Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
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px4_arch: add PX4_MAKE_GPIO_EXTI

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Igor Mišić
2021-11-04 13:09:24 +01:00
committed by Beat Küng
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commit 60a212f717
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platforms/nuttx/src/px4/nxp/k66/include/px4_arch/micro_hal.h
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@@ -109,6 +109,7 @@ int kinetis_gpiosetevent(uint32_t pinset, bool risingedge, bool fallingedge, boo
#define _PX4_MAKE_GPIO(pin_ftmx, io) ((((uint32_t)(pin_ftmx)) & ~(_PIN_MODE_MASK | _PIN_OPTIONS_MASK)) |(io))
#define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, GPIO_PULLUP)
#define PX4_MAKE_GPIO_EXTI(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, PIN_INT_BOTH | GPIO_PULLUP)
#define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_SET(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, GPIO_HIGHDRIVE)
#define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, GPIO_LOWDRIVE)
platforms/nuttx/src/px4/stm/stm32_common/include/px4_arch/micro_hal.h
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@@ -103,6 +103,7 @@ __BEGIN_DECLS
#define px4_arch_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) stm32_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a)
#define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP))
#define PX4_MAKE_GPIO_EXTI(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_EXTI|GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP))
#define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR))
#define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_SET(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET))