|
  | task_1   | 1级        | 512字节    | 0为无限长  | 0为自动引用任务名称，即"task_1" |
  |----------+------------+------------+------------+---------------------------------|
- | task_2   | 2级        | 512字节    | 9滴答周期  | "task_led"为任务名称文本        |
+ | task_2   | 2级        | 512字节    | 9滴答周期  | "task_led"为任务名称标识        |
  *-----------------------------------------------------------------------------------*/
 
 /* 静态创建 task_1 */

LICENSE

@@ -186,7 +186,7 @@
       same "printed page" as the copyright notice for easier
       identification within third-party archives.
 
-   Copyright [yyyy] [name of copyright owner]
+   Copyright [2026] [CosyOS]
 
    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
    you may not use this file except in compliance with the License.

Port/port_x32/Cortex-M/port_cmx.h

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     port_cmx.h
  * @brief    CMSIS Cortex-M Core Port File
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.0
+ * @date     2026.08.27
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __PORT_CMX_H
@@ -255,16 +255,14 @@ do{ \
 /* CosyOS初始化 */
 #define mCosyOS_INIT() \
 do{ \
-	__ASM("cpsid i"); \
+	uExtTask(Sysidle); \
 	mCCR_Set(); \
 	mCPACR_Set(); \
 	mFPCCR_Set(); \
 	mPendSV_INIT(); \
 	mSysTick_INIT(); \
-	__set_PSP(__get_MSP() - 2 * MCUCFG_BASICSTACKSIZE); \
+	__set_PSP((m_sp_t)u_taskload_Sysidle.bsp + SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE / 8 * 8); \
 	__set_CONTROL(0x02); \
-	__ASM("dsb"); \
-	__ASM("isb"); \
 	__ASM("cpsie i"); \
 }while(false)
 

Port/syscfg.h

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     syscfg.h
  * @brief    OS Config File
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.2
+ * @date     2026.09.06
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __SYSCFG_H
@@ -100,18 +100,18 @@
 
 #if (SYSCFG_DEBUGGING == 1)
 
-// <o> 任务名称文本模式
+// <o> 任务名称标识
 // <0=> 遗产模式 <1=> 标准模式 <2=> 兼容模式
-// <i> 遗产模式：创建任务-尾参数，无功能定义、可随意输入，任务名称文本自动引用任务名称。
-// <i> 标准模式：创建任务-尾参数，为任务名称文本。
-// <i> 兼容模式：创建任务-尾参数，如果输入字符串，则为任务名称文本；如果输入0，任务名称文本自动引用任务名称。
+// <i> 遗产模式：创建任务-尾参数，无功能定义、可随意输入，任务名称标识自动引用任务名称。
+// <i> 标准模式：创建任务-尾参数，为任务名称标识。
+// <i> 兼容模式：创建任务-尾参数，如果输入字符串，则为任务名称标识；如果输入0，任务名称标识自动引用任务名称。
 // <i> 兼容模式，某些编译器（Keil C51、C251），不能正常支持。
 #define __SYSCFG_CREATETASKCUSTOM       2
 
 // <o> 任务名称最大长度
 // <i> 取值范围：<8-255>
 // <i> 任务名称应尽量简短，不可过长，因为它会对总的flash和内存占用有着一定影响。
-#define SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX          10
+#define SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX          16
 
 // <o> 在线用户任务总数
 // <i> 当相同优先级任务调度算法未选择无调度时，应定义此项。
@@ -165,15 +165,23 @@
 // <i> 任务管理器默认更新速度
 #define SYSCFG_TASKMGR_UPSPEED          1000
 
-// <q> DEBUG钩子是否传参数据包长度给用户？
+// <q> DEBUG钩子是否传参数据包长度
 // <i> DEBUG发送的数据均为字符串，且带有字符串尾'\0'，如果用户需要获取数据包长度，可开启该选项。
 #define SYSCFG_DEBUG_SENDLEN            1
 
 // <o> DEBUG输出语言
-// <1=> 中文 <0=> English
+// <0=> English <1=> 中文
 // <i> DEBUG输出语言
 #define SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE           1
 
+// <o> DEBUG输出编码
+// <0=> UTF-8 <1=> GB2312
+// <i> DEBUG输出编码
+// <i> 如果任务名称标识使用中文，DEBUG输出编码可选 UTF-8、GB2312。
+// <i> 实际操作中注意四个一致，任务名称便能正确显示中文、不会乱码：
+// <i> 任务名称标识定义所在文件编码、DEBUG输出编码、编译器编码设置、CosyOS3Shell/串口助手编码设置。
+#define SYSCFG_DEBUG_ENCODING           1
+
 // </e>
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // <h> 系统任务配置

README.md

@@ -2,19 +2,22 @@
 ![Author](https://img.shields.io/badge/Author-迟凯峰-red?style=flat-square)
 ![languge](https://img.shields.io/badge/languge-C、Asm-blue)
 ![license](https://img.shields.io/badge/license-Apache2.0-brightgreen.svg)
-![version](https://img.shields.io/badge/version-3.0.8-green)
+![version](https://img.shields.io/badge/version-3.1.6-green)
 [![star](https://gitee.com/cosyos/cosyos/badge/star.svg?theme=dark)](https://gitee.com/cosyos/cosyos/stargazers)
 [![fork](https://gitee.com/cosyos/cosyos/badge/fork.svg?theme=dark)](https://gitee.com/cosyos/cosyos/members)
 
 * CosyOS-QQ交流群：303421780.
 
 ### 最新消息
-CosyOS-III V3.0.1 版本发布，针对 RISC-V32，推出了自研先进技术，可实现 **CH32V 全程开启硬件压栈** 。该技术为纯软件实现，不依赖特定硬件（0x804->bit5），V103、203 等皆可完美支持。
+CosyOS3Shell 串口调试工具，闪亮发布！可实现任务管理器、命令行、printf，三者共用同一个串口并分屏显示。<br>
+CosyOS-III V3.0.8 版本发布，全面支持青稞 V2/V3/V4 系列微处理器，并全面支持全程开启硬件压栈。<br>
+CosyOS-III V3.0.1 版本发布，针对 RISC-V32，推出了自研先进技术，可实现 **CH32V 全程开启硬件压栈** 。<br>
+该技术为纯软件实现，不依赖特定硬件（0x804->bit5），V103、203 等皆可完美支持。
 
 ### 移植流程
 **Cube安装方式：** <br>
 **1、裸机工程** 先准备好项目的裸机工程。<br>
-**2、升级安装** 运行 CosyOS-III Cube.exe，把 裸机工程 升级为 CosyOS工程。<br>
+**2、升级安装** 运行 CosyOS3Cube.exe，把 裸机工程 升级为 CosyOS工程。<br>
 **3、系统构建** 打开工程，参照 CosyOS-例程（系统构建）> readme.txt 中的说明，完成系统构建。<br>
 
 **手动移植方式：** <br>
@@ -145,11 +148,11 @@ CosyOS 现支持 keil C51、C251、MDK-Arm（AC5、AC6），GCC-Arm，IAR-EWARM
 |  **Hook**          |  **钩子文件** <br>CosyOS 已经为用户创建好了六个系统钩子函数，<br>分别位于各自的同名文件中，用户直接写代码即可。 |
 |  **Port**          |  **移植文件** <br>syscfg.h：系统配置文件 <br>其它文件夹：各MCU配置和移植文件 |
 |  **Demo-Build**    |  **例程文件** <br>例程文件 for 系统构建 |
-|  **Setup**         |  **安装程序** <br>**CosyOS-III Cube** 升级安装程序 |
 |  **Demo-Service**  |  **例程文件** <br>例程文件 for 服务应用 <br> _不会通过安装程序添加到工程中，用户需自行查阅。_ |
+|  **Setup**         |  **安装程序** <br>**CosyOS3Cube** 升级安装程序，协助开发者快速完成系统部署，<br>轻松将裸机工程升级为CosyOS工程。|
+|  **Shell**         |  **调试工具** <br>**CosyOS3Shell** 串口调试工具，可实现任务管理器、命令行、<br>printf，三者共用同一个串口并分屏显示。|
 
 ### 文档中心
-#### [API用户参考手册](https://gitee.com/cosyos/cosyos/blob/master/CosyOS-III%20API%E7%94%A8%E6%88%B7%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C%20v3.0.0.chm)
 
  **[CosyOS官网](https://www.cosyos.com/)** 为大家提供了丰富的说明文档，包括 内核原理、开发指南、注意事项、疑难解答 等，可前往查阅。
 

Setup/readme.txt

@@ -4,7 +4,7 @@ CosyOS-III 安装向导
 2、CosyOS-源代码根文件夹，支持任意名称和随意命名，
    但内部目录结构和文件名称等不可改变。
 3、CosyOS-源代码，可放置在工程文件所在分区的任意位置。
-4、CosyOS-III Cube.exe，必须在原目录（Setup）下运行，
+4、CosyOS3Cube.exe，必须在原目录（Setup）下运行，
    不可拷贝至其它位置运行。
 
 如上述条件不能满足，请先退出安装，待重新调整好后再试！
@@ -27,4 +27,4 @@ IAR EWARM：*.ewp
 
 
                                             CosyOS
-                                        2026.03.15
+                                        2026.09.02

Shell/readme.txt

@@ -0,0 +1,50 @@
+CosyOS3Shell 简介
+
+CosyOS3Shell 是由CosyOS官方推出的一款串口调试工具，可实现任务管理器、命令行、printf，
+三者共用同一个串口并分屏显示，用户可使用该软件来呈现 printf、任务管理器，并进行命令行调试。
+
+
+CosyOS3Shell 使用说明
+
+【功能说明】
+1.串口设置：选择串口、波特率、编码等。
+2.打开串口：打开串口时会自动发送命令，打开任务管理器。
+3.关闭串口：关闭串口时会自动发送命令，退出任务管理器。
+4.任务管理器：呈现接收到的任务管理器内容。
+5.命令行窗口：交互式的收发窗口，分为发送行（行首标识：>>>）与接收行（行首标识：<<<）；
+  当前发送行输入命令后回车发送，行首右键可弹出命令菜单，实现快速输入常用命令或重输上一次发送的内容。
+6.printf窗口：菜单栏 printf 按钮弹出，呈现用户的 printf 内容。
+7.字体//背景：各窗口标题栏中的字体//背景按钮，可设置字体//背景色，右键按钮恢复默认。
+
+【快捷键】（命令行窗口）
+Enter  —— 发送当前输入
+F3     —— 快速重输上一次发送的内容
+Ctrl+Z —— 撤销当前发送行输入的内容
+Ctrl+C —— 复制选中文本
+Ctrl+V —— 粘贴
+
+
+printf 注意事项
+
+CosyOS3Shell 是以 "\r\n" 做为接收包尾标识的，并以 "  "（两个空格）、"<>" 做为任务管理器的接收包头标识，
+"ACK:"（忽略大小写）做为命令行的接收包头标识。因此要求用户的 printf，包头不能使用 "  "、"<>"、"ACK:"，
+并以 "\r\n" 做为包尾，如此才能实现正常的分屏显示。
+
+【错误示例】
+printf("task_1."); // 包尾非 "\r\n"
+printf("    u%\r\n", var); // 包头为 "  "
+printf("ack:u%\r\n", var); // 包头为 "ACK:"
+printf("var:u%\r\n<>\r\n", var); // 第二包的包头为 "<>"
+
+【正确示例】
+printf("task_1\r\n");
+printf("var:u%\r\n", var);
+printf("var:u%\r\n\r\n", var);
+printf("task_1\r\nvar:u%\r\n", var);
+
+
+其它事项
+
+任务中打印，可调用 uPrintf 来替代标准库的 printf，以此来保证多任务打印时的线程安全。
+uPrintf 仍然会调用 printf，因此相关文件中应包含 <stdio.h>。
+

System/CosyOS.H

@@ -4,14 +4,14 @@
  * @brief    系统链接头文件
  * @details  用户的各个c文件中应包含此文件。
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.8
- * @date     2026.08.15
+ * @version  v3.1.6
+ * @date     2026.10.01
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __COSYOS_H
 #define __COSYOS_H
 
-#define COSYOS3_VERSION "v3.0.8"
+#define COSYOS3_VERSION "v3.1.6"
 
 #include "os_var.h"
 #include "os_api.h"
@@ -22,6 +22,7 @@
 #include "sv_pend.h"
 #include "sv_task.h"
 #include "sv_tick.h"
+#include "os_main.h"
 #include "ur_eapi.h"
 #include "ur_api.h"
 

System/os_def.h

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     os_def.h
  * @brief    初始宏定义
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.0
+ * @date     2026.08.27
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __OS_DEF_H
@@ -46,9 +46,6 @@
 #define __DYNAMIC__        1 /*!< 动态队列 ............. */
 #define __QUE_FIFO__       0 /*!< 先入先出队列 ......... */
 #define __QUE_LIFO__       1 /*!< 后入先出队列 ......... */
-#define __MCS_51__         0 /*!< 指令集架构：MCS51 .... */
-#define __MCS_251__        1 /*!< 指令集架构：MCS251 ... */
-#define __ARM__            2 /*!< 指令集架构：ARM ...... */
 #define __COOPERATIVE__    1 /*!< 协作式调度............ */
 #define __TIMESHARING__    2 /*!< 时间片轮转调度........ */
 #define __MSP__            0x01
@@ -149,5 +146,4 @@
 #define OS_ECODE_DONOTKNOW             0xFF /*!< 未知错误 ........... */
 
 
-
 #endif

System/os_handler.c

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     os_handler.c
  * @brief    tCosyTick_Handler and sPendSV_Handler
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.4
- * @date     2026.08.07
+ * @version  v3.1.2
+ * @date     2026.09.06
  ******************************************************************************/
 
 #include "os_var.h"
@@ -148,7 +148,7 @@ __IAR_WEAK void tCosyTick_Handler(void) MCUCFG_SYSTICK_ATTRIBUTE
 	}
 	if(s_debug_sendsign){
 		s_debug_sendsign = false;
-		tTimQry_ms(OS_TMID_DEBUGGER, 10);
+		tTimQry_tc(OS_TMID_DEBUGGER, 2);
 	}
 	#endif
 	

System/os_main.c

@@ -3,11 +3,12 @@
  * @file     os_main.c
  * @brief    启动-CosyOS
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.0
+ * @date     2026.08.27
  ******************************************************************************/
 
 #include "os_var.h"
+#if (MCUCFG_TASKSTACK_MODE != __MSP_PSP__)
 #include "os_api.h"
 #include "sv_create.h"
 #include "sv_task.h"
@@ -31,3 +32,5 @@ s_ecode_t uStartCosyOS(void)
 	mCosyOS_INIT();
 	return uStartTask_Ready(Starter);
 }
+
+#endif

System/os_main.h

@@ -0,0 +1,36 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     os_main.h
+ * @brief    启动-CosyOS
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  v3.1.0
+ * @date     2026.08.27
+ ******************************************************************************/
+
+#include "os_var.h"
+#if (MCUCFG_TASKSTACK_MODE == __MSP_PSP__)
+#include "os_api.h"
+#include "sv_create.h"
+#include "sv_task.h"
+#include "ur_api.h"
+
+/**
+ \brief      启动-CosyOS
+ \param      无
+ \return     错误码
+ \note       用户应自主创建main函数，并在其末尾处调用该函数来启动-CosyOS；
+             在正常情况下，该函数并不会返回，而是直接调度至 Starter 运行；
+             只有当 Starter 启动失败时，才会返回错误码提示用户。
+ */
+__STATIC_FORCEINLINE s_ecode_t uStartCosyOS(void)
+{
+	sCat2Str(SYSCFG_STARTERCREATE, ExtTask(Starter));
+	#if (OS_TIMINTTOTAL > 0 || OS_TIMQRYTOTAL > 0)
+	void os_init_timing(void);
+	os_init_timing();
+	#endif
+	mCosyOS_INIT();
+	return uStartTask_Ready(Starter);
+}
+
+#endif

System/os_redef.h

@@ -5,8 +5,8 @@
  * @details  基于 os_def.h、syscfg.h、mcucfg_x.h、port_x.h 等文件中的定义
              而再次定义，包括宏定义和类型定义。
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.3
+ * @date     2026.09.15
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __OS_REDEF_H
@@ -184,7 +184,8 @@
 
 #define OS_TASKMGR_LEN_LINE \
 ( \
-	  SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX \
+	  2 \
+	+ SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX \
 	+ OS_TASKMGR_LEN_PRI + OS_TASKMGR_LEN_STA \
 	+ OS_TASKMGR_LEN_CPU + OS_TASKMGR_LEN_RAM \
 )
@@ -199,7 +200,7 @@
 
 #define OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE \
 ( \
-	(OS_TASKMGR_LEN_LINE + 2) * (OS_TASKTOTAL + 7 + SYSCFG_RTC_SHOW) + 2 * 2 + 1 \
+	(OS_TASKMGR_LEN_LINE + 2) * (OS_TASKTOTAL + 7 + SYSCFG_RTC_SHOW) + 2 * 4 + 1 \
 ) /*!< size of Taskmgr发送缓存 */
 
 #endif
@@ -246,6 +247,17 @@ typedef union
 /*------------------------------------------------------------------------------
  * typedef struct */
 
+/**
+ \brief      DEBUG-命令
+ */
+#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__)
+typedef struct
+{
+	s_u8_t cmd;
+	s_u8_t rand;
+	  char name[SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX + 1];
+}s_command_ts;
+#endif
 /**
  \brief      运行时间
  */
@@ -340,7 +352,7 @@ typedef struct s_taskctrl_ts
 	struct s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ * _STATIC_MEM_ *h2task;       /*!< 任务二重句柄：指向任务句柄的指针 */
 	                                s_voidvoid_tfp entry;        /*!< 任务函数入口指针 */
 	#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__)
-	                       char const _CONST_MEM_ *name;         /*!< 任务名称（字符串）*/
+	                       char const _CONST_MEM_ *name;         /*!< 任务名称标识（字符串）*/
 	#endif
 	#if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__)
 	                                    s_srtime_t srt_maximum;  /*!< 安全运行时设定值 */

System/os_starter.c

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     os_starter.c
  * @brief    任务启动器（Starter）
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.2
+ * @date     2026.09.06
  ******************************************************************************/
 
 #include "os_var.h"
@@ -20,15 +20,17 @@
  \param[in]  任务优先级    SYSCFG_TASKPRIORITY - (SYSCFG_DEBUGGING ? 3 : 1)
  \param[in]  任务栈大小    SYSCFG_STACKSIZE_STARTER
  \param[in]  安全运行时    0
- \param[in]  任务名称文本<br>
+ \param[in]  任务名称标识<br>
              遗产模式："Starter"<br>
              标准/兼容模式：[中文："任务启动器"，英文："Starter"]
  \return     无
  */
-#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0)
+#if   (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0)
 #define _taskname "Starter"
+#elif (SYSCFG_DEBUG_ENCODING == 0)
+#define _taskname "任务启动器"
 #else
-#define _taskname "\xC8\xCE\xCE\xF1\xC6\xF4\xB6\xAF\xC6\xF7" /*!< "任务启动器" */
+#define _taskname "\xC8\xCE\xCE\xF1\xC6\xF4\xB6\xAF\xC6\xF7"
 #endif
 sCat2Str
 (

System/os_sysidle.c

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     os_sysidle.c
  * @brief    系统空闲任务（Sysidle）
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.2
+ * @date     2026.09.06
  ******************************************************************************/
 
 #include "os_var.h"
@@ -19,15 +19,17 @@
  \param[in]  任务优先级    0
  \param[in]  任务栈大小    SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE
  \param[in]  安全运行时    0
- \param[in]  任务名称文本<br>
+ \param[in]  任务名称标识<br>
              遗产模式："Sysidle"<br>
              标准/兼容模式：[中文："系统空闲"，英文："Sysidle"]
  \return     无
  */
-#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0)
+#if   (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0)
 #define _taskname "Sysidle"
+#elif (SYSCFG_DEBUG_ENCODING == 0)
+#define _taskname "系统空闲"
 #else
-#define _taskname "\xCF\xB5\xCD\xB3\xBF\xD5\xCF\xD0" /*!< "系统空闲" */
+#define _taskname "\xCF\xB5\xCD\xB3\xBF\xD5\xCF\xD0"
 #endif
 uCreateTask(Sysidle, 0, SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE, 0, _taskname)
 {

System/os_var.c

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     os_var.c
  * @brief    系统全局变量定义
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.1
+ * @date     2026.09.02
  ******************************************************************************/
 
 #include "os_redef.h"
@@ -54,11 +54,12 @@ s_u8_t        volatile  _SYS_MEM_   s_taskmsg_sign/**/sZeroInstall;        /*!<
 m_bit_t               /*_SYS_MEM_*/ s_debug_sendsign/**/sZeroInstall;
 s_u8_t                  _SYS_MEM_   s_debug_sendtype/**/sZeroInstall;
 s_u8_t                  _SYS_MEM_   s_debug_recvlen/**/sZeroInstall;
-char *                _XDATA_MEM_   s_debug_recvptr;/*
+char *                _XDATA_MEM_   s_debug_recvptr;
+s_command_ts          _XDATA_MEM_   s_debug_cmd/**/sZeroInstall_Group;
 char                  _XDATA_MEM_   s_cmdline_sendbuff[OS_CMDLINESENDBUFFSIZE];
 #if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __ENABLED__)
 s_u16_t               _XDATA_MEM_   s_cmdline_sendlen;
-#endif*/
+#endif
 m_bit_t               /*_SYS_MEM_*/ s_taskmgr_sign = SYSCFG_TASKMGR_AUTOSTART;
 char                  _XDATA_MEM_   s_taskmgr_sendbuff[OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE];
 #if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __ENABLED__)

System/os_var.h

@@ -3,8 +3,8 @@
  * @file     os_var.h
  * @brief    系统全局变量声明
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.1
+ * @date     2026.09.02
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __OS_VAR_H
@@ -56,11 +56,12 @@ extern  s_u8_t        volatile  _SYS_MEM_   s_taskmsg_sign;
 extern  m_bit_t               /*_SYS_MEM_*/ s_debug_sendsign;
 extern  s_u8_t                  _SYS_MEM_   s_debug_sendtype;
 extern  s_u8_t                  _SYS_MEM_   s_debug_recvlen;
-extern  char *                _XDATA_MEM_   s_debug_recvptr;/*
+extern  char *                _XDATA_MEM_   s_debug_recvptr;
+extern  s_command_ts          _XDATA_MEM_   s_debug_cmd;
 extern  char                  _XDATA_MEM_   s_cmdline_sendbuff[OS_CMDLINESENDBUFFSIZE];
 #if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __ENABLED__)
 extern  s_u16_t               _XDATA_MEM_   s_cmdline_sendlen;
-#endif*/
+#endif
 extern  m_bit_t               /*_SYS_MEM_*/ s_taskmgr_sign;
 extern  char                  _XDATA_MEM_   s_taskmgr_sendbuff[OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE];
 #if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __ENABLED__)

System/ur_api.h

@@ -4,8 +4,8 @@
  * @brief    用户API
  * @details  用户API定义，含注释说明，所有内核服务的API说明均在此文件中，并支持doxygen。
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.0.0
- * @date     2026.07.21
+ * @version  v3.1.3
+ * @date     2026.09.15
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __UR_API_H
@@ -106,9 +106,11 @@
  \return     错误码
  \note       用户应自主创建main函数，并在其末尾处调用该函数来启动-CosyOS；<br>
              在正常情况下，该函数并不会返回，而是直接调度至 Starter 运行；<br>
-             只有在 Sysidle / Starter 启动失败时，才会返回错误码提示用户。
+             只有当 Starter 启动失败时，才会返回错误码提示用户。
  */
+#if (MCUCFG_TASKSTACK_MODE != __MSP_PSP__)
 s_ecode_t uStartCosyOS(void);
+#endif
 
 /**
  \brief      CosyOS-滴答
@@ -215,7 +217,7 @@ void tCosyTick_Handler(void);
  \param[in]  pri       任务优先级
  \param[in]  tss       任务栈大小（单位为字节）
  \param[in]  srt       安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长）
- \param[in]  res       任务名称文本
+ \param[in]  res       任务名称标识
  \param[in]  add{...}  附加任务代码
  \return     无
  */
@@ -228,7 +230,7 @@ void tCosyTick_Handler(void);
  \param[in]  pri       任务优先级
  \param[in]  tss       任务栈大小（单位为字节）
  \param[in]  srt       安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长）
- \param[in]  res       任务名称文本
+ \param[in]  res       任务名称标识
  \param[in]  add{...}  附加任务代码
  \return     无
  */
@@ -241,7 +243,7 @@ void tCosyTick_Handler(void);
  \param[in]  pri       任务优先级
  \param[in]  tss       任务栈大小（单位为字节）
  \param[in]  srt       安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长）
- \param[in]  res       任务名称文本
+ \param[in]  res       任务名称标识
  \param[in]  ntm       私信参数数量（1~8 个）
  \param[in]  add(...)  附加私信形参<br>
              形参类型：任意数据类型<br>
@@ -259,7 +261,7 @@ void tCosyTick_Handler(void);
  \param[in]  pri       任务优先级
  \param[in]  tss       任务栈大小（单位为字节）
  \param[in]  srt       安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长）
- \param[in]  res       任务名称文本
+ \param[in]  res       任务名称标识
  \param[in]  ntm       私信参数数量（1~8 个）
  \param[in]  add(...)  附加私信形参<br>
              形参类型：任意数据类型<br>
@@ -279,7 +281,7 @@ void tCosyTick_Handler(void);
  \param[in]  pri       任务优先级
  \param[in]  tss       任务栈大小（单位为字节）
  \param[in]  srt       安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长）
- \param[in]  res       任务名称文本
+ \param[in]  res       任务名称标识
  \param[in]  add{...}  附加任务代码
  \return     无
  */
@@ -294,7 +296,7 @@ void tCosyTick_Handler(void);
  \param[in]  pri       任务优先级
  \param[in]  tss       任务栈大小（单位为字节）
  \param[in]  srt       安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长）
- \param[in]  res       任务名称文本
+ \param[in]  res       任务名称标识
  \param[in]  add{...}  附加任务代码
  \return     无
  */
@@ -310,7 +312,7 @@ void tCosyTick_Handler(void);
  \param[in]  pri       任务优先级
  \param[in]  tss       任务栈大小（单位为字节）
  \param[in]  srt       安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长）
- \param[in]  res       任务名称文本
+ \param[in]  res       任务名称标识
  \param[in]  add{...}  附加任务代码
  \return     无
  */
@@ -326,7 +328,7 @@ void tCosyTick_Handler(void);
  \param[in]  pri       任务优先级
  \param[in]  tss       任务栈大小（单位为字节）
  \param[in]  srt       安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长）
- \param[in]  res       任务名称文本
+ \param[in]  res       任务名称标识
  \param[in]  add{...}  附加任务代码
  \return     无
  */
@@ -2031,6 +2033,22 @@ do{ \
 	s_debug_recvlen = len; \
 }while(false)
 
+/**
+ \brief      串口打印
+ \details    用于替代标准库函数 printf 来实现任务中的串口打印，以确保线程安全。
+ \param[in]  ...       与 printf 完全等同的参数输入
+ \return     无
+ \note       uPrintf 仍会调用标准库函数 printf。
+ \note       C 语言编译器至少需支持 C99 标准。
+ */
+#if !defined ( __C51__ ) && !defined ( __C251__ )
+#define uPrintf(...) \
+do{ \
+	uScheduleLock(); \
+	printf(__VA_ARGS__); \
+	uScheduleUnlock(); \
+}while(false)
+#endif
 /** @} */
 
 /**