diff --git a/platforms/nuttx/src/px4/nxp/k66/include/px4_arch/micro_hal.h b/platforms/nuttx/src/px4/nxp/k66/include/px4_arch/micro_hal.h
index 49cfad8875..58d4421ba6 100644
--- a/platforms/nuttx/src/px4/nxp/k66/include/px4_arch/micro_hal.h
+++ b/platforms/nuttx/src/px4/nxp/k66/include/px4_arch/micro_hal.h
@@ -109,6 +109,7 @@ int kinetis_gpiosetevent(uint32_t pinset, bool risingedge, bool fallingedge, boo
 
 #define _PX4_MAKE_GPIO(pin_ftmx, io)    ((((uint32_t)(pin_ftmx)) & ~(_PIN_MODE_MASK | _PIN_OPTIONS_MASK)) |(io))
 #define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, GPIO_PULLUP)
+#define PX4_MAKE_GPIO_EXTI(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, PIN_INT_BOTH | GPIO_PULLUP)
 #define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_SET(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, GPIO_HIGHDRIVE)
 #define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, GPIO_LOWDRIVE)
 
diff --git a/platforms/nuttx/src/px4/stm/stm32_common/include/px4_arch/micro_hal.h b/platforms/nuttx/src/px4/stm/stm32_common/include/px4_arch/micro_hal.h
index 18fbd4bf27..f2ef2854e6 100644
--- a/platforms/nuttx/src/px4/stm/stm32_common/include/px4_arch/micro_hal.h
+++ b/platforms/nuttx/src/px4/stm/stm32_common/include/px4_arch/micro_hal.h
@@ -103,6 +103,7 @@ __BEGIN_DECLS
 #define px4_arch_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a)  stm32_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a)
 
 #define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP))
+#define PX4_MAKE_GPIO_EXTI(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_EXTI|GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP))
 #define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR))
 #define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_SET(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET))