Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
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mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-10 06:39:25 +08:00
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e161eb5ae7c0fcf519186f59a39b79ae711c4d19
PX4-Autopilot/msg
T
History
pfilimonov eceec6c861 fix(gimbal): add YAW_IN_VEHICLE/EARTH_FRAME flags to GIMBAL_DEVICE_SET_ATTITUDE (#27198)
2026-04-29 10:16:39 +12:00
..
px4_msgs_old
fix(mavlink): Allowing custom modes to request offboard setpoints via the external mode registration (#26949)
2026-04-13 09:06:11 -07:00
translation_node
fix(mavlink): Allowing custom modes to request offboard setpoints via the external mode registration (#26949)
2026-04-13 09:06:11 -07:00
versioned
fix(mavlink): Allowing custom modes to request offboard setpoints via the external mode registration (#26949)
2026-04-13 09:06:11 -07:00
ActionRequest.msg
docs: uORB messages doc standard tweaks
2026-03-04 10:01:40 +01:00
ActuatorArmed.msg
…
ActuatorControlsStatus.msg
…
ActuatorOutputs.msg
…
ActuatorServosTrim.msg
…
ActuatorTest.msg
…
AdcReport.msg
sensors: add ads7953 adc
2025-11-04 17:22:10 +01:00
Airspeed.msg
…
AirspeedWind.msg
…
AutotuneAttitudeControlStatus.msg
docs: add description to AutotuneAttitudeControlStatus.msg
2025-10-02 15:17:40 +02:00
BatteryInfo.msg
…
ButtonEvent.msg
…
CameraCapture.msg
…
CameraStatus.msg
…
CameraTrigger.msg
…
CanInterfaceStatus.msg
…
CellularStatus.msg
…
CMakeLists.txt
build(msg): idlc disable unsused features and enable ccache
2026-04-21 07:49:05 -07:00
CollisionConstraints.msg
…
ControlAllocatorStatus.msg
Enable directly injecting motor failures using e.g. failure motor off -i 1
2025-09-30 11:23:09 +02:00
Cpuload.msg
…
DatamanRequest.msg
…
DatamanResponse.msg
…
DebugArray.msg
…
DebugKeyValue.msg
…
DebugValue.msg
…
DebugVect.msg
…
DeviceInformation.msg
uavcan esc handling review suggestions
2026-02-20 15:16:43 +01:00
DifferentialPressure.msg
uORB doc update: SensorBaro, DifferentialPressure (#25712)
2025-10-24 06:07:28 +11:00
DistanceSensor.msg
…
DistanceSensorModeChangeRequest.msg
…
DronecanNodeStatus.msg
…
Ekf2Timestamps.msg
…
EscEepromRead.msg
feat(dshot): Extended Telemetry and EEPROM support
2026-03-17 16:38:33 -08:00
EscEepromWrite.msg
feat(dshot): Extended Telemetry and EEPROM support
2026-03-17 16:38:33 -08:00
EscReport.msg
refactor(msg): remove esc_address from EscReport
2026-03-18 10:52:59 +01:00
EscStatus.msg
feat(dshot): Extended Telemetry and EEPROM support
2026-03-17 16:38:33 -08:00
EstimatorAidSource1d.msg
feat(ekf2): add ranging beacon fusion support
2026-04-01 15:01:31 +02:00
EstimatorAidSource2d.msg
…
EstimatorAidSource3d.msg
…
EstimatorBias3d.msg
…
EstimatorBias.msg
…
EstimatorEventFlags.msg
…
EstimatorFusionControl.msg
feat(ekf2): EKF2_SENS_EN param, SensEnBit enum, MAVLink fusion command
2026-04-02 16:20:19 +02:00
EstimatorGpsStatus.msg
…
EstimatorInnovations.msg
…
EstimatorSelectorStatus.msg
…
EstimatorSensorBias.msg
…
EstimatorStates.msg
…
EstimatorStatus.msg
Ekf2 add jamming to gnss checks (#26085)
2025-12-16 10:10:37 +01:00
EstimatorStatusFlags.msg
fix(ekf2): add missing in_transition flag
2026-03-13 17:46:31 +01:00
FailsafeFlags.msg
feat(commander): add Remote ID in-flight failsafe
2026-04-21 10:42:57 +02:00
FailureDetectorStatus.msg
Enable directly injecting motor failures using e.g. failure motor off -i 1
2025-09-30 11:23:09 +02:00
FigureEightStatus.msg
…
FixedWingLateralGuidanceStatus.msg
…
FixedWingLateralStatus.msg
…
FixedWingRunwayControl.msg
RunwayTakeoff: add the RunwayTakeoffState to the FixedWingRunwayControl.msg
2026-01-14 17:01:11 +01:00
FlightPhaseEstimation.msg
…
FollowTarget.msg
…
FollowTargetEstimator.msg
…
FollowTargetStatus.msg
…
FuelTankStatus.msg
…
GainCompression.msg
fw gain compression: add docs
2025-11-27 17:33:06 +01:00
GeneratorStatus.msg
…
GeofenceResult.msg
…
GeofenceStatus.msg
…
GimbalControls.msg
gimbal-bug-fix: store angle setpoints for next iteration
2026-01-16 11:33:45 +01:00
GimbalDeviceAttitudeStatus.msg
gz: fix gimbal yaw, add dds publisher (#25754)
2025-10-14 11:45:43 -08:00
GimbalDeviceInformation.msg
…
GimbalDeviceSetAttitude.msg
fix(gimbal): add YAW_IN_VEHICLE/EARTH_FRAME flags to GIMBAL_DEVICE_SET_ATTITUDE (#27198)
2026-04-29 10:16:39 +12:00
GimbalManagerInformation.msg
…
GimbalManagerSetAttitude.msg
…
GimbalManagerSetManualControl.msg
…
GimbalManagerStatus.msg
…
GpioConfig.msg
…
GpioIn.msg
drivers: MCP23009 & MCP23017 shared code base (#25924)
2025-12-17 17:48:30 +01:00
GpioOut.msg
…
GpioRequest.msg
…
GpsDump.msg
msg: GpsDump: queue 8->16 and add device_id (#26091)
2025-12-16 08:36:02 -09:00
GpsInjectData.msg
…
Gripper.msg
…
HealthReport.msg
…
HeaterStatus.msg
…
HoverThrustEstimate.msg
…
InputRc.msg
[crsf_rc] Add support for link statistic messages
2025-11-25 13:15:44 +01:00
InternalCombustionEngineControl.msg
…
InternalCombustionEngineStatus.msg
…
IridiumsbdStatus.msg
…
IrlockReport.msg
…
LandingGear.msg
…
LandingGearWheel.msg
…
LandingTargetInnovations.msg
…
LandingTargetPose.msg
…
LaunchDetectionStatus.msg
FW auto launch: Add option to lock selected surfaces before/during launch (#25799)
2026-02-17 09:26:38 +01:00
LedControl.msg
…
LoggerStatus.msg
…
LogMessage.msg
…
MagnetometerBiasEstimate.msg
…
MagWorkerData.msg
…
ManualControlSwitches.msg
…
MavlinkLog.msg
…
MavlinkTunnel.msg
voxl2_io: Added UART passthru
2026-02-08 20:51:31 -07:00
MessageFormatRequest.msg
…
MessageFormatResponse.msg
…
Mission.msg
…
MissionResult.msg
…
MountOrientation.msg
…
NavigatorMissionItem.msg
…
NavigatorStatus.msg
…
NeuralControl.msg
…
NormalizedUnsignedSetpoint.msg
…
ObstacleDistance.msg
…
OffboardControlMode.msg
…
OnboardComputerStatus.msg
…
OpenDroneIdArmStatus.msg
…
OpenDroneIdOperatorId.msg
…
OpenDroneIdSelfId.msg
…
OpenDroneIdSystem.msg
…
OrbitStatus.msg
…
OrbTest.msg
…
OrbTestLarge.msg
…
OrbTestMedium.msg
…
ParameterResetRequest.msg
…
ParameterSetUsedRequest.msg
…
ParameterSetValueRequest.msg
…
ParameterSetValueResponse.msg
…
ParameterUpdate.msg
…
Ping.msg
…
PositionControllerLandingStatus.msg
…
PositionControllerStatus.msg
…
PositionSetpoint.msg
…
PositionSetpointTriplet.msg
…
PowerButtonState.msg
…
PowerMonitor.msg
…
PpsCapture.msg
…
PurePursuitStatus.msg
PurePursuitStatus.msg - whitespace indentation (#25544)
2025-09-18 17:33:36 +10:00
PwmInput.msg
…
Px4ioStatus.msg
…
QshellReq.msg
…
QshellRetval.msg
…
RadioStatus.msg
…
RangingBeacon.msg
feat(mavlink): add ranging beacon parser and uORB message
2026-04-01 15:01:31 +02:00
RateCtrlStatus.msg
…
RcChannels.msg
…
RcParameterMap.msg
…
RoverAttitudeSetpoint.msg
RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)
2025-09-18 15:59:54 +10:00
RoverAttitudeStatus.msg
RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)
2025-09-18 15:59:54 +10:00
RoverPositionSetpoint.msg
RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)
2025-09-18 15:59:54 +10:00
RoverRateSetpoint.msg
RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)
2025-09-18 15:59:54 +10:00
RoverRateStatus.msg
RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)
2025-09-18 15:59:54 +10:00
RoverSpeedSetpoint.msg
RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)
2025-09-18 15:59:54 +10:00
RoverSpeedStatus.msg
RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)
2025-09-18 15:59:54 +10:00
RoverSteeringSetpoint.msg
RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)
2025-09-18 15:59:54 +10:00
RoverThrottleSetpoint.msg
RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)
2025-09-18 15:59:54 +10:00
Rpm.msg
…
RtlStatus.msg
feat(Commander): add preflight check for containing rally point for RTL_TYPE 5
2026-03-20 17:55:42 +01:00
RtlTimeEstimate.msg
…
SatelliteInfo.msg
…
SensorAccel.msg
…
SensorAccelFifo.msg
…
SensorAirflow.msg
…
SensorBaro.msg
uORB doc update: SensorBaro, DifferentialPressure (#25712)
2025-10-24 06:07:28 +11:00
SensorCombined.msg
…
SensorCorrection.msg
…
SensorGnssRelative.msg
…
SensorGnssStatus.msg
Septentrio GNSS resilience reporting (#25012)
2025-09-24 11:08:10 -04:00
SensorGps.msg
feat(sensors/gps): move GPS antenna offsets to per-receiver parameters (#26634)
2026-03-17 17:33:41 -08:00
SensorGyro.msg
…
SensorGyroFft.msg
…
SensorGyroFifo.msg
…
SensorHygrometer.msg
…
SensorMag.msg
…
SensorOpticalFlow.msg
…
SensorPreflightMag.msg
…
SensorSelection.msg
…
SensorsStatus.msg
…
SensorsStatusImu.msg
…
SensorTemp.msg
MPC9808: Run ScheduleOnInterval() at desired publishing rate and remove elapsed time check and timestamp_sample field from message as no longer needed.
2025-11-06 10:00:26 -09:00
SensorUwb.msg
…
SystemPower.msg
…
TakeoffStatus.msg
…
TaskStackInfo.msg
…
TecsStatus.msg
…
TelemetryStatus.msg
Add Traffic Avoidance System (ADSB/FLARM) Arming Check (#26390)
2026-02-18 17:37:03 +01:00
TiltrotorExtraControls.msg
…
TimesyncStatus.msg
…
TrajectorySetpoint6dof.msg
…
TransponderReport.msg
…
TuneControl.msg
…
UavcanParameterRequest.msg
…
UavcanParameterValue.msg
…
UlogStream.msg
…
UlogStreamAck.msg
…
VehicleAcceleration.msg
…
VehicleAirData.msg
…
VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg
…
VehicleConstraints.msg
…
VehicleImu.msg
…
VehicleImuStatus.msg
…
VehicleLocalPositionSetpoint.msg
…
VehicleMagnetometer.msg
…
VehicleOpticalFlow.msg
…
VehicleOpticalFlowVel.msg
…
VehicleRoi.msg
…
VehicleThrustSetpoint.msg
…
VehicleTorqueSetpoint.msg
…
VelocityLimits.msg
…
Vtx.msg
[vtx] Add VTX driver with Tramp and SmartAudio support
2026-01-26 11:05:22 +01:00
WheelEncoders.msg
…
YawEstimatorStatus.msg
…