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synced 2026-05-22 22:32:11 +08:00
ROMFS: remove all CA_AIRFRAME sets to 1 as it is now in fw_defaults
Signed-off-by: Silvan <silvan@auterion.com>
This commit is contained in:
@@ -27,7 +27,6 @@ param set-default SIH_KDV 0.2
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param set-default SIH_VEHICLE_TYPE 1 # sih as fixed wing
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param set-default RWTO_TKOFF 1 # enable takeoff from runway (as opposed to launched)
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -44,8 +44,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -46,8 +46,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -46,8 +46,6 @@ param set-default MIS_TAKEOFF_ALT 30
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param set-default NAV_ACC_RAD 15
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param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -31,8 +31,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default RWTO_PSP 8
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -31,8 +31,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default RWTO_PSP 8
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -30,8 +30,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -31,8 +31,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default RWTO_PSP 8
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -38,8 +38,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -44,8 +44,6 @@ param set-default MIS_TAKEOFF_ALT 30
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param set-default NAV_ACC_RAD 15
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param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -35,8 +35,6 @@ param set-default RWTO_MAX_PITCH 20
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param set-default RWTO_PSP 8
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param set-default RWTO_AIRSPD_SCL 1.8
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -35,8 +35,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -46,8 +46,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -43,8 +43,6 @@ param set-default FW_THR_TRIM 0.8
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||||
param set-default FW_THR_IDLE 0
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param set-default COM_DISARM_PRFLT 0
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||||
param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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||||
@@ -48,8 +48,6 @@ param set-default FW_THR_TRIM 0.8
|
||||
param set-default FW_THR_IDLE 0
|
||||
param set-default COM_DISARM_PRFLT 0
|
||||
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||||
param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -53,8 +53,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default COM_PREARM_MODE 2
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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@@ -48,8 +48,6 @@ param set-default NAV_DLL_ACT 2
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param set-default RWTO_TKOFF 1
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_SV_CS_COUNT 6
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@@ -14,7 +14,6 @@
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param set UAVCAN_ENABLE 0
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -40,8 +40,6 @@ param set-default FW_P_LIM_MAX 25
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param set-default FW_P_LIM_MIN -5
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param set-default FW_P_RMAX_NEG 20
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||||
param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
|
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
|
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@@ -37,8 +37,6 @@ param set-default FW_P_LIM_MAX 25
|
||||
param set-default FW_P_LIM_MIN -5
|
||||
param set-default FW_P_RMAX_NEG 20
|
||||
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||||
param set-default CA_AIRFRAME 1
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||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -10,7 +10,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 4
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@@ -32,7 +32,6 @@ param set-default FW_WR_IMAX 0.8
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param set-default FW_WR_P 1
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param set-default FW_W_RMAX 0
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param set-default CA_AIRFRAME 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 7
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_R -0.5
|
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||||
@@ -10,8 +10,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
|
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||||
param set-default CA_AIRFRAME 1
|
||||
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||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
|
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
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param set-default CA_SV_CS_COUNT 2
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