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synced 2026-05-31 02:16:53 +08:00
Fix duplicate newlines at the end of files
This commit is contained in:
@@ -37,4 +37,3 @@ constexpr px4_i2c_bus_t px4_i2c_buses[I2C_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initI2CBusInternal(1),
|
||||
initI2CBusExternal(2),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -105,4 +105,3 @@ __EXPORT void stm32_usbsuspend(FAR struct usbdev_s *dev, bool resume)
|
||||
{
|
||||
uinfo("resume: %d\n", resume);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -8,4 +8,3 @@ echo "uploading: $PX4_BINARY_FILE"
|
||||
|
||||
PX4_BINARY_FILE_SIZE=$(stat -c%s "$PX4_BINARY_FILE")
|
||||
curl -v -F "image=@$PX4_BINARY_FILE" -H "Expect:" -H "File-Size:$PX4_BINARY_FILE_SIZE" http://192.168.42.1/cgi-bin/upload
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -374,4 +374,3 @@
|
||||
* SDMMC1_D2 PC10
|
||||
* SDMMC1_D3 PC11
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -81,4 +81,3 @@ int BBBlueRcPWMOut::send_output_pwm(const uint16_t *pwm, int num_outputs)
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -105,4 +105,3 @@ __EXPORT void stm32_usbsuspend(FAR struct usbdev_s *dev, bool resume)
|
||||
{
|
||||
uinfo("resume: %d\n", resume);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -105,4 +105,3 @@ __EXPORT void stm32_usbsuspend(FAR struct usbdev_s *dev, bool resume)
|
||||
{
|
||||
uinfo("resume: %d\n", resume);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -12,4 +12,3 @@ icm20948 -s -b 4 -R 10 -M start
|
||||
# SPI1
|
||||
ms5611 -s -b 1 start
|
||||
icm20649 -s -b 1 start
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -37,4 +37,3 @@ else
|
||||
fi
|
||||
|
||||
ms5611 -s -b 1 start
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -12,4 +12,3 @@ icm20948 -s -b 4 -R 10 -M start
|
||||
# SPI1
|
||||
ms5611 -s -b 1 start
|
||||
icm20649 -s -b 1 start
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -5,4 +5,3 @@
|
||||
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 10.177939394
|
||||
param set-default BAT1_A_PER_V 15.391030303
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -153,4 +153,3 @@ int NavioSysfsPWMOut::pwm_write_sysfs(char *path, int value)
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,5 +7,3 @@ if ! param compare OSD_ATXXXX_CFG 0
|
||||
then
|
||||
atxxxx start -s
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -264,4 +264,3 @@
|
||||
#define GPIO_SPI3_MISO GPIO_SPI3_MISO_2 /* PC11 */
|
||||
#define GPIO_SPI3_MOSI GPIO_SPI3_MOSI_3 /* PC12 */
|
||||
#define GPIO_SPI3_SCK GPIO_SPI3_SCK_1 /* PB3 */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -99,4 +99,3 @@
|
||||
// AVAILABLE // DMA1, Stream 5
|
||||
// AVAILABLE // DMA1, Stream 6
|
||||
// DMAMAP_USART1_TX USART1_TX // DMA1, Stream 7, Channel 5
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -10,4 +10,3 @@ fi
|
||||
|
||||
# DShot telemetry is always on UART7
|
||||
dshot telemetry /dev/ttyS5
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -304,4 +304,3 @@
|
||||
* OTG_FS_DP PA12
|
||||
* VBUS PA8
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -99,4 +99,3 @@
|
||||
// DMAMAP_TIM1_UP // DMA2, Stream 5, Channel 6 (DSHOT)
|
||||
// AVAILABLE // DMA1, Stream 6
|
||||
// AVAILABLE // DMA1, Stream 7
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -105,4 +105,3 @@ __EXPORT void led_toggle(int led)
|
||||
{
|
||||
phy_set_led(led, !phy_get_led(led));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -31,4 +31,3 @@ param set-default EKF2_IMU_CTRL 7
|
||||
param set-default CBRK_BUZZER 782090
|
||||
|
||||
param set-default IMU_GYRO_RATEMAX 2000
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -10,4 +10,3 @@ fi
|
||||
|
||||
# DShot telemetry is always on UART7
|
||||
dshot telemetry /dev/ttyS5
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -416,4 +416,3 @@
|
||||
# define PROBE_INIT(mask)
|
||||
# define PROBE(n,s)
|
||||
# define PROBE_MARK(n)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -37,4 +37,3 @@
|
||||
#define DMAMAP_SPI4_TX DMAMAP_DMA12_SPI4TX_1 /* DMA2 */
|
||||
|
||||
#define DMAMAP_USART2_RX DMAMAP_DMA12_USART2RX_1 /* DMA2 */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -10,4 +10,3 @@ fi
|
||||
|
||||
# DShot telemetry is always on UART7
|
||||
dshot telemetry /dev/ttyS5
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -416,4 +416,3 @@
|
||||
# define PROBE_INIT(mask)
|
||||
# define PROBE(n,s)
|
||||
# define PROBE_MARK(n)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -37,4 +37,3 @@
|
||||
#define DMAMAP_SPI4_TX DMAMAP_DMA12_SPI4TX_1 /* DMA2 */
|
||||
|
||||
#define DMAMAP_USART2_RX DMAMAP_DMA12_USART2RX_1 /* DMA2 */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -10,4 +10,3 @@ fi
|
||||
|
||||
# DShot telemetry is always on UART7
|
||||
dshot telemetry /dev/ttyS5
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -416,4 +416,3 @@
|
||||
# define PROBE_INIT(mask)
|
||||
# define PROBE(n,s)
|
||||
# define PROBE_MARK(n)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -37,4 +37,3 @@
|
||||
#define DMAMAP_SPI4_TX DMAMAP_DMA12_SPI4TX_1 /* DMA2 */
|
||||
|
||||
#define DMAMAP_USART2_RX DMAMAP_DMA12_USART2RX_1 /* DMA2 */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -10,7 +10,5 @@
|
||||
|
||||
atxxxx start -s
|
||||
|
||||
|
||||
# DShot telemetry is always on UART7
|
||||
# dshot telemetry /dev/ttyS5
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -13,4 +13,3 @@ atxxxx start -s
|
||||
|
||||
# DShot telemetry is always on UART7
|
||||
# dshot telemetry /dev/ttyS5
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -13,4 +13,3 @@ atxxxx start -s
|
||||
|
||||
# DShot telemetry is always on UART7
|
||||
# dshot telemetry /dev/ttyS5
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -2,4 +2,3 @@
|
||||
|
||||
# Run this from the px4 project top level directory
|
||||
docker run -it --rm --privileged -v `pwd`:/usr/local/workspace px4io/px4-dev-nuttx-focal:2022-08-12
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -108,6 +108,3 @@ ControllerInput getKey(const std::map<ControllerInput, std::string> &map, const
|
||||
|
||||
return ControllerInput::DEFAULT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -123,4 +123,3 @@ private:
|
||||
// (ParamBool<px4::params::RC_GHST_TEL_EN>) _param_rc_ghst_tel_en
|
||||
// )
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -8,4 +8,3 @@ serial_config:
|
||||
#depends_on_port: RC
|
||||
description_extended: |
|
||||
Ghost RC (GHST) driver.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -41,4 +41,3 @@ px4_add_module(
|
||||
DEPENDS
|
||||
rc
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -282,4 +282,3 @@
|
||||
#define GPIO_SPI2_MISO GPIO_SPI2_MISO_1
|
||||
#define GPIO_SPI2_MOSI GPIO_SPI2_MOSI_1
|
||||
#define GPIO_SPI2_SCK GPIO_SPI2_SCK_3
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -8,4 +8,3 @@ param set-default BAT1_A_PER_V 15.391030303
|
||||
|
||||
rgbled_pwm start
|
||||
safety_button start
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,5 +7,3 @@ if ! param compare OSD_ATXXXX_CFG 0
|
||||
then
|
||||
atxxxx start -s
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -105,4 +105,3 @@ __EXPORT void stm32_usbsuspend(FAR struct usbdev_s *dev, bool resume)
|
||||
{
|
||||
uinfo("resume: %d\n", resume);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -49,4 +49,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
||||
|
||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -11,4 +11,3 @@ param set-default CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set-default CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -82,4 +82,3 @@ __EXPORT void rp2040_usbsuspend(FAR struct usbdev_s *dev, bool resume)
|
||||
{
|
||||
uinfo("resume: %d\n", resume);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -376,6 +376,3 @@
|
||||
|
||||
#define GPIO_I2C4_SCL GPIO_I2C4_SCL_2 /* PF14 */
|
||||
#define GPIO_I2C4_SDA GPIO_I2C4_SDA_2 /* PF15 */
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -42,4 +42,3 @@
|
||||
|
||||
#define DMAMAP_UART8_RX DMAMAP_DMA12_UART8RX_0 /* DMA1:81 */
|
||||
#define DMAMAP_UART8_TX DMAMAP_DMA12_UART8TX_0 /* DMA1:82 */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -31,4 +31,3 @@ lis3mdl -R 2 -X start
|
||||
|
||||
# NCP5623 Led driver
|
||||
rgbled_ncp5623c -X -a 0x38 start
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,5 +7,3 @@ if ! param compare OSD_ATXXXX_CFG 0
|
||||
then
|
||||
atxxxx start -s
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -15,10 +15,9 @@ config BOARD_USE_PROBES
|
||||
|
||||
---help---
|
||||
Select to use GPIO FMU-CH1-5, CAP1-6 to provide timing signals from selected drivers.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
config STM32_RAMFUNCS
|
||||
bool "Use stm32_board_clockconfig as ram function."
|
||||
default y
|
||||
select ARCH_HAVE_RAMFUNCS
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -60,4 +60,3 @@ constexpr timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
||||
|
||||
constexpr io_timers_channel_mapping_t io_timers_channel_mapping =
|
||||
initIOTimerChannelMapping(io_timers, timer_io_channels);
|
||||
|
||||
|
||||
Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
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