mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-06-01 02:55:07 +08:00
New Crowdin translations - uk (#25163)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
@@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
Скрипти які використовуються тільки на Posix системах знаходяться у [ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix).
|
||||
|
||||
Усі файли, які починаються з числа і підкреслення (наприклад, `10000_airaipl`) є попередньо визначеними конфігураціями планерів.
|
||||
Вони експортуються під час збірки в файл `airframes.xml` який потім аналізується [QGroundControl](http://qgroundcontrol.com) для користувацького інтерфейсу вибору планера.
|
||||
They are exported at build-time into an `airframes.xml` file which is parsed by [QGroundControl](https://qgroundcontrol.com) for the airframe selection UI.
|
||||
Як додати нову конфігурацію описано [тут](../dev_airframes/adding_a_new_frame.md).
|
||||
|
||||
Файли що залишилися є частиною загальної логіки запуску.
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@
|
||||
|
||||
- Оболонка запускає кожен модуль як новий (клієнтський) процес.
|
||||
Кожен клієнтський процес повинен спілкуватися з головним екземпляром px4 (сервером), де справжні модулі працюють як потоки.
|
||||
Це зроблено через [сокет UNIX](http://man7.org/linux/man-pages/man7/unix.7.html).
|
||||
This is done through a [UNIX socket](https://man7.org/linux/man-pages/man7/unix.7.html).
|
||||
Сервер прослуховує сокет, до якого клієнти можуть під'єднатися та надіслати команду.
|
||||
Сервер відправляє вихідні дані та код повернення назад до клієнта.
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user