update System/ur_api.h.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

System/ur_api.h

@@ -4,8 +4,8 @@
  * @brief    用户API
  * @details  用户API定义，含注释说明，所有内核服务的API说明均在此文件中，并支持doxygen。
  * @author   迟凯峰
- * @version  v3.1.2
- * @date     2026.09.06
+ * @version  v3.1.3
+ * @date     2026.09.15
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __UR_API_H
@@ -2041,13 +2041,14 @@ do{ \
  \note       uPrintf 仍会调用标准库函数 printf。
  \note       C 语言编译器至少需支持 C99 标准。
  */
+#if !defined ( __C51__ ) && !defined ( __C251__ )
 #define uPrintf(...) \
 do{ \
 	uScheduleLock(); \
 	printf(__VA_ARGS__); \
 	uScheduleUnlock(); \
 }while(false)
-
+#endif
 /** @} */
 
 /**