From 389b76bd3a147d67c60d711b611acbf18b8c8320 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: PX4 Build Bot Date: Mon, 7 Jul 2025 09:03:31 +1000 Subject: [PATCH] New Crowdin translations - uk (#25163) Co-authored-by: Crowdin Bot --- docs/uk/SUMMARY.md | 36 +++-- docs/uk/advanced/realsense_intel_driver.md | 6 +- docs/uk/advanced/rtk_gps.md | 2 +- docs/uk/advanced/system_tunes.md | 2 +- docs/uk/advanced_config/bootloader_update.md | 10 +- .../bootloader_update_from_betaflight.md | 11 +- docs/uk/advanced_config/ethernet_setup.md | 2 +- docs/uk/advanced_config/prearm_arm_disarm.md | 4 +- docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md | 8 +- docs/uk/advanced_features/precland.md | 4 +- docs/uk/advanced_features/satcom_roadblock.md | 18 +-- docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md | 4 +- docs/uk/assembly/quick_start_cube.md | 7 +- docs/uk/assembly/quick_start_durandal.md | 8 +- .../assembly/quick_start_holybro_pix32_v5.md | 4 +- docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk.md | 2 +- docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4.md | 8 +- docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4_mini.md | 2 +- docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk5x.md | 2 +- docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6c.md | 2 +- docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6x.md | 2 +- docs/uk/assembly/quick_start_pixracer.md | 2 +- docs/uk/assembly/vibration_isolation.md | 2 +- .../camera/camera_intel_realsense_t265_vio.md | 10 +- docs/uk/camera/fc_connected_camera.md | 2 +- docs/uk/camera/mavlink_v2_camera.md | 6 +- docs/uk/can/index.md | 2 +- .../uk/companion_computer/auterion_skynode.md | 13 +- .../companion_computer_peripherals.md | 12 +- .../holybro_pixhawk_jetson_baseboard.md | 34 +---- docs/uk/companion_computer/index.md | 4 +- .../video_streaming_wfb_ng_wifi.md | 12 +- docs/uk/complete_vehicles_fw/index.md | 2 +- .../complete_vehicles_mc/amov_F410_drone.md | 2 +- docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie2.md | 4 +- docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie21.md | 2 +- docs/uk/complete_vehicles_mc/index.md | 4 +- .../uk/complete_vehicles_mc/px4_vision_kit.md | 8 +- .../visual_inertial_odometry.md | 23 +--- docs/uk/concept/architecture.md | 2 +- docs/uk/concept/control_allocation.md | 2 +- docs/uk/concept/events_interface.md | 5 +- docs/uk/concept/system_startup.md | 4 +- docs/uk/config/index.md | 3 +- docs/uk/config/joystick.md | 2 +- .../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md | 2 +- docs/uk/contribute/code.md | 4 +- docs/uk/contribute/dev_call.md | 4 +- docs/uk/contribute/docs.md | 11 +- docs/uk/contribute/git_examples.md | 6 +- docs/uk/contribute/licenses.md | 4 +- docs/uk/debug/consoles.md | 2 +- docs/uk/debug/eclipse_jlink.md | 4 +- docs/uk/debug/probe_bmp.md | 12 +- docs/uk/debug/profiling.md | 10 +- docs/uk/debug/swd_debug.md | 2 +- docs/uk/debug/system_console.md | 2 +- docs/uk/dev_log/logging.md | 2 +- docs/uk/development/development.md | 2 +- docs/uk/dronecan/cuav_can_pmu.md | 2 +- docs/uk/dronecan/development.md | 2 +- docs/uk/dronecan/index.md | 6 +- docs/uk/flight_controller/auav_x2.md | 8 +- .../autopilot_discontinued.md | 7 +- .../autopilot_manufacturer_supported.md | 3 - docs/uk/flight_controller/beaglebone_blue.md | 9 +- docs/uk/flight_controller/cuav_nora.md | 3 +- docs/uk/flight_controller/cuav_v5.md | 4 +- docs/uk/flight_controller/cuav_v5_nano.md | 6 +- docs/uk/flight_controller/cuav_v5_plus.md | 8 +- docs/uk/flight_controller/cuav_x7.md | 14 +- .../cubepilot_cube_orange.md | 7 +- .../cubepilot_cube_orangeplus.md | 7 +- .../cubepilot_cube_yellow.md | 7 +- docs/uk/flight_controller/durandal.md | 4 +- docs/uk/flight_controller/holybro_pix32.md | 6 +- docs/uk/flight_controller/kakutef7.md | 2 +- docs/uk/flight_controller/kakuteh7.md | 2 +- docs/uk/flight_controller/kakuteh7mini.md | 2 +- docs/uk/flight_controller/kakuteh7v2.md | 2 +- docs/uk/flight_controller/mro_pixhawk.md | 5 +- docs/uk/flight_controller/mro_x2.1.md | 18 ++- docs/uk/flight_controller/omnibus_f4_sd.md | 14 +- docs/uk/flight_controller/pixfalcon.md | 2 +- docs/uk/flight_controller/pixhack_v3.md | 19 +-- docs/uk/flight_controller/pixhawk-2.md | 13 +- docs/uk/flight_controller/pixhawk.md | 36 ++--- docs/uk/flight_controller/pixhawk4.md | 4 +- docs/uk/flight_controller/pixhawk4_mini.md | 9 +- docs/uk/flight_controller/pixhawk6c_mini.md | 2 +- docs/uk/flight_controller/pixhawk_mini.md | 2 +- docs/uk/flight_controller/pixhawk_series.md | 2 +- docs/uk/flight_controller/pixracer.md | 13 +- docs/uk/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md | 2 +- docs/uk/flight_controller/thepeach_k1.md | 6 +- docs/uk/flight_controller/thepeach_r1.md | 7 +- docs/uk/flight_modes/offboard.md | 24 +--- .../frames_multicopter/dji_f450_cuav_5nano.md | 6 +- .../frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md | 6 +- .../holybro_qav250_pixhawk4_mini.md | 23 +++- .../holybro_s500_v2_pixhawk4.md | 10 +- .../holybro_x500V2_pixhawk5x.md | 2 +- .../holybro_x500_pixhawk4.md | 2 +- .../holybro_x500v2_pixhawk6c.md | 15 ++- docs/uk/frames_multicopter/omnicopter.md | 9 +- .../qav_r_5_kiss_esc_racer.md | 30 ++--- docs/uk/frames_plane/reptile_dragon_2.md | 8 +- .../uk/frames_plane/turbo_timber_evolution.md | 8 +- .../uk/frames_rover/rover_position_control.md | 6 +- ...dplane_falcon_vertigo_hybrid_rtf_dropix.md | 15 +-- .../vtol_quadplane_foxtech_loong_2160.md | 6 +- .../vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md | 2 +- .../vtol_tiltrotor_omp_hobby_zmo_fpv.md | 10 +- docs/uk/getting_started/flight_reporting.md | 10 +- docs/uk/getting_started/px4_basic_concepts.md | 8 +- .../rc_transmitter_receiver.md | 3 +- docs/uk/gps_compass/gps_hex_here2.md | 7 +- docs/uk/gps_compass/index.md | 3 +- docs/uk/gps_compass/rtk_gps.md | 72 +++++----- .../gps_compass/rtk_gps_datagnss_nano_hrtk.md | 123 ++++++++++++++++++ docs/uk/gps_compass/rtk_gps_gem1305.md | 32 ++--- docs/uk/gps_compass/rtk_gps_trimble_mb_two.md | 4 +- docs/uk/hardware/board_support_guide.md | 8 +- docs/uk/hardware/porting_guide_nuttx.md | 2 +- docs/uk/hardware/reference_design.md | 8 +- docs/uk/index.md | 4 +- docs/uk/modules/hello_sky.md | 3 +- docs/uk/peripherals/frsky_telemetry.md | 10 +- docs/uk/peripherals/gripper_servo.md | 2 +- docs/uk/peripherals/vesc.md | 2 +- docs/uk/releases/1.12.md | 10 +- docs/uk/releases/1.16.md | 2 +- docs/uk/ros/external_position_estimation.md | 8 +- docs/uk/ros/mavros_installation.md | 14 +- docs/uk/ros/mavros_offboard_cpp.md | 4 +- docs/uk/ros/mavros_offboard_python.md | 4 +- docs/uk/ros/offboard_control.md | 5 +- docs/uk/ros/raspberrypi_installation.md | 4 +- docs/uk/ros2/index.md | 2 +- docs/uk/ros2/user_guide.md | 3 +- docs/uk/sensor/lidar_lite.md | 4 +- docs/uk/sensor/pmw3901.md | 8 +- docs/uk/sensor/sfxx_lidar.md | 14 +- docs/uk/sim_flightgear/index.md | 8 +- docs/uk/sim_flightgear/vehicles.md | 4 +- docs/uk/sim_gazebo_classic/index.md | 4 +- .../multi_vehicle_simulation.md | 6 +- docs/uk/sim_gazebo_classic/octomap.md | 2 +- docs/uk/sim_jsbsim/index.md | 2 +- docs/uk/sim_sih/index.md | 96 ++++++++++++-- .../community_supported_simulators.md | 2 +- docs/uk/simulation/hitl.md | 58 ++++++--- docs/uk/software_update/stm32_bootloader.md | 8 +- docs/uk/telemetry/ark_microhard_serial.md | 2 +- docs/uk/telemetry/crsf_telemetry.md | 4 +- docs/uk/telemetry/esp8266_wifi_module.md | 10 +- .../telemetry/holybro_microhard_p900_radio.md | 2 +- docs/uk/telemetry/microhard_serial.md | 4 +- docs/uk/telemetry/rfd900_telemetry.md | 5 +- docs/uk/test_and_ci/docker.md | 42 +++--- .../test_and_ci/integration_testing_mavsdk.md | 2 +- .../integration_testing_ros1_mavros.md | 24 ++-- docs/uk/tutorials/motion-capture.md | 2 +- 163 files changed, 807 insertions(+), 683 deletions(-) create mode 100644 docs/uk/gps_compass/rtk_gps_datagnss_nano_hrtk.md diff --git a/docs/uk/SUMMARY.md b/docs/uk/SUMMARY.md index 44346f5a3a..ead3c75a62 100644 --- a/docs/uk/SUMMARY.md +++ b/docs/uk/SUMMARY.md @@ -1,9 +1,7 @@ - [Введення](index.md) - - [Основні поняття](getting_started/px4_basic_concepts.md) - [Мультикоптери](frames_multicopter/index.md) - - [Функції](features_mc/index.md) - [Режим польоту](flight_modes_mc/index.md) - [Position Mode (MC)](flight_modes_mc/position.md) @@ -57,7 +55,6 @@ - [DJI F450 (CUAV v5 nano)](frames_multicopter/dji_f450_cuav_5nano.md) - [Літаки (з фіксованим крилом)](frames_plane/index.md) - - [Збірка](assembly/assembly_fw.md) - [Конфігурація/підлаштування](config_fw/index.md) - [Auto-tune](config/autotune_fw.md) @@ -85,7 +82,6 @@ - [Wing Wing Z84 (Pixracer)](frames_plane/wing_wing_z84.md) - [VTOL (Вертикальний зліт та посадка)](frames_vtol/index.md) - - [Assembly](assembly/assembly_vtol.md) - [Конфігурація/Налаштування VTOL](config_vtol/index.md) - [Auto-tune](config/autotune_vtol.md) @@ -110,7 +106,6 @@ - [Complete Vehicles](complete_vehicles_vtol/index.md) - [Operations](config/operations.md) - - [Безпека](config/safety_intro.md) - [Конфігурація безпеки (запобіжники)](config/safety.md) - [Моделювання відмовостійкості](config/safety_simulation.md) @@ -131,7 +126,6 @@ - [QGroundControl Flight-Readiness Status](flying/pre_flight_checks.md) - [Вибір обладнання & Налаштування](hardware/drone_parts.md) - - [Flight Controllers (Autopilots)](flight_controller/index.md) - [Польотні контролери](getting_started/flight_controller_selection.md) - [Серія Pixhawk](flight_controller/pixhawk_series.md) @@ -168,13 +162,11 @@ - [ARK Electronics ARKV6X](flight_controller/ark_v6x.md) - [ARK FPV Flight Controller](flight_controller/ark_fpv.md) - [ARK Pi6X Flow Flight Controller](flight_controller/ark_pi6x.md) - - [CUAV X7](flight_controller/cuav_x7.md) - [CUAV Nora](flight_controller/cuav_nora.md) - [CUAV V5+ (FMUv5)](flight_controller/cuav_v5_plus.md) - [Wiring Quickstart](assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md) - [CUAV V5 nano (FMUv5)](flight_controller/cuav_v5_nano.md) - [Швидке підключення CUAV V5 nano](assembly/quick_start_cuav_v5_nano.md) - - [CUAV Pixhack v3 (FMUv3)](flight_controller/pixhack_v3.md) - [CubePilot Cube Orange+ (CubePilot)](flight_controller/cubepilot_cube_orangeplus.md) - [CubePilot Cube Orange (CubePilot)](flight_controller/cubepilot_cube_orange.md) - [CubePilot Cube Yellow (CubePilot)](flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md) @@ -190,8 +182,7 @@ - [ModalAI Flight Core v1](flight_controller/modalai_fc_v1.md) - [ModalAI VOXL Flight](flight_controller/modalai_voxl_flight.md) - [ModalAI VOXL 2](flight_controller/modalai_voxl_2.md) - - [mRobotics-X2.1 (FMUv2)](flight_controller/mro_x2.1.md) - - [mRo Control Zero F7)](flight_controller/mro_control_zero_f7.md) + - [mRo Control Zero F7](flight_controller/mro_control_zero_f7.md) - [Sky-Drones AIRLink](flight_controller/airlink.md) - [SPRacing SPRacingH7EXTREME](flight_controller/spracingh7extreme.md) - [ThePeach FCC-K1](flight_controller/thepeach_k1.md) @@ -208,10 +199,13 @@ - [BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop](complete_vehicles_mc/betafpv_beta75x.md) - [Bitcraze Crazyflie 2.0 ](complete_vehicles_mc/crazyflie2.md) - [Aerotenna OcPoC-Zynq Mini](flight_controller/ocpoc_zynq.md) + - [CUAV X7](flight_controller/cuav_x7.md) - [CUAV v5](flight_controller/cuav_v5.md) + - [CUAV Pixhack v3 (FMUv3)](flight_controller/pixhack_v3.md) - [Holybro Kakute F7](flight_controller/kakutef7.md) - [Holybro Pixfalcon](flight_controller/pixfalcon.md) - [Holybro pix32 (FMUv2)](flight_controller/holybro_pix32.md) + - [mRo X2.1 (FMUv2)](flight_controller/mro_x2.1.md) - [mRo AUAV-X2](flight_controller/auav_x2.md) - [NXP RDDRONE-FMUK66 FMU](flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66.md) - [3DR Pixhawk 1](flight_controller/pixhawk.md) @@ -228,7 +222,9 @@ - [Оновлення завантажувача](advanced_config/bootloader_update.md) - [Оновлення бутлоадера FMUv6X-RT через USB](advanced_config/bootloader_update_v6xrt.md) - [Bootloader прошивка на системи Betaflight](advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) + - [Airframe Selection](config/airframe.md) + - [Сенсори](sensor/index.md) - [Акселерометр](sensor/accelerometer.md) - [Калібрування](config/accelerometer.md) @@ -271,6 +267,7 @@ - [CUAV C-RTK](gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk.md) - [CUAV C-RTK2 PPK/RTK GNSS](gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk2.md) - [CUAV C-RTK 9Ps](gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk-9ps.md) + - [DATAGNSS NANO HRTK GNSS](gps_compass/rtk_gps_datagnss_nano_hrtk.md) - [DATAGNSS GEM1305 RTK GNSS](gps_compass/rtk_gps_gem1305.md) - [Femtones MINI2 Receiver](gps_compass/rtk_gps_fem_mini2.md) - [Freefly RTK GPS](gps_compass/rtk_gps_freefly.md) @@ -296,6 +293,7 @@ - [Датчик тахометра ThunderFly TFRPM01](sensor/thunderfly_tachometer.md) - [Заводське калібрування IMU](advanced_config/imu_factory_calibration.md) - [Sensor Thermal Compensation](advanced_config/sensor_thermal_calibration.md) + - [Актуатори](actuators/index.md) - [Розподіл приводу](config/actuators.md) - [Калібрування ESC (плати контролю двигунів)](advanced_config/esc_calibration.md) @@ -310,10 +308,13 @@ - [Zubax Orel](dronecan/zubax_orel.md) - [Vertiq](peripherals/vertiq.md) - [VESC](peripherals/vesc.md) + - [Радіокерування (RC)](getting_started/rc_transmitter_receiver.md) - [Налаштування радіо](config/radio.md) - [Режими польоту](config/flight_mode.md) + - [Джойстики](config/joystick.md) + - [Посилання даних](data_links/index.md) - [MAVLink Telemetry (OSD/GCS)](peripherals/mavlink_peripherals.md) @@ -338,6 +339,7 @@ - [TBS Crossfire (CRSF) телеметрія](telemetry/crsf_telemetry.md) - [Супутниковий зв'язок (Iridium/RockBlock)](advanced_features/satcom_roadblock.md) + - [Енергетичні системи](power_systems/index.md) - [Налаштування оцінки батареї](config/battery.md) - [Battery Chemistry Overview](power_systems/battery_chemistry.md) @@ -356,6 +358,7 @@ - [Sky-Drones SmartAP PDB](power_module/sky-drones_smartap-pdb.md) - [Акумулятори Smart/MAVLink](smart_batteries/index.md) - [Rotoye Batmon Комплект інтелектуального акумулятора](smart_batteries/rotoye_batmon.md) + - [Вантажі & камери](payloads/index.md) - [Випадки використання](payloads/use_cases.md) - [Місія доставки посилок](flying/package_delivery_mission.md) @@ -367,19 +370,25 @@ - [Конфігурація Gimbal \(Mount\)](advanced/gimbal_control.md) - [Grippers](peripherals/gripper.md) - [Servo Gripper](peripherals/gripper_servo.md) + - [Периферія](peripherals/index.md) - [ADSB/FLARM/UTM (уникнення трафіку)](peripherals/adsb_flarm.md) - [Парашут](peripherals/parachute.md) - [Remote ID](peripherals/remote_id.md) + - [Периферійні пристрої I2C](sensor_bus/i2c_general.md) - [Прискорювачі шини I2C](sensor_bus/i2c_general.md#i2c-bus-accelerators) - [TFI2CADT01 Транслятор адреси I2C](sensor_bus/translator_tfi2cadt.md) + - [Периферійні пристрої CAN](can/index.md) + - [Периферійні пристрої DroneCAN](dronecan/index.md) - [Прошивка PX4 DroneCAN](dronecan/px4_cannode_fw.md) - [ARK CANnode](dronecan/ark_cannode.md) - [RaccoonLab CAN Nodes](dronecan/raccoonlab_nodes.md) + - [Підключення дротів](assembly/cable_wiring.md) + - [Комп’ютери-супутники](companion_computer/index.md) - [Налаштування Pixhawk + Companion](companion_computer/pixhawk_companion.md) - [RPi Pixhawk Companion](companion_computer/pixhawk_rpi.md) @@ -395,16 +404,19 @@ - [Realsense T265 Tracking Camera (VIO)](camera/camera_intel_realsense_t265_vio.md) - [Потокове відео](companion_computer/video_streaming.md) - [Потокове відео за допомогою WFB-ng Wi-Fi (далекий діапазон)](companion_computer/video_streaming_wfb_ng_wifi.md) + - [Serial Port Configuration](peripherals/serial_configuration.md) + - [PX4 Ethernet Setup](advanced_config/ethernet_setup.md) + - [Стандартна конфігурація](config/index.md) + - [Розширені налаштування](advanced_config/index.md) - [Using PX4's Navigation Filter (EKF2)](advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md) - [Finding/Updating Parameters](advanced_config/parameters.md) - [Full Parameter Reference](advanced_config/parameter_reference.md) - [Інші транспортні засоби](airframes/index.md) - - [Airships (experimental)](frames_airship/index.md) - [Autogyros (experimental)](frames_autogyro/index.md) - [ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)](frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md) @@ -765,7 +777,7 @@ - [Відлагодження з GDB](debug/gdb_debugging.md) - [Порт для налагодження SWD](debug/swd_debug.md) - [JLink адаптер](debug/probe_jlink.md) - - [Black Magic / Dronecode адаптери](debug/probe_bmp.md) + - [Black Magic/Zubax BugFace BF1 Probe](debug/probe_bmp.md) - [STLink адаптер](debug/probe_stlink.md) - [MCU-Link адаптер](debug/probe_mculink.md) - [Відлагодження Hardfault ](debug/gdb_hardfault.md) diff --git a/docs/uk/advanced/realsense_intel_driver.md b/docs/uk/advanced/realsense_intel_driver.md index ced88361b5..b65778e1f3 100644 --- a/docs/uk/advanced/realsense_intel_driver.md +++ b/docs/uk/advanced/realsense_intel_driver.md @@ -41,7 +41,7 @@ ## Встановлення ROS Indigo -- Слідуйте інструкціям, наведеним у [посібнику з встановлення ROS Indigo](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu): +- Follow instructions given at [ROS indigo installation guide](https://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu): - Встановити версію Desktop-Full. - Виконайте кроки, описані в розділах "Ініціалізація rosdep" та "Налаштування середовища". @@ -54,7 +54,6 @@ ``` - Завантажте та встановіть драйвер: - - Клонувати [репозиторій RealSense_ROS](https://github.com/bestmodule/RealSense_ROS): ```sh @@ -62,7 +61,6 @@ ``` - Дотримуйтеся інструкцій, наведених [тут](https://github.com/bestmodule/RealSense_ROS/tree/master/r200_install). - - Натисніть кнопку "Enter", коли з'явиться питання про встановлення наступних пакетів: ```sh @@ -86,11 +84,9 @@ - Після завершення встановлення перезавантажте віртуальну машину. - Тест драйвера камери: - - Підключіть камеру Intel RealSense до комп'ютера за допомогою кабелю USB3, який вставлено в роз'єм USB3 на комп'ютері. - Натисніть на Пристрої->USB-> Intel Corp Intel RealSense 3D Camera R200 у меню панелі Virtual Box, щоб переслати підключення USB камери в віртуальну машину. - Виконайте файл [розпакованої теки]/Bin/DSReadCameraInfo: - - Якщо з'явиться наступне повідомлення про помилку, відключіть камеру (фізично від'єднайте USB-кабель від комп'ютера). Підключіть його знову + Натисніть на Пристрої->USB-> Intel Corp Intel RealSense 3D Camera R200 у меню панелі Virtual Box знову і виконайте знову файл [розпакованої теки]/Bin/DSReadCameraInfo. ```sh diff --git a/docs/uk/advanced/rtk_gps.md b/docs/uk/advanced/rtk_gps.md index a65ca161f7..b161957dd7 100644 --- a/docs/uk/advanced/rtk_gps.md +++ b/docs/uk/advanced/rtk_gps.md @@ -39,7 +39,7 @@ RTK використовує виміри фази несучої хвилі с ::: :::info -Як _QGroundControl_, так і прошивка автопілота використовують один і той же стек драйверів GPS PX4 [(PX4 GPS driver stack)](https://github.com/PX4/GpsDrivers). +Both _QGroundControl_ and the autopilot firmware share the same [PX4 GPS driver stack](https://github.com/PX4/PX4-GPSDrivers). На практиці це означає, що підтримку нових протоколів і/або повідомлень потрібно додавати лише в одному місці. ::: diff --git a/docs/uk/advanced/system_tunes.md b/docs/uk/advanced/system_tunes.md index 49903605ef..2d169f624c 100644 --- a/docs/uk/advanced/system_tunes.md +++ b/docs/uk/advanced/system_tunes.md @@ -25,7 +25,7 @@ PX4 визначає ряд [стандартних мелодій/тем](../ge Кроки використання програмного забезпечення: -1. Завантажити [DosBox](http://www.dosbox.com/) і встановити додаток +1. Download [DosBox](https://www.dosbox.com/) and install the app 2. Завантажити [Майстер Мелодій](ftp://archives.thebbs.org/ansi_utilities/melody21.zip) та розпакувати в нову директорію diff --git a/docs/uk/advanced_config/bootloader_update.md b/docs/uk/advanced_config/bootloader_update.md index 641507b23c..9d9c19989d 100644 --- a/docs/uk/advanced_config/bootloader_update.md +++ b/docs/uk/advanced_config/bootloader_update.md @@ -78,7 +78,7 @@ arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/px4_fmu-v6x_bootloader/px4_fmu-v6x_bootloade ### PX4 Bootloader FMUv5X та раніші версії -Плата PX4 до FMUv5X (до STM32H7) використовувала репозиторій [завантажувача PX4](https://github.com/PX4/Bootloader). +PX4 boards up to FMUv5X (before STM32H7) used the [PX4 bootloader](https://github.com/PX4/PX4-Bootloader) repository. Інструкції в README репозиторію пояснюють, як його використовувати. @@ -116,7 +116,7 @@ arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/px4_fmu-v6x_bootloader/px4_fmu-v6x_bootloade ::: -4. Термінал _gdb_ з'являється, і він повинен відображати такий вивід: +4. The _gdb terminal_ appears and it should display (something like) the following output: ```sh GNU gdb (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2017-q4-major) 8.0.50.20171128-git @@ -128,9 +128,9 @@ arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/px4_fmu-v6x_bootloader/px4_fmu-v6x_bootloade This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-none-eabi". Type "show configuration" for configuration details. For bug reporting instructions, please see: - . + . Find the GDB manual and other documentation resources online at: - . + . For help, type "help". Type "apropos word" to search for commands related to "word"... Reading symbols from px4fmuv5_bl.elf...done. @@ -147,7 +147,7 @@ arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/px4_fmu-v6x_bootloader/px4_fmu-v6x_bootloade 7. Увімкніть Pixhawk за допомогою іншого USB-кабелю та під’єднайте зонд до порту `FMU-DEBUG`. ::: info - Якщо ви використовуєте зонд Dronecode, вам може знадобитися зняти футляр, щоб підключитися до порту `FMU-DEBUG` (наприклад, на Pixhawk 4 це можна зробити за допомогою викрутки T6 Torx). + If using a Zubax BugFace BF1 you may need to remove the case in order to connect to the `FMU-DEBUG` port (e.g. on Pixhawk 4 you would do this using a T6 Torx screwdriver). ::: diff --git a/docs/uk/advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md b/docs/uk/advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md index 5ac966006a..803e8511bc 100644 --- a/docs/uk/advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md +++ b/docs/uk/advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md @@ -2,7 +2,7 @@ Ця сторінка документує, як прошивати завантажувач PX4 на плати, які вже мають прошивку Betaflight (наприклад, [OmnibusF4 SD](../flight_controller/omnibus_f4_sd.md) або [Kakute F7](../flight_controller/kakutef7.md)). -Є три інструменти, які можна використовувати для прошивки завантажувача PX4: _Конфігуратор Betaflight_, [командний рядок dfu-util](http://dfu-util.sourceforge.net/) або графічний інструмент [dfuse](https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html) (тільки для Windows). +There are three tools that can be used to flash the PX4 bootloader: _Betaflight Configurator_, [dfu-util](https://dfu-util.sourceforge.net/) command line tool, or the graphical [dfuse](https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html) (Windows only). :::info _Конфігуратор Betaflight_ є найпростішим використанням, але більш нові версії можуть не підтримувати оновлення завантажувача, який не є частиною Betaflight. @@ -22,7 +22,8 @@ _Betaflight Configurator_ may not support PX4 Bootloader update, as of May 2023. 2. Завантажте або зіберіть [прошивку завантажувача](#bootloader-firmware) для плати, яку ви хочете прошивати. - Якщо ви користуєтеся веб-браузером _Chrome_, простий крос-платформений альтернативний варіант - встановити конфігуратор як [розширення звідси](https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao). + :::tip + If using the _Chrome_ web browser, a simple cross-platform alternative is to install the configurator as an [extension from here](https://chromewebstore.google.com/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao?pli=1). ::: @@ -37,7 +38,7 @@ _Betaflight Configurator_ may not support PX4 Bootloader update, as of May 2023. ## Оновлення завантажувача через DFU -Цей розділ пояснює, як перепрошити завантажувач PX4 за допомогою інструменту [dfu-util](http://dfu-util.sourceforge.net/) або графічного інструменту [dfuse](https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html) (тільки для Windows). +This section explains how to flash the PX4 bootloader using the [dfu-util](https://dfu-util.sourceforge.net/) or the graphical [dfuse](https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html) tool (Windows only). Спершу вам потрібно завантажити або зібрати [прошивку завантажувача](#bootloader-firmware) для плати, яку ви хочете прошивати (нижче це зазначено як ``). @@ -117,10 +118,10 @@ cd PX4-Autopilot make # For example: holybro_kakuteh7mini_bootloader ``` -Для інших контролерів польоту завантажте репозиторій [PX4/Bootloader](https://github.com/PX4/Bootloader) і створіть вихідний код, використовуючи відповідні цілі: +For other flight controllers download the [PX4/Bootloader](https://github.com/PX4/PX4-Bootloader) repository and build the source code using the appropriate targets: ``` -git clone --recursive https://github.com/PX4/Bootloader.git +git clone --recursive https://github.com/PX4/PX4-Bootloader.git cd Bootloader make # For example: omnibusf4sd_bl or kakutef7_bl ``` diff --git a/docs/uk/advanced_config/ethernet_setup.md b/docs/uk/advanced_config/ethernet_setup.md index 15827e2f3a..87dacceeda 100644 --- a/docs/uk/advanced_config/ethernet_setup.md +++ b/docs/uk/advanced_config/ethernet_setup.md @@ -108,7 +108,7 @@ You also need to [configure the Ethernet port](#px4-mavlink-serial-port-configur Якщо ви використовуєте Ubuntu для вашої земної станції (або компаньйон-комп'ютера), то ви можете використовувати [netplan](https://netplan.io/) для налаштування мережі. Below we show how you write a setup to the netplan configuration file "`/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml`", which would run on the same network as used by the PX4 setup above. -Note that there are many more [examples](https://netplan.io/examples/) and instructions in the [netplan](https://netplan.io/) documentation. +Note that there are many more [examples](https://github.com/canonical/netplan/tree/main/examples) and instructions in the [netplan](https://netplan.io/) documentation. Для установки Ubuntu комп'ютера: diff --git a/docs/uk/advanced_config/prearm_arm_disarm.md b/docs/uk/advanced_config/prearm_arm_disarm.md index b7e82dc4aa..e59c5ae39a 100644 --- a/docs/uk/advanced_config/prearm_arm_disarm.md +++ b/docs/uk/advanced_config/prearm_arm_disarm.md @@ -108,7 +108,7 @@ To reduce accidents, vehicles are only allowed to arm certain conditions are met - Поточний режим потребує належної глобальної позиційної оцінки, але повітряне судно не має блокування GPS. - Many more (see [arming/disarming safety settings](../config/safety.md#arming-disarming-settings) for more information). -The current failed checks can be viewed in QGroundControl (v4.2.0 and later) [Arming Check Report](../flying/pre_flight_checks.md#qgc-arming-check-report) (see also [Fly View > Arming and Preflight Checks](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/fly_view/fly_view.md#arm)). +The current failed checks can be viewed in QGroundControl (v4.2.0 and later) [Arming Check Report](../flying/pre_flight_checks.md#qgc-arming-check-report) (see also [Fly View > Toolbar > Flight Status](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/fly_view/fly_view_toolbar.html#flight-status)). Зауважте, що внутрішньо PX4 перевіряє активацію на 10 Гц. Список невдалих перевірок зберігається, і якщо цей список змінюється, PX4 видає поточний список за допомогою [інтерфейсу подій](../concept/events_interface.md). @@ -158,7 +158,6 @@ PX4 також видає підмножину інформації переві - Система зараз перевіряється перед збурюванням: актуатори без збурювання можуть рухатися (наприклад, елерони). - Безпека системи відключена: можливість озброєння(збурення). 3. Видається команда на озброєння(збурення). - - Система озброєна(збурена). - Усі мотори та приводи можуть рухатися. @@ -176,7 +175,6 @@ PX4 також видає підмножину інформації переві - _All actuators stay locked into disarmed position (same as disarmed)._ - Безпека системи відключена: можливість озброєння(збурення). 3. Видається команда на озброєння(збурення). - - Система озброєна(збурена). - Усі мотори та приводи можуть рухатися. diff --git a/docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md b/docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md index 78abd4f4d4..ecf4018146 100644 --- a/docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md +++ b/docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md @@ -270,7 +270,7 @@ The following selection tree can be used to select the right option: #### Вимірювання повороту -Деякі приймачі GPS, такі як приймач GPS з системою [Trimble MB-Two RTK](https://www.trimble.com/Precision-GNSS/MB-Two-Board.aspx), можуть використовуватися для надання вимірювання кута курсу, що замінює використання даних магнітометра. +Some GPS receivers such as the [Trimble MB-Two RTK GPS receiver](https://oemgnss.trimble.com/en/products/receiver-modules/mb-two) can be used to provide a heading measurement that replaces the use of magnetometer data. Це може бути значним перевагою при роботі в середовищі, де присутні великі магнітні аномалії, або на широтах, де магнітне поле Землі має високий нахил. Використання вимірювань курсу від GPS увімкнено, встановивши біт на позиції 3 на 1 (додаючи 8) у параметрі [EKF2_GPS_CTRL](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_GPS_CTRL). @@ -533,9 +533,9 @@ The **.ulog** format data can be parsed in python by using the [PX4 pyulog libra ### Вихідні дані -- Вихідні дані Attitude містяться в повідомленні [VehicleAttitude](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleAttitude.msg). -- Вихідні дані про локальне положення знаходяться в повідомленні [VehicleLocalPosition](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleLocalPosition.msg). -- Глобальні вихідні дані \(WGS-84\) містяться в повідомленні [VehicleGlobalPosition](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleGlobalPosition.msg). +- Attitude output data is found in the [VehicleAttitude](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/VehicleAttitude.msg) message. +- Local position output data is found in the [VehicleLocalPosition](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/VehicleLocalPosition.msg) message. +- Global \(WGS-84\) output data is found in the [VehicleGlobalPosition](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/VehicleGlobalPosition.msg) message. - Вихідні дані про швидкість вітру містяться в повідомленні [Wind.msg](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/Wind.msg). ### Стани diff --git a/docs/uk/advanced_features/precland.md b/docs/uk/advanced_features/precland.md index 0565875a55..4284ab34b2 100644 --- a/docs/uk/advanced_features/precland.md +++ b/docs/uk/advanced_features/precland.md @@ -103,10 +103,10 @@ commander mode auto:precland ### Налаштування IR Сенсора/Бікона -Рішення з інфрачервоним датчиком/посадковим маяком потребує датчика [IR-LOCK](https://irlock.com/products/ir-lock-sensor-precision-landing-kit) та напрямленого донизу [датчика відстані](../sensor/rangefinders.md), підключеного до автопілота, а також інфрачервоного маяка в якості цілі (наприклад, [IR-LOCK MarkOne](https://irlock.com/collections/markone)). +The IR sensor/landing beacon solution requires an [IR-LOCK Sensor](https://irlock.com/products/ir-lock-sensor-precision-landing-kit) and downward facing [distance sensor](../sensor/rangefinders.md) connected to the flight controller, and an IR beacon as a target (e.g. [IR-LOCK MarkOne](https://irlock.com/collections/ir-markers)). Це дозволяє приземлитися з точністю приблизно 10 см (в той час як точність GPS може бути в декілька метрів). -Встановіть датчик IR-LOCK, слідуючи [офіційному посібнику](https://irlock.readme.io/v2.0/docs). +Install the IR-LOCK sensor by following the [official guide](https://irlock.readme.io/docs/getting-started). Переконайтеся, що ось x сенсора вирівняна з осью y транспортного засобу, а ось y сенсора вирівняна з напрямком -x транспортного засобу (це відбувається, якщо камера нахилена вниз на 90 градусів від напрямку вперед). Установіть [датчик дальності/відстані](../sensor/rangefinders.md) (виявлено, що _LidarLite v3_ працює добре). diff --git a/docs/uk/advanced_features/satcom_roadblock.md b/docs/uk/advanced_features/satcom_roadblock.md index fbf176d6c0..c1c84a8dd4 100644 --- a/docs/uk/advanced_features/satcom_roadblock.md +++ b/docs/uk/advanced_features/satcom_roadblock.md @@ -9,7 +9,7 @@ Для посилання на супутникове зв'язку потрібні наступні компоненти: -- Модуль [Супутникового модему RockBlock 9603 Iridium](https://www.iridium.com/products/rock-seven-rockblock-9603/), підключений до Pixhawk, спалахнув за допомогою автопілота PX4. +- A [RockBlock 9603 Iridium Satellite Modem](https://www.iridium.com/products/ground-control-rockblock-9603/) module connected to a Pixhawk flashed with the PX4 Autopilot. - Сервер повторного повідомлення працює Ubuntu Linux. - Автономний комп'ютер запущено _QGroundControl_ на Ubuntu Linux @@ -21,7 +21,7 @@ The setup was tested with the current release of _QGroundControl_ running on Ubuntu 14.04 and 16.04. - Можливо, можна запустити систему на інших наземних станціях і операційних системах, але це не було перевірено (і не гарантовано працює). -- Також можна використовувати модуль [RockBlock MK2](https://www.groundcontrol.com/us/product/rockblock-9602-satellite-modem/). +- The [RockBlock MK2](https://www.groundcontrol.com/product/rockblock-9602-satellite-modem/) module can also be used. Модуль RockBlock 9603 рекомендується оскільки він є меншим та легшим, одночасно забезпечує той самий функціонал. ::: @@ -34,7 +34,7 @@ The setup was tested with the current release of _QGroundControl_ running on Ubu - Кожне повідомлення, передане через систему, коштує один _кредит_ за 50 байт. Пакети кредитів можна купити від RockBlock за £0.04-£0.11 за кредит, в залежності від розміру пакета. -Звертайтесь до [документації RockBlock](https://docs.rockblock.rock7.com/docs) для детального пояснення модулів, оперативних витрат та _RockBlock_ загалом. +Refer to the [RockBlock Documentation](https://docs.groundcontrol.com/iot/rockblock) for a detailed explanation of the modules, running costs and _RockBlock_ in general. ## Налаштування транспорту @@ -43,15 +43,15 @@ The setup was tested with the current release of _QGroundControl_ running on Ubu Підключіть модуль RockBlock до послідовного порту Pixhawk. Через вимоги до живлення модуля його можна живити лише через високопотужний послідовний порт, оскільки для роботи необхідно максимум 0,5 А при 5 В. Якщо жоден з них недоступний або вільний, то інший джерело живлення, яке має той самий рівень землі, що й Pixhawk і може забезпечити необхідну потужність, повинно бути налаштоване. -Деталі щодо [роз'ємів](https://docs.rockblock.rock7.com/docs/connectors) та вимог до [живлення](https://docs.rockblock.rock7.com/docs/power-supply) можна знайти в документації RockBlock. +The details of the [connectors](https://docs.groundcontrol.com/iot/rockblock/specification/connectors-wiring) and the [power requirements](https://docs.groundcontrol.com/iot/rockblock/electrical) can be found in the RockBlock documentation. ### Модулі Модуль може використовувати як внутрішню антену, так і зовнішню, підключену до роз'єму SMA. -Для [перемикання між двома режимами антен](https://docs.rockblock.rock7.com/docs/switching-rockblock-9603-antenna-mode) потрібно змінити положення невеликого кабелю RF. +To [switch between the two antennas modes](https://docs.groundcontrol.com/iot/rockblock/user-manual/9603-atenna-mode) the position of a small RF link cable needs to changed. Якщо використовується зовнішня антена, завжди переконуйтеся, що антена підключена до модуля перед включенням живлення, щоб уникнути пошкодження модуля. -Стандартна швидкість передачі даних модуля - 19200. However, the PX4 _iridiumsbd_ driver requires a baud rate of 115200 so it needs to be changed using the [AT commands](https://www.groundcontrol.com/en/wp-content/uploads/2022/02/IRDM_ISU_ATCommandReferenceMAN0009_Rev2.0_ATCOMM_Oct2012.pdf). +Стандартна швидкість передачі даних модуля - 19200. However, the PX4 _iridiumsbd_ driver requires a baud rate of 115200 so it needs to be changed using the [AT commands](https://www.groundcontrol.com/wp-content/uploads/2022/02/IRDM_ISU_ATCommandReferenceMAN0009_Rev2.0_ATCOMM_Oct2012.pdf). 1. Connect to the module with using a 19200/8-N-1 setting and check if the communication is working using the command: `AT`. Відповідь має бути: `OK`. @@ -101,7 +101,6 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd Сервер relay має бути запущений або на Ubuntu 16.04 або 14.04 OS. 1. Сервер, який працює як ретранслятор повідомлень, повинен мати статичну IP-адресу та два загальнодоступних відкритих TCP-порти: - - `5672` для брокера повідомлень _RabbitMQ_ (можна змінити в налаштуваннях _rabbitmq_) - `45679` для інтерфейсу HTTP POST (можна змінити у файлі **relay.cfg**) @@ -124,7 +123,7 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd sudo rabbitmqctl set_permissions iridiumsbd ".*" ".*" ".*" ``` -5. Клонувати репозиторій [SatComInfrastructure](https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git): +5. Clone the [SatComInfrastructure](https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure) repository: ```sh git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git @@ -241,7 +240,6 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd 5. Супутникова система зв'язку тепер готова до використання. Пріоритетний зв'язок, через який надсилаються команди, визначається наступними способами: - - Якщо користувач не вказав зв'язок, звичайний радіо телеметрійний зв'язок віддається перевагу перед високозапізнюваним зв'язком. - Автопілот та QGC перехоплюватимуть звичайний радіо телеметрійний зв'язок на високозапізнюваний зв'язок, якщо транспортний засіб зброєний, а радіо телеметрійний зв'язок втрачений (не отримано жодного повідомлення MAVLink протягом певного часу). Як тільки радіо телеметрійний зв'язок відновлюється, QGC та автопілот повертаються до нього. @@ -256,7 +254,6 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd - Перевірте налаштування реле-сервера і переконайтеся, що вони правильні, особливо IMEI. - Повідомлення з супутникового зв'язку від літака не надходять на наземну станцію: - - Перевірте за допомогою системної консолі, чи запущено драйвер _iridiumsbd_, і якщо так, чи приймається сигнал від будь-якого супутника модулем: ```sh @@ -268,7 +265,6 @@ drivers/telemetry/iridiumsbd - Перевірте, чи з'єднання активне, і чи налаштування в ньому правильні. - Драйвер IridiumSBD не запускається: - - Перезапустіть транспортний засіб. Якщо це допомагає, збільште час затримки в `extras.txt`, перед тим як драйвер буде запущений. Якщо це не допомагає, переконайтеся, що Pixhawk і модуль мають одинаковий рівень ґрунту. Підтвердіть також, що швидкість передачі даних модуля встановлена на 115200. diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md b/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md index 8ce53e5304..47519fa851 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md @@ -54,7 +54,7 @@ The GPS/Compass module should be [mounted on the frame](../assembly/mount_gps_co Під'єднайтеся до інтерфейсу GPS контролера польоту за допомогою кабелю. :::info -If you use the [NEO V2 PRO GNSS (CAN GPS)](http://doc.cuav.net/gps/neo-series-gnss/en/neo-v2-pro.html), please use the cable to connect to the flight control CAN interface. +If you use the [NEO V2 PRO GNSS (CAN GPS)](https://doc.cuav.net/gps/neo-series-gnss/en/neo-v2-pro.html), please use the cable to connect to the flight control CAN interface. ::: ![V5+ AutoPilot](../../assets/flight_controller/cuav_v5_plus/connection/v5+_quickstart_03.png) @@ -130,7 +130,7 @@ Download **V5+** pinouts from [here](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf). - [Airframe build-log using CUAV v5+ on a DJI FlameWheel450](../frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md) - [CUAV V5+ Manual](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf) (CUAV) -- [CUAV V5+ docs](http://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/en/v5+.html) (CUAV) +- [CUAV V5+ docs](https://doc.cuav.net/controller/v5-autopilot/en/v5+.html) (CUAV) - [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165) (CUAV) - [CUAV Github](https://github.com/cuav) (CUAV) - [Base board design reference](https://github.com/cuav/hardware/tree/master/V5_Autopilot/V5%2B/V5%2BBASE) (CUAV) diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_cube.md b/docs/uk/assembly/quick_start_cube.md index 8c186f7071..8ef4be835c 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_cube.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_cube.md @@ -13,7 +13,7 @@ This quick start guide shows how to power the _Cube_® flight cont :::tip The instructions apply to all Cube variants, including [Cube Black](../flight_controller/pixhawk-2.md), [Cube Yellow](../flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md) and [Cube Orange](../flight_controller/cubepilot_cube_orange.md). -Further/updated information may be available in the [Cube User Manual](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-user-manual) (Cube Docs). +Further/updated information may be available in the [Cube User Manual](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) (Cube Docs). ::: ## Аксесуари @@ -193,7 +193,7 @@ If connecting peripherals to the port labeled `GPS2`, assign the PX4 [serial por ## Налаштування -Configuration is performed using [QGroundContro](http://qgroundcontrol.com/). +Configuration is performed using [QGroundContro](https://qgroundcontrol.com/). After downloading, installing and running _QGroundControl_, connect the board to your computer as shown. @@ -218,6 +218,5 @@ Basic/common configuration information is covered in: [Autopilot Configuration]( - [Cube Yellow](../flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md) - [Cube Orange](../flight_controller/cubepilot_cube_orange.md) - Cube Docs (виробник): - - [Cube Module Overview](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview) - - [Cube User Manual](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-user-manual) + - [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) - [Mini Carrier Board](https://docs.cubepilot.org/user-guides/carrier-boards/mini-carrier-board) diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_durandal.md b/docs/uk/assembly/quick_start_durandal.md index 303e1ec18e..d0048ef729 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_durandal.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_durandal.md @@ -147,7 +147,7 @@ The instructions below show how to connect the different types of receivers to _ ![Durandal - Back Pinouts (Schematic)](../../assets/flight_controller/durandal/durandal_pinouts_back.jpg) -- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **PPM RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **PPM RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md). @@ -213,6 +213,6 @@ Further general configuration information is covered in: [Autopilot Configuratio - [Durandal Overview](../flight_controller/durandal.md) - [Durandal Technical Data Sheet](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Durandal_technical_data_sheet_90f8875d-8035-4632-a936-a0d178062077.pdf) (Holybro) -- [Durandal Pinouts](https://holybro.com/collections/autopilot-flight-controllers/products/Durandal-Pinouts) (Holybro) -- [Durandal_MB_H743sch.pdf](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/durandal/Durandal_MB_H743sch.pdf) (Durandal Schematics) -- [STM32H743IIK_pinout.pdf](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/durandal/STM32H743IIK_pinout.pdf) (Durandal Pinmap) +- [Durandal Pinouts](https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0604/5905/7341/files/Durandal_Pinouts_v1.0.pdf?v=1693983344) (Holybro) +- [Durandal_MB_H743sch.pdf](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/durandal/Durandal_MB_H743sch.pdf) (Durandal Schematics) +- [STM32H743IIK_pinout.pdf](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/durandal/STM32H743IIK_pinout.pdf) (Durandal Pinmap) diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_holybro_pix32_v5.md b/docs/uk/assembly/quick_start_holybro_pix32_v5.md index 95344f7b18..d5cbd03af9 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_holybro_pix32_v5.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_holybro_pix32_v5.md @@ -123,7 +123,7 @@ The instructions below show how to connect the different types of receivers to _ ![Pinouts](../../assets/flight_controller/holybro_pix32_v5/pix32_v5_pinouts_back_label.png) -- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **PPM RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **PPM RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md). @@ -181,5 +181,5 @@ If your frame is not listed in the airframe reference then use a "generic" airfr - [Pix32 v5 Technical Data Sheet](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_PIX32-V5_technical_data_sheet_v1.1.pdf) - [Pix32 v5 Pinouts](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_Pix32-V5-Base-Mini-Pinouts.pdf) - [Pix32 v5 Base Schematic Diagram](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_PIX32-V5-BASE-Schematic_diagram.pdf) -- [Pix32 v5 Base Components Layout](https://holybro.com/manual/Holybro_PIX32-V5-BASE-ComponentsLayout.pdf) +- [Pix32 v5 Base Components Layout](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_PIX32-V5-BASE-RC02-ComponentsLayout.pdf) - [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165). diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk.md index d5040a4429..e441b10626 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk.md @@ -83,7 +83,7 @@ Connect the output of a _Power module_ (PM) to the **POWER** port using a 6-wire - PPM-SUM and S.BUS receivers connect to the **RC** ground, power and signal pins as shown. ![Pixhawk - Radio port for PPM/S.BUS receivers](../../assets/flight_controller/pixhawk1/pixhawk_3dr_receiver_ppm_sbus.jpg) -- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md). diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4.md index 9ad8e17716..434751340f 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4.md @@ -135,7 +135,7 @@ The instructions below show how to connect the different types of receivers to _ ![Pixhawk 4 - Radio port for PPM receivers](../../assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk_4_receiver_ppm.png) -- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **PPM RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **PPM RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md). @@ -178,7 +178,7 @@ Motors/servos are connected to the **I/O PWM OUT** (**MAIN**) and **FMU PWM OUT* ## Схема розташування виводів -[Pixhawk 4 Pinouts](https://holybro.com/manual/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro) +[Pixhawk 4 Pinouts](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro) ## Налаштування @@ -191,6 +191,6 @@ Motors/servos are connected to the **I/O PWM OUT** (**MAIN**) and **FMU PWM OUT* ## Подальша інформація - [Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md) (Overview page) -- [Pixhawk 4 Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_technical_data_sheet.pdf) -- [Pixhawk 4 Pinouts](https://holybro.com/manual/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro) +- [Pixhawk 4 Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/docs/assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_technical_data_sheet.pdf) +- [Pixhawk 4 Pinouts](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro) - [Pixhawk 4 Quick Start Guide (Holybro)](https://holybro.com/manual/Pixhawk4-quickstartguide.pdf) diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4_mini.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4_mini.md index d5598ac640..52acc06e67 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4_mini.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4_mini.md @@ -107,7 +107,7 @@ The instructions below show how to connect the different types of receivers to _ ![Pixhawk 4 Mini - Radio port for PPM receivers](../../assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_rc_ppm.png) -- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **PPM RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **PPM RC** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md). diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk5x.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk5x.md index 8b97136c39..efc0a74ea1 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk5x.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk5x.md @@ -92,7 +92,7 @@ The pinout of _Pixhawk 5X_’s power ports is shown below. Роз'єми жив - Spektrum/DSM receivers connect to the **DSM/SBUS RC** input. - PPM or SBUS receivers connect to the **RC IN** input port. -PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RC IN** port _via a PPM encoder_ [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RC IN** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md). diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6c.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6c.md index 56fabb8406..b956be0293 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6c.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6c.md @@ -81,7 +81,7 @@ The pinout of _Pixhawk 6C_’s power ports is shown below. - Spektrum/DSM receivers connect to the **DSM** input. - PPM or SBUS receivers connect to the **PPM/SBUS** input port. -PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the \*PPM/SBUS\*\* port \*via a PPM encoder\* [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the \*PPM/SBUS\*\* port \*via a PPM encoder\* [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md). diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6x.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6x.md index 217a2f0360..ea8b4219ee 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6x.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6x.md @@ -105,7 +105,7 @@ The pinout of _Pixhawk 6X_’s power ports is shown below. Роз'єми жив - Spektrum/DSM receivers connect to the **DSM/SBUS RC** input. - PPM or SBUS receivers connect to the **RC IN** input port. -PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RC IN** port _via a PPM encoder_ [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RC IN** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md). diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixracer.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixracer.md index a292b63256..2de74ed8f6 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixracer.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixracer.md @@ -41,7 +41,7 @@ This quick start guide shows how to power the [Pixracer](../flight_controller/pi ![Radio Connection](../../assets/flight_controller/pixracer/grau_setup_pixracer_radio.jpg) -- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RCIN** port _via a PPM encoder_ [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RCIN** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). ### Модуль потужності (ACSP4) diff --git a/docs/uk/assembly/vibration_isolation.md b/docs/uk/assembly/vibration_isolation.md index a40cb50c28..8cce74a77b 100644 --- a/docs/uk/assembly/vibration_isolation.md +++ b/docs/uk/assembly/vibration_isolation.md @@ -31,5 +31,5 @@ Деякі посилання, які ви можете знайти корисними: -- [An Introduction to Shock & Vibration Response Spectra, Tom Irvine](http://www.vibrationdata.com/tutorials2/srs_intr.pdf) (free paper) +- [An Introduction to Shock & Vibration Response Spectra, Tom Irvine](https://www.vibrationdata.com/tutorials2/srs_intr.pdf) (free paper) - [Structural Dynamics and Vibration in Practice - An Engineering Handbook, Douglas Thorby](https://books.google.ch/books?id=PwzDuWDc8AgC&printsec=frontcover) (preview). diff --git a/docs/uk/camera/camera_intel_realsense_t265_vio.md b/docs/uk/camera/camera_intel_realsense_t265_vio.md index f9b93eba5e..9dd630a198 100644 --- a/docs/uk/camera/camera_intel_realsense_t265_vio.md +++ b/docs/uk/camera/camera_intel_realsense_t265_vio.md @@ -1,16 +1,18 @@ # Камера відстеження Intel® RealSense™ T265 (ВІО) -[Камера відстеження Intel® RealSense™ T265](https://www.intelrealsense.com/tracking-camera-t265/) надає одометричну інформацію яку можна використати для [ВІО](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md), доповнюючи або замінюючи інші системи позиціювання на PX4. - :::tip -Ця камера рекомендована і використовується у [Візуально-інерційна одометрія (ВІО) > Рекомендовані налаштування](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md#suggested-setup). +This camera is discontinued. ::: +The _Intel® RealSense™ Tracking Camera T265_ provides odometry information that can be used for [VIO](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md), augmenting or replacing other positioning systems on PX4. + +It is used in the [Visual Inertial Odometry (VIO) > Suggested Setup](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md#suggested-setup). + ![Камера відстеження Intel® RealSense™ T265 - зображення збоку](../../assets/peripherals/camera_vio/t265_intel_realsense_tracking_camera_photo_angle.jpg) ## Де купити -[Intel® RealSense™ Tracking Camera T265](https://www.intelrealsense.com/tracking-camera-t265/) (store.intelrealsense.com) +No longer available. ## Інструкції з налаштування diff --git a/docs/uk/camera/fc_connected_camera.md b/docs/uk/camera/fc_connected_camera.md index fb8c0bc1b3..4b3139cd06 100644 --- a/docs/uk/camera/fc_connected_camera.md +++ b/docs/uk/camera/fc_connected_camera.md @@ -116,7 +116,7 @@ PX4 підтримує наступні команди MAVLink для камер | Номер | Опис | | ----- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 1 | Вмикає інтерфейс GPIO. AUX виходи дають періодичний високий або низький сигнал (в залежності від параметра `TRIG_POLARITY`) кожен інтервал часу [TRIG_INTERVAL](../advanced_config/parameter_reference.md#TRIG_INTERVAL). Це може бути використано для безпосереднього спуску більшості стандартних камер машинного зору. Зверніть увагу, що на апаратному забезпеченні серії PX4FMU (Pixhawk, Pixracer тощо) рівень сигналу на AUX контактах становить 3,3 В. | -| 2 | Вмикає інтерфейс Seagull MAP2. Це дозволяє використовувати [Seagull MAP2](http://www.seagulluav.com/product/seagull-map2/) для взаємодії з безліччю камер, що підтримуються. Контакт/канал 1 (спуск камери) так контакт/канал 2 (селектор режиму) MAP2 повинні бути підключені до [контактів спрацювання камери](#trigger-output-pin-configuration) з налаштованим низьким та високим сигналом. За допомогою Seagull MAP2, PX4 також підтримує автоматичний контроль потужності та функційність утримання в робочому стані камер Sony Multiport, таких як QX-1. | +| 2 | Вмикає інтерфейс Seagull MAP2. This allows the use of the [Seagull MAP2](https://www.seagulluav.com/product/seagull-map2/) to interface to a multitude of supported cameras. Контакт/канал 1 (спуск камери) так контакт/канал 2 (селектор режиму) MAP2 повинні бути підключені до [контактів спрацювання камери](#trigger-output-pin-configuration) з налаштованим низьким та високим сигналом. За допомогою Seagull MAP2, PX4 також підтримує автоматичний контроль потужності та функційність утримання в робочому стані камер Sony Multiport, таких як QX-1. | | 3 | Цей режим дозволяє використовувати камери MAVLink, які використовували старі інтерфейси [описані вище](#mavlink-command-interface). Повідомлення автоматично видаються на каналі `onboard` MAVLink під час знаходження їх в місіях. PX4 випускає повідомлення MAVLink `CAMERA_TRIGGER`, коли спрацьовує камера, за замовчуванням на канал `onboard` (якщо він не використовується, буде потрібно ввімкнути власний потік). [Прості камери MAVLink](../camera/mavlink_v1_camera.md) пояснюють цей випадок більш детально. | | 4 | Вмикає загальний інтерфейс ШІМ. Це дозволяє використовувати [інфрачервоні спускові пристрої](https://hobbyking.com/en_us/universal-remote-control-infrared-shutter-ir-rc-1g.html) або сервоприводи для спуску камери. | diff --git a/docs/uk/camera/mavlink_v2_camera.md b/docs/uk/camera/mavlink_v2_camera.md index 7be866d192..29a58d2e96 100644 --- a/docs/uk/camera/mavlink_v2_camera.md +++ b/docs/uk/camera/mavlink_v2_camera.md @@ -137,9 +137,9 @@ PX4 видає команди [MAVLink Camera Protocol v2](https://mavlink.io/en - [Менеджер камери MAVLink](https://github.com/mavlink/mavlink-camera-manager) - Розширюваний крос-платформенний сервер камери MAVLink, побудований на базі GStreamer та Rust-MAVLink. - [Менеджер камери Dronecode](https://camera-manager.dronecode.org/en/) - Додає інтерфейс протоколу камери для камер, підключених до комп'ютера з Linux. -Специфічні менеджери камери: +Camera-specific camera managers: -- [Менеджер камери SIYI A8 mini](https://github.com/julianoes/siyi-a8-mini-camera-manager) - Менеджер камери на основі плагіна MAVSDK для [SIYI A8 mini] (включає навчальний посібник). +- [SIYI A8 mini camera manager](https://github.com/julianoes/siyi-a8-mini-camera-manager) - MAVSDK-plugin based camera manager for the [SIYI A8 mini](https://shop.siyi.biz/products/siyi-a8-mini-gimbal-camera) (includes tutorial). ::: tip Це добрий приклад того, як MAVSDK може бути використаний для створення інтерфейсу протоколу камери MAVLink для певної камери. @@ -150,6 +150,6 @@ PX4 видає команди [MAVLink Camera Protocol v2](https://mavlink.io/en Додаткову інформацію щодо камерного менеджера та налаштувань компаньйона можна знайти в: -- [Менеджер камери SIYI A8 mini](https://github.com/julianoes/siyi-a8-mini-camera-manager) - Навчальний посібник з інтеграції з [SIYI A8 mini](https://shop.siyi.biz/products/siyi-a8-mini), використовуючи менеджер камери на основі MAVSDK, який працює на комп'ютері-компаньйоні Raspberry Pi. +- [SIYI A8 mini camera manager](https://github.com/julianoes/siyi-a8-mini-camera-manager) - Tutorial for integrating with the [SIYI A8 mini](https://shop.siyi.biz/products/siyi-a8-mini-gimbal-camera) using a MAVSDK-based camera manager running on a Raspberry Pi companion computer. - [Використання комп'ютера-компаньйона з контролерами Pixhawk](../companion_computer/pixhawk_companion.md) - [Компаньйони комп'ютери > Програмне забезпечення комп'ютера-компаньйона](../companion_computer/index.md#companion-computer-software): Зауважте [MAVLink-Router](https://github.com/mavlink-router/mavlink-router), який можна налаштувати для маршрутизації трафіку MAVLink між послідовним портом та IP-лінком (або іншим інтерфейсом керування камерою). diff --git a/docs/uk/can/index.md b/docs/uk/can/index.md index 6585c42385..0c3707fc3a 100644 --- a/docs/uk/can/index.md +++ b/docs/uk/can/index.md @@ -38,7 +38,7 @@ PX4 підтримує два програмні протоколи для вз На схемі не показано електропроводку. Для підтвердження, чи компоненти потребують окремого живлення, чи можуть бути живлені від самої шини CAN, звертайтеся до інструкцій виробника. -Для отримання додаткової інформації див. [пристрій Cyphal/CAN interconnection](https://kb.zubax.com/pages/viewpage.action?pageId=2195476) (kb.zubax.com). +For more information, see [Cyphal/CAN device interconnection](https://wiki.zubax.com/public/cyphal/CyphalCAN-device-interconnection?pageId=2195476) (kb.zubax.com). Хоча стаття написана з урахуванням протоколу Cyphal, вона однаково стосується апаратного забезпечення DroneCAN і будь-яких інших налаштувань CAN. Для більш складних сценаріїв зверніться до розділу [Про топологію та термінацію шини CAN](https://forum.opencyphal.org/t/on-can-bus-topology-and-termination/1685). diff --git a/docs/uk/companion_computer/auterion_skynode.md b/docs/uk/companion_computer/auterion_skynode.md index b87cff8689..8fcf9047ae 100644 --- a/docs/uk/companion_computer/auterion_skynode.md +++ b/docs/uk/companion_computer/auterion_skynode.md @@ -1,6 +1,6 @@ -# Auterion Skynode +# Auterion Skynode X -Auterion [Skynode](https://auterion.com/product/skynode/) - це потужний літальний комп'ютер, який об'єднує комп'ютер для виконання завдань, контролер польоту, потокове відео, мережеве з'єднання та клітинний зв'язок в одному добре інтегрованому пристрої. +[Skynode](https://auterion.com/product/skynode-x/) is a powerful flight computer that combines a mission computer, flight controller, video streaming, networking, and cellular connection, in a single tightly integrated device. ![Auterion Skynode (Enterprise)](../../assets/companion_computer/auterion_skynode/skynode_small.png) @@ -12,10 +12,11 @@ Auterion OS і Skynode дозволяють безпроблемну інтег Для отримання інформації про Auterion і Skynode, звертайтесь за наступним посиланням: - [auterion.com](https://auterion.com/) -- [Skynode](https://auterion.com/product/skynode/) (auterion.com) +- [Skynode X](https://auterion.com/product/skynode-x/) (auterion.com) - Посібник Skynode: - - [Посібник виробника](https://docs.auterion.com/manufacturers/getting-started/readme) - - [Посібник розробників додатка](https://docs.auterion.com/developers/getting-started/readme) + - [Vehicle Operation](https://docs.auterion.com/vehicle-operation/auterion-sign-up) + - [App Development](https://docs.auterion.com/app-development/app-development) + - [Hardware Integration](https://docs.auterion.com/app-development/app-development) ## Skynode з Vanilla PX4 @@ -34,7 +35,7 @@ Skynode з поставкою Auterion управляється версією P Бінарні файли PX4 `px4_fmu-v5x` для Skynode будуються з вихідного коду за допомогою звичайного [середовища розробника](../dev_setup/dev_env.md) і [команд для побудови](../dev_setup/building_px4.md), і завантажуються за допомогою цілей завантаження `upload_skynode_usb` або `upload_skynode_wifi`. -`upload_skynode_usb` та `upload_skynode_wifi` підключаються до Skynode за допомогою SSH через мережевий інтерфейс, використовуючи IP-адреси за замовчуванням (фіксовані) для [USB](https://docs.auterion.com/manufacturers/avionics/skynode/advanced-configuration/connecting-to-skynode) і [WiFi](https://docs.auterion.com/manufacturers/avionics/skynode/advanced-configuration/configuration), і завантажують TAR-архівований бінарний файл на місійний комп'ютер. +`upload_skynode_usb` and `upload_skynode_wifi` connect to Skynode via SSH over a network interface using the default (fixed) IP addresses for USB and WiFi, respectively (see [AuterionOS System Guide > Building and Flashing PX4 Firmware](https://docs.auterion.com/hardware-integration/auterionos-system-guide/flashing-px4-upstream-firmware)), and upload a TAR compressed binary to the mission computer. Потім місійний комп'ютер розпаковує бінарний файл та встановлює його на контролер польоту. :::info diff --git a/docs/uk/companion_computer/companion_computer_peripherals.md b/docs/uk/companion_computer/companion_computer_peripherals.md index be6a4d6d47..b68d08233d 100644 --- a/docs/uk/companion_computer/companion_computer_peripherals.md +++ b/docs/uk/companion_computer/companion_computer_peripherals.md @@ -30,7 +30,8 @@ USB-адаптери FTDI є найбільш поширеним способо [mro_usb_ftdi_serial_to_jst_gh]: https://store.mrobotics.io/USB-FTDI-Serial-to-JST-GH-p/mro-ftdi-jstgh01-mr.htm [sparkfun_ftdi basic_breakout]: https://www.sparkfun.com/products/9873 -Ви також можете використовувати готовий FTDI-кабель, [наприклад, такий](https://www.sparkfun.com/products/9717), і підключити його до польотного контролера за допомогою відповідного перехідника для заголовника (роз'єми JST-GH вказані у стандарті Pixhawk, але ви повинні підтвердити роз'єми для вашого польотного контролера). +You can also use an off-the-shelf FTDI cable [like this one](https://www.sparkfun.com/ftdi-cable-5v-vcc-3-3v-i-o.html) and connect it to flight controller using the appropriate header adaptor +(JST-GH connectors are specified in the Pixhawk standard, but you should confirm the connectors for your flight controller). ### Рівні логічних перетворювачів @@ -39,7 +40,7 @@ USB-адаптери FTDI є найбільш поширеним способо Інші варіанти включають: -- [Перетворювач логічного рівня SparkFun - двонаправлений](https://www.sparkfun.com/products/12009) +- [SparkFun Logic Level Converter - Bi-Directional](https://www.sparkfun.com/sparkfun-logic-level-converter-bi-directional.html) - [4-канальний I2C-безпечний двонаправлений перетворювач логічного рівня - BSS138](https://www.adafruit.com/product/757) ## Камери @@ -77,7 +78,7 @@ Cameras are used image and video capture, and more generally to provide data for ::: Загальним підходом є налаштування віртуальної приватної мережі між супутником та комп'ютером GCS (тобто встановлення системи VPN, такої як [zerotier](https://www.zerotier.com/), на обох комп'ютерах). -Маршрутизації трафіку між послідовним інтерфейсом (контролером польоту) та комп'ютером GCS в VPN-мережі. +The companion then uses [mavlink-router](https://github.com/mavlink-router/mavlink-router) to route traffic between the serial interface (flight controller) and GCS computer on the VPN network. Цей метод має перевагу у тому, що IP-адреса комп'ютера GCS може бути статичною в межах VPN, тому конфігурацію _маршрутизатора mavlink_ не потрібно змінювати з часом. Крім того, комунікаційний зв'язок є безпечним, оскільки весь трафік VPN зашифрований (сам MAVLink 2 не підтримує шифрування). @@ -89,5 +90,6 @@ Cameras are used image and video capture, and more generally to provide data for Деякі USB-модулі, які відомі своєю сумісністю, включають: -- [Huawei E8372](https://consumer.huawei.com/en/mobile-broadband/e8372/) and [Huawei E3372](https://consumer.huawei.com/en/mobile-broadband/e3372/) - - Модель _E8372_ має Wi-Fi, яке можна використовувати для налаштування SIM-карти, коли вона підключена до супутника (що полегшує процес розробки). Модель _E3372_ не має Wi-Fi, тому вам потрібно налаштувати її, підключивши пристрій до ноутбука. +- [Huawei E8372](https://consumer.huawei.com/au/support/routers/e8372/) and [Huawei E3372](https://consumer.huawei.com/au/support/routers/e3372/) + - Модель _E8372_ має Wi-Fi, яке можна використовувати для налаштування SIM-карти, коли вона підключена до супутника (що полегшує процес розробки). + Модель _E3372_ не має Wi-Fi, тому вам потрібно налаштувати її, підключивши пристрій до ноутбука. diff --git a/docs/uk/companion_computer/holybro_pixhawk_jetson_baseboard.md b/docs/uk/companion_computer/holybro_pixhawk_jetson_baseboard.md index 72bd75e3e0..010b98b6a2 100644 --- a/docs/uk/companion_computer/holybro_pixhawk_jetson_baseboard.md +++ b/docs/uk/companion_computer/holybro_pixhawk_jetson_baseboard.md @@ -4,7 +4,7 @@ The [Holybro Pixhawk Jetson Baseboard](https://holybro.com/products/pixhawk-jets ![Jetson Carrier with Pixhawk](../../assets/companion_computer/holybro_pixhawk_jetson_baseboard/hero_image.png) -The board comes with either the [Jetson Orin NX (16GB RAM)](https://holybro.com/products/nvidia-jetson-orin-nx-16g) or [Jetson Orin Nano (4GB RAM)](https://holybro.com/products/nvidia-jetson-orin-nx-16g?variant=44391410598077). +The board comes with either the _Jetson Orin NX_ (16GB RAM) or _Jetson Orin Nano_ (4GB RAM) (see [NVIDIA Jetson Orin™](https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/)). It can be used with any Pixhawk Autopilot Bus (PAB) specification-compliant Pixhawk flight controller, such as the Pixhawk 6 or Pixhawk 6X. This guide walks through the process of setting up the board and connecting to PX4, including: @@ -44,7 +44,6 @@ This information comes from the [Holybro Pixhawk-Jetson Baseboard Documentation] [Dimensions and weight](https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-baseboards/pixhawk-jetson-baseboard/dimension-and-weight) (Holybro) - Розміри - - 126 x 80 x 45mm (with Jetson Orin NX + Heatsink/Fan & FC Module) - 126 x 80 x 22.9mm (without Jetson and FC Module) @@ -56,37 +55,30 @@ This information comes from the [Holybro Pixhawk-Jetson Baseboard Documentation] :::tab Jetson connectors - 2x Gigabit Ethernet Port - - Connected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S) - Ethernet Switch powered by the same circuit as the Pixhawk - 8-pin JST-GH - RJ45 - 2x MIPI CSI Camera Inputs - - 4 Lanes each - 22-Pin Raspberry Pi Cam FFC - 2x USB 3.0 Host Port - - USB A - 5A Current Limit - 2x USB 2.0 Host Port - - 5-Pin JST-GH - 0A Current Limit - USB 2.0 for Programming/Debugging - - USB-C - 2 Key M 2242/2280 for NVMe SSD - - PCIEx4 - 2 Key E 2230 for WiFi/BT - - PCIEx2 - USB - UART @@ -95,27 +87,21 @@ This information comes from the [Holybro Pixhawk-Jetson Baseboard Documentation] - Mini HDMI Out - 4x GPIO - - 6-pin JST-GH - CAN Port - - Connected to Autopilot's CAN2 (4 Pin JST-GH) - SPI порт - - 7-Pin JST-GH - I2C порт - - 4-Pin JST-GH - I2S Port - - 7-Pin JST-GH - 2x UART Port - - 1 for debug - 1 connected to Autopilot's telem2 @@ -128,12 +114,10 @@ This information comes from the [Holybro Pixhawk-Jetson Baseboard Documentation] :::tab Autopilot connectors - Pixhawk Autopilot Bus Interface - - 100 Pin Hirose DF40 - 50 Pin Hirose DF40 - Redundant Digital Power Module Inputs - - I2C Power Monitor Support - 2x 6-Pin Molex CLIK-Mate @@ -142,66 +126,52 @@ This information comes from the [Holybro Pixhawk-Jetson Baseboard Documentation] - Overvoltage Protection - Номінальна напруга - - Максимальна вхідна напруга: 6 В - Вхід USB Power: 4.75~5.25V - Повноцінний порт перемикача безпеки GPS Plus - - 10-Pin JST-GH - Secondary (GPS2) Port - - 6-Pin JST-GH - 2x CAN Ports - - 4-Pin JST-GH - 3x Telemetry Ports with Flow Control - - 2x 6-Pin JST-GH - 1 is connected to Jetson's `UART1` Port - 16 PWM Outputs - - 2x 10-Pin JST-GH - UART4 & I2C Port - - 6-Pin JST-GH - 2x Gigabit Ethernet Port - - Connected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S) - 8-Pin JST-GH - RJ45 - AD & IO - - 8-Pin JST-GH - USB 2.0 - - USB-C - 4-Pin JST-GH - DSM Input - - 3-Pin JST-ZH 1.5mm Pitch - RC In - - PPM/SBUS - 5-Pin JST-GH - SPI порт - - External Sensor Bus (SPI5) - 11-Pin JST-GH - 2x Debug Port - - 1 for FMU - 1 for IO - 10-Pin JST-SH @@ -1333,7 +1303,7 @@ You can now start your ROS2 nodes and continue the development. You can test the Client and agent by using the `sensor_combined` example in [Build ROS 2 Workspace](../ros2/user_guide.md#build-ros-2-workspace) (ROS2 User Guide). :::tip -[VSCode over SSH](https://code.visualstudio.com/learn/develop-cloud/ssh-lab-machines) enables faster development and application of changes to your ROS 2 code! +[VSCode over SSH](https://code.visualstudio.com/docs/remote/ssh) enables faster development and application of changes to your ROS 2 code! ::: After getting to the point of running the example: diff --git a/docs/uk/companion_computer/index.md b/docs/uk/companion_computer/index.md index a5a6b69f56..3ad3f93548 100644 --- a/docs/uk/companion_computer/index.md +++ b/docs/uk/companion_computer/index.md @@ -42,7 +42,7 @@ PX4 можна використовувати з комп'ютерами, які - [NXP NavQPlus](https://nxp.gitbook.io/navqplus/user-contributed-content/ros2/microdds) - [Nvidia Jetson TX2](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-tx2) -* [Intel NUC](https://www.intel.com/content/www/us/en/products/details/nuc.html) +* [Intel NUC](https://www.asus.com/au/content/nuc-overview/) * [Gigabyte Brix](https://www.gigabyte.com/Mini-PcBarebone/BRIX) Нижче наведено невелику підгрупу можливих альтернатив: @@ -78,7 +78,7 @@ MAVSDK, як правило, є простішим у вивченні та ви Вам знадобиться маршрутизатор, якщо вам потрібен міст MAVLink від апарату до наземної станції або IP-мережі, або якщо вам потрібно кілька з'єднань: -- [MAVLink Router](https://github.com/intel/mavlink-router) (рекомендується) +- [MAVLink Router](https://github.com/mavlink-router/mavlink-router) (recommended) - [MAVProxy](https://ardupilot.org/mavproxy/) ## Налаштування Ethernet diff --git a/docs/uk/companion_computer/video_streaming_wfb_ng_wifi.md b/docs/uk/companion_computer/video_streaming_wfb_ng_wifi.md index 61cc153035..2b4fd1a73d 100644 --- a/docs/uk/companion_computer/video_streaming_wfb_ng_wifi.md +++ b/docs/uk/companion_computer/video_streaming_wfb_ng_wifi.md @@ -20,7 +20,7 @@ - Двосторонній телеметричний зв'язок (MAVLink). - TCP/IP тунель. - Автоматичне різноманіття передавача - використовуйте кілька карт на землі, щоб уникнути відслідковувача антен. -- Повне шифрування та аутентифікація зв'язку (з використанням [libsodium](https://download.libsodium.org/doc/)). +- Full link encryption and authentication (using [libsodium](https://doc.libsodium.org/)). - Агрегація пакетів MAVLink (упаковка невеликих пакетів у партії перед передачею). - Покращений [OSD](https://github.com/svpcom/wfb-ng-osd) для Raspberry PI або загального лінуксового робочого стола з gstreamer. @@ -36,21 +36,19 @@ - Камера. Були протестовані наступні варіанти: - - [Камера Raspberry Pi](https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/), підключена через CSI. - - [Камера Logitech C920](https://www.logitech.com/en-us/product/hd-pro-webcam-c920?crid=34), підключена через USB + - [Logitech camera C920](https://support.logi.com/hc/en-us/articles/360024326953-Getting-started-HD-Pro-Webcam-C920) connected via USB -- Модуль WiFi [ALPHA AWUS036ACH](https://www.alfa.com.tw/products_detail/1.htm) або будь-яка інша карта на основі **RTL8812au**. +- WiFi module [ALPHA AWUS036ACH](https://www.alfa.com.tw/products/awus036ach_1?variant=40319795789896) or any other **RTL8812au** card. ### Наземна станція - Наземний комп'ютер на станції. Ці варіанти були перевірені: - - Будь-який Linux комп'ютер з USB-портом (протестований на Ubuntu 18.04 x86-64) - Комп’ютер із будь-якою ОС із керуванням QGround та Raspberry PI, під’єднаний через Ethernet (RasPi забезпечує з’єднання Wi-Fi). -- Модуль WiFi [ALPHA AWUS036ACH](https://www.alfa.com.tw/products_detail/1.htm) або будь-яка інша карта на основі **RTL8812au**. +- WiFi module [ALPHA AWUS036ACH](https://www.alfa.com.tw/products/awus036ach_1?variant=40319795789896) or any other **RTL8812au** card. Див. вікі [WFB-ng > апаратне забезпечення WiFi](https://github.com/svpcom/wfb-ng/wiki/WiFi-hardware) для отримання додаткової інформації про підтримувані модулі. ## Модифікація апаратного забезпечення @@ -125,7 +123,7 @@ Alpha AWUS036ACH - це карта середньої потужності, як ## Антени та інше -У простих випадках ви можете використовувати всенапрямлені антени з лінійною (які комплектуються з WiFi картами) або круговою листковою ([кругово-поляризована антена Coverleaf](http://www.antenna-theory.com/antennas/cloverleaf.php)) поляризацією. +For simple cases you can use omnidirectional antennas with linear (that bundled with wifi cards) or circular leaf ([circularly polarized Coverleaf Antenna](https://www.antenna-theory.com/antennas/cloverleaf.php)) polarization. Якщо ви хочете налаштувати зв'язок на велику відстань, ви можете використовувати кілька WiFi адаптерів з напрямними та всенапрямленими антенами. TX/RX Підтримується різноманіття передачі/прийому для кількох адаптерів з коробки (просто додайте кілька мережевих інтерфейсів до `/etc/default/wifibroadcast`). Якщо ваш WiFi адаптер має дві антени (наприклад, Alfa AWU036ACH), різноманіття передачі втілено через [STBC](https://en.wikipedia.org/wiki/Space%E2%80%93time_block_code). Карти з 4 портами (наприклад, Alfa AWUS1900) наразі не підтримуються. diff --git a/docs/uk/complete_vehicles_fw/index.md b/docs/uk/complete_vehicles_fw/index.md index f120f9645c..fbf5b22e4a 100644 --- a/docs/uk/complete_vehicles_fw/index.md +++ b/docs/uk/complete_vehicles_fw/index.md @@ -12,7 +12,7 @@ Цей розділ містить споживчі транспортні засоби, які працюють на _спеціальній_ версії PX4 (підтримується їхніми постачальниками). Вони можуть оновлюватися або не оновлюватися для запуску "vanilla" PX4. -- [Sentera PXH](https://sentera.com/products/fieldcapture/ag-drones/phx/) +- [Sentera PXH](https://senterasensors.com/phx/) :::warning This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available. @@ -27,7 +27,6 @@ It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS, and is fully compatibl - 32 Bit Arm®️ Cortex®️-M3, 24MHz, 8KB SRAM - Бортові сенсори: - - Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20689 - Акселерометр/Гіроскоп: BMI055 - Магнітометр: IST8310 @@ -147,5 +146,4 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer ## Подальша інформація - [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165). -- [Документація CUAV V5](http://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/en/v5.html) - [CUAV Github](https://github.com/cuav) diff --git a/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_nano.md b/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_nano.md index 307d115db9..f0477c6071 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_nano.md +++ b/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_nano.md @@ -17,7 +17,7 @@ The V5 nano is similar to the [CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md), Деякі з його основних функцій включають: -- Full compatibility with the [Pixhawk project](https://pixhawk.org/) **FMUv5** design standard and uses the [Pixhawk Connector Standard](https://pixhawk.org/pixhawk-connector-standard/) for all external interfaces. +- Full compatibility with the [Pixhawk project](https://pixhawk.org/) **FMUv5** design standard and uses the [Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf) for all external interfaces. - Більш продуктивний процесор, оперативна пам'ять та флеш-пам'ять, ніж у FMU v3, разом із більш стабільними та надійними датчиками. - Прошивка сумісна з PX4. - Велика відстань між контактами вводу/виводу 2,6 мм, що полегшує використання всіх інтерфейсів. @@ -31,7 +31,6 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo Основний процесор FMU: STM32F765◦32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB пам'яті, 512KB RAM - Бортові сенсори: - - Акселератор/гіроскоп: ICM-20689 - Акселератор/гіроскоп: ICM-20602 - Акселератор/гіроскоп: BMI055 @@ -39,7 +38,6 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo - Барометр: MS5611 - Інтерфейси: 8 виходів PWM - - 3 виділених PWM/Capture входи на FMU - Виділений R/C вхід для CPPM - Виділений вхід R/C для Spektrum / DSM і S.Bus @@ -186,7 +184,7 @@ CUAV використовує деякі відмінні дизайни і не The _Neo v2.0 GPS_ that is recommended for use with _CUAV V5+_ and _CUAV V5 nano_ is not fully compatible with other Pixhawk flight controllers (specifically, the buzzer part is not compatible and there may be issues with the safety switch). -The UAVCAN [NEO V2 PRO GNSS receiver](http://doc.cuav.net/gps/neo-series-gnss/en/neo-v2-pro.html) can also be used, and is compatible with other flight controllers. +The UAVCAN [NEO V2 PRO GNSS receiver](https://doc.cuav.net/gps/neo-series-gnss/en/neo-v2-pro.html) can also be used, and is compatible with other flight controllers. diff --git a/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_plus.md b/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_plus.md index ef51eac5dd..14af2148f5 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_plus.md +++ b/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_plus.md @@ -14,7 +14,7 @@ _V5+_® is an advanced autopilot manufactured by CUAV® @@ -240,7 +238,7 @@ This is a safety issue. ## Подальша інформація - [CUAV V5+ Manual](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf) -- [CUAV V5+ docs](http://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/en/v5+.html) +- [CUAV V5+ docs](https://doc.cuav.net/controller/v5-autopilot/en/v5+.html) - [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165) - [CUAV Github](https://github.com/cuav) - [Base board design reference](https://github.com/cuav/hardware/tree/master/V5_Autopilot/V5%2B/V5%2BBASE) diff --git a/docs/uk/flight_controller/cuav_x7.md b/docs/uk/flight_controller/cuav_x7.md index 73588f91a1..8bdd3afeaa 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/cuav_x7.md +++ b/docs/uk/flight_controller/cuav_x7.md @@ -1,4 +1,11 @@ -# Польотний контролер CUAV X7 +# CUAV X7 Flight Controller (Discontinued) + + + +:::warning +This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available. +It has been superseded by the [CUAV X7+](https://doc.cuav.net/controller/x7/en/). +::: :::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. @@ -41,7 +48,6 @@ The manufacturer [CUAV Docs](https://doc.cuav.net/flight-controller/x7/en/) are - Головний FMU процесор: STM32H743 - Бортові сенсори: - - Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20689 - Прискорювач/гіроскоп: ICM-20649 - Акселерометр/Гіроскоп: BMI088 @@ -85,7 +91,7 @@ When it runs PX4 firmware, only 8 pwm works, the remaining 6 pwm are still being ## З'єднання (Проводка) -[CUAV X7 Wiring Quickstart](http://doc.cuav.net/flight-controller/x7/en/quick-start/quick-start-x7.html) +[CUAV X7 Wiring Quickstart](https://doc.cuav.net/controller/x7/en/quick-start/quick-start-x7-plus.html) ## Розмір та роз'єми @@ -177,5 +183,5 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer ## Подальша інформація - [Quick start](http://doc.cuav.net/flight-controller/x7/en/quick-start/quick-start-x7.html) -- [CUAV docs](http://doc.cuav.net) +- [CUAV docs](https://doc.cuav.net/) - [x7 schematic](https://github.com/cuav/hardware/tree/master/X7_Autopilot) diff --git a/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_orange.md b/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_orange.md index 062a34c55a..c57b5ceda3 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_orange.md +++ b/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_orange.md @@ -19,7 +19,7 @@ The [Cube Orange](https://www.cubepilot.com/#/cube/features) flight controller i Cube має віброізоляцію на двох IMU, з третім фіксованим IMU в якості еталонного/резервного. :::tip -The manufacturer [Cube Docs](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview) contain detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview#differences-between-cube-colours). +The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) contains detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube/introduction/specifications). ::: ## Основні характеристики @@ -53,7 +53,7 @@ The manufacturer [Cube Docs](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/th - 400 МГц - 1 МБ RAM - 2 МБ флеш-пам'яті \(повністю доступна\) -- **Failsafe co-processor:** +- **Failsafe co-processor:** - STM32F103 (32bit _ARM Cortex-M3_) - 24 МГц - 8 KB SRAM @@ -244,6 +244,5 @@ Board schematics and other documentation can be found here: [The Cube Project](h - [Cube Wiring Quickstart](../assembly/quick_start_cube.md) - Cube Docs (виробник): - - [Cube Module Overview](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview) - - [Cube User Manual](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-user-manual) + - [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) - [Mini Carrier Board](https://docs.cubepilot.org/user-guides/carrier-boards/mini-carrier-board) diff --git a/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_orangeplus.md b/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_orangeplus.md index 72573897a9..1b155e1a2f 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_orangeplus.md +++ b/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_orangeplus.md @@ -20,7 +20,7 @@ Cube Orange+ схожий з Cube Orange, але має потужніший д Cube має віброізоляцію на двох IMU, з третім фіксованим IMU в якості еталонного/резервного. :::tip -The manufacturer [Cube Docs](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview) contain detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview#differences-between-cube-colours). +The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) contains detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube/introduction/specifications). ::: ## Основні характеристики @@ -54,7 +54,7 @@ The manufacturer [Cube Docs](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/th - 400 МГц - 1 МБ RAM - 2 МБ флеш-пам'яті \(повністю доступна\) -- **Failsafe co-processor:** +- **Failsafe co-processor:** - STM32F103 (32bit _ARM Cortex-M3_) - 24 МГц - 8 KB SRAM @@ -249,6 +249,5 @@ Board schematics and other documentation can be found here: [The Cube Project](h - [Cube Wiring Quickstart](../assembly/quick_start_cube.md) - Cube Docs (виробник): - - [Cube Module Overview](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview) - - [Cube User Manual](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-user-manual) + - [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) - [Mini Carrier Board](https://docs.cubepilot.org/user-guides/carrier-boards/mini-carrier-board) diff --git a/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md b/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md index dc44567ebc..70e36a2a7e 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md +++ b/docs/uk/flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md @@ -15,7 +15,7 @@ Contact the [manufacturer](https://cubepilot.org/#/home) for hardware support or Cube має віброізоляцію на двох IMU, з третім фіксованим IMU в якості еталонного/резервного. :::tip -The manufacturer [Cube Docs](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview) contain detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview#differences-between-cube-colours). +The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) contains detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube/introduction/specifications). ::: ## Основні характеристики @@ -49,7 +49,7 @@ The manufacturer [Cube Docs](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/th - 400 МГц - 512 KB MB RAM - 2 MB Flash -- **Failsafe co-processor:** +- **Failsafe co-processor:** - STM32F100 (32bit _ARM Cortex-M3_) - 24 МГц - 8 KB SRAM @@ -142,6 +142,5 @@ make cubepilot_cubeyellow - [Cube Wiring Quickstart](../assembly/quick_start_cube.md) - Cube Docs (виробник): - - [Cube Module Overview](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview) - - [Cube User Manual](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-user-manual) + - [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) - [Mini Carrier Board](https://docs.cubepilot.org/user-guides/carrier-boards/mini-carrier-board) diff --git a/docs/uk/flight_controller/durandal.md b/docs/uk/flight_controller/durandal.md index 160db53e07..ca6f9ce5e0 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/durandal.md +++ b/docs/uk/flight_controller/durandal.md @@ -211,7 +211,7 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer ## Схема розташування виводів _Durandal_ pinouts are listed below. -These can also be downloaded from [here](https://holybro.com/collections/autopilot-flight-controllers/products/Durandal-Pinouts). +These can also be downloaded from [here](https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0604/5905/7341/files/Durandal_Pinouts_v1.0.pdf?v=1693983344). ### Верхні виводи @@ -422,4 +422,4 @@ These can also be downloaded from [here](https://holybro.com/collections/autopil - [Durandal Wiring QuickStart](../assembly/quick_start_durandal.md) - [Durandal Technical Data Sheet](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Durandal_technical_data_sheet_90f8875d-8035-4632-a936-a0d178062077.pdf) -- [Durandal Pinouts](https://holybro.com/collections/autopilot-flight-controllers/products/Durandal-Pinouts) (Holybro) +- [Durandal Pinouts](https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0604/5905/7341/files/Durandal_Pinouts_v1.0.pdf?v=1693983344) (Holybro) diff --git a/docs/uk/flight_controller/holybro_pix32.md b/docs/uk/flight_controller/holybro_pix32.md index 25b1e4f1b9..3a932a194e 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/holybro_pix32.md +++ b/docs/uk/flight_controller/holybro_pix32.md @@ -13,7 +13,7 @@ It runs the PX4 flight stack on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS. ![pix32](../../assets/flight_controller/holybro_pix32/pix32_hero.jpg) -As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, schematics and design files should be [available here](https://github.com/PX4/Hardware). +As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, schematics and design files should be [available here](https://github.com/pixhawk/Hardware). :::tip The Holybro pix32 is software compatible with the [3DR Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md). @@ -26,7 +26,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo ## Основні характеристики -- Main System-on-Chip: [STM32F427](http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1789) +- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html) - Процесор: 32-розрядний ядро STM32F427 Cortex® M4 з FPU - ОЗП: 168 МГц/256 КБ - Flash: 2 МБ @@ -90,7 +90,7 @@ The board is based on the [Pixhawk project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open - [FMUv2 + IOv2 schematic](https://raw.githubusercontent.com/PX4/Hardware/master/FMUv2/PX4FMUv2.4.5.pdf) -- Schematic and layout :::info -As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/PX4/Hardware). +As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/pixhawk/Hardware). ::: ## Налаштування послідовного порту diff --git a/docs/uk/flight_controller/kakutef7.md b/docs/uk/flight_controller/kakutef7.md index 5f339b986c..9a2525c9c5 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/kakutef7.md +++ b/docs/uk/flight_controller/kakutef7.md @@ -74,7 +74,7 @@ This is the silkscreen for the _Kakute F7_, showing the top of the board: The board comes pre-installed with [Betaflight](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki). Before PX4 firmware can be installed, the _PX4 bootloader_ must be flashed. -Download the [kakutef7_bl.hex](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/kakutef7/kakutef7_bl_0b3fbe2da0.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. +Download the [kakutef7_bl.hex](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/kakutef7/kakutef7_bl_0b3fbe2da0.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. ## Збірка прошивки diff --git a/docs/uk/flight_controller/kakuteh7.md b/docs/uk/flight_controller/kakuteh7.md index 6fa53dffec..e9b2811f25 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/kakuteh7.md +++ b/docs/uk/flight_controller/kakuteh7.md @@ -78,7 +78,7 @@ This is the silkscreen for the _Kakute H7_, showing the top of the board: The board comes pre-installed with [Betaflight](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki). Before PX4 firmware can be installed, the _PX4 bootloader_ must be flashed. -Download the [kakuteh7_bl.hex](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/kakuteh7/holybro_kakuteh7_bootloader.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. +Download the [kakuteh7_bl.hex](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/kakuteh7/holybro_kakuteh7_bootloader.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. ## Збірка прошивки diff --git a/docs/uk/flight_controller/kakuteh7mini.md b/docs/uk/flight_controller/kakuteh7mini.md index fc247a37c0..6fc3860e01 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/kakuteh7mini.md +++ b/docs/uk/flight_controller/kakuteh7mini.md @@ -80,7 +80,7 @@ PX4 runs on the H7 mini v1.3 and later. The board comes pre-installed with [Betaflight](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki). Before the PX4 firmware can be installed, the _PX4 bootloader_ must be flashed. -Download the [holybro_kakuteh7mini_bootloader.hex](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/kakuteh7mini/holybro_kakuteh7mini_bootloader.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. +Download the [holybro_kakuteh7mini_bootloader.hex](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/kakuteh7mini/holybro_kakuteh7mini_bootloader.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. ## Збірка прошивки diff --git a/docs/uk/flight_controller/kakuteh7v2.md b/docs/uk/flight_controller/kakuteh7v2.md index 5f1fa92c07..2d91553b82 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/kakuteh7v2.md +++ b/docs/uk/flight_controller/kakuteh7v2.md @@ -77,7 +77,7 @@ The _Kakute H7v2_ is designed to work with the _Tekko32_ 4-in-1 ESC and they can The board comes pre-installed with [Betaflight](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki). Before the PX4 firmware can be installed, the _PX4 bootloader_ must be flashed. -Download the [holybro_kakuteh7v2_bootloader.hex](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/kakuteh7v2/holybro_kakuteh7v2_bootloader.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. +Download the [holybro_kakuteh7v2_bootloader.hex](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/kakuteh7v2/holybro_kakuteh7v2_bootloader.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. ## Збірка прошивки diff --git a/docs/uk/flight_controller/mro_pixhawk.md b/docs/uk/flight_controller/mro_pixhawk.md index ecd7784b5d..b1fb6e397d 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/mro_pixhawk.md +++ b/docs/uk/flight_controller/mro_pixhawk.md @@ -47,7 +47,6 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md - Зовнішній порт microUSB - Система живлення: - - Ідеальний діодний контролер з автоматичним перемиканням на резервне живлення - Сервопривід високої потужності (7 В) і готовий до великого струму - Усі периферійні виводи захищені від перевантаження по струму, усі входи захищені від електростатичного розряду @@ -102,8 +101,8 @@ See [3DR Pixhawk 1 > Pinouts](../flight_controller/pixhawk.md#pinouts) The board is based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv3** open hardware design. -- [FMUv3 schematic](https://github.com/PX4/Hardware/raw/master/FMUv3_REV_D/Schematic%20Print/Schematic%20Prints.PDF) -- Schematic and layout +- [FMUv3 schematic](https://github.com/pixhawk/Hardware/raw/master/FMUv3_REV_D/Schematic%20Print/Schematic%20Prints.PDF) -- Schematic and layout :::info -As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/PX4/Hardware). +As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/pixhawk/Hardware). ::: diff --git a/docs/uk/flight_controller/mro_x2.1.md b/docs/uk/flight_controller/mro_x2.1.md index 120b70bfa7..98a172a2f8 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/mro_x2.1.md +++ b/docs/uk/flight_controller/mro_x2.1.md @@ -1,4 +1,10 @@ -# mRo-X2.1 Autopilot +# mRo-X2.1 Autopilot (Discontinued) + + + +:::warning +This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available. +::: :::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. @@ -16,7 +22,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo ## Короткий опис -- Main System-on-Chip: [STM32F427](http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1789) +- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html) - CPU: STM32F427VIT6 ARM® мікроконтроллер - Revision 3 - ІО: мікроконтролер STM32F100C8T6 ARM® - Датчики: @@ -29,7 +35,9 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo - Точки кріплення: 30,5 мм х 30,5 мм діаметр 3,2 мм - Вага: 10.9g -Діаграма нижче надає порівняльний аналіз з Pixhawk 1. mRo має практично ідентичне апаратне забезпечення й підключення, але має значно менший слід. Основні відмінності - це оновлені датчики та Rev 3 FMU. +Діаграма нижче надає порівняльний аналіз з Pixhawk 1. +mRo має практично ідентичне апаратне забезпечення й підключення, але має значно менший слід. +Основні відмінності - це оновлені датчики та Rev 3 FMU. ![Mro Pixhawk 1 vs X2.1 comparison](../../assets/flight_controller/mro/px1_x21.jpg) @@ -61,12 +69,12 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo За замовчуванням mRo X2.1 може бути попередньо налаштований на ArduPilot®, а не на PX4. Це можна побачити під час оновлення прошивки, коли плата визнається як FMUv2 замість X2.1. -In this case you must update the BootLoader using [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/hardware/BL_Update_X21.zip). +In this case you must update the BootLoader using [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/hardware/BL_Update_X21.zip). Якщо це виправлення не буде зроблено, ваша пеленга буде відображена неправильно і надмірний інерціальний модуль не буде виявлено. Основні кроки: -1. Download and extract [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/hardware/BL_Update_X21.zip). +1. Download and extract [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/hardware/BL_Update_X21.zip). 2. Find the folder _BL_Update_X21_. This contains a **bin** file and a subfolder named **/etc** containing an **rc.txt** file 3. Скопіюйте ці файли на кореневий каталог вашої micro SD-карти та вставте її в mRO x2.1 4. Увімкніть mRO x2.1. Зачекайте, доки він завантажиться, а потім перезавантажте 1 раз. diff --git a/docs/uk/flight_controller/omnibus_f4_sd.md b/docs/uk/flight_controller/omnibus_f4_sd.md index a363fb7b9a..47f1b4b149 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/omnibus_f4_sd.md +++ b/docs/uk/flight_controller/omnibus_f4_sd.md @@ -192,9 +192,9 @@ If you use CRSF Telemetry you will need to build custom PX4 firmware. На відміну від цього, телеметрія FrSky може використовувати завчасно побудоване програмне забезпечення. ::: -For Omnibus we recommend the [TBS Crossfire Nano RX](http://team-blacksheep.com/products/prod:crossfire_nano_rx), since it is specifically designed for small Quads. +For Omnibus we recommend the [TBS Crossfire Nano RX](https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire_nano_rx), since it is specifically designed for small Quads. -On the handheld controller (e.g. Taranis) you will also need a [Transmitter Module](http://team-blacksheep.com/shop/cat:rc_transmitters#product_listing). +On the handheld controller (e.g. Taranis) you will also need a [Transmitter Module](https://www.team-blacksheep.com/shop/cat:tbs-crossfire-radio-transmitter#product_listing). Це можна підключити ззаду до пульта радіо керування. :::info @@ -218,17 +218,13 @@ Instructions for this are provided in the [TBS Crossfire Manual](https://www.tea Вам потрібно буде створити власну прошивку, щоб використовувати CRSF. For more information see [CRSF Telemetry](../telemetry/crsf_telemetry.md#px4-configuration). -## Креслення + -The schematics are provided by [Airbot](https://myairbot.com/): [OmnibusF4-Pro-Sch.pdf](http://bit.ly/obf4pro). - - - -## Оновлення завантажувача PX4 +## PX4 Bootloader Update {#bootloader} The board comes pre-installed with [Betaflight](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki). Before PX4 firmware can be installed, the _PX4 bootloader_ must be flashed. -Download the [omnibusf4sd_bl.hex](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/omnibusf4sd_bl_d52b70cb39.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. +Download the [omnibusf4sd_bl.hex](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/omnibusf4sd_bl_d52b70cb39.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions. ## Збірка прошивки diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixfalcon.md b/docs/uk/flight_controller/pixfalcon.md index f8439a0b34..6f051b4b6f 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixfalcon.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixfalcon.md @@ -17,7 +17,7 @@ The Pixfalcon autopilot (designed by [Holybro®](https://holybro.c ## Короткий опис -- Main System-on-Chip: [STM32F427](http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1789) +- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html) - CPU: 180 MHz ARM® Cortex® M4 з одинарною точністю FPU - RAM: 256 KB SRAM (L1) - Failsafe System-on-Chip: STM32F100 diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhack_v3.md b/docs/uk/flight_controller/pixhack_v3.md index cb2c0c2e8d..ed8f165d7b 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhack_v3.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhack_v3.md @@ -1,4 +1,10 @@ -# Pixhack V3 +# CUAV Pixhack V3 (Discontinued) + + + +:::warning +This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available. +::: :::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. @@ -53,7 +59,6 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo Плату можна придбати з: -- [store.cuav.net](http://store.cuav.net/index.php?id_product=8&id_product_attribute=0&rewrite=pixhack-v3-autopilot&controller=product&id_lang=3) - [leixun.aliexpress.com/store](https://leixun.aliexpress.com/store) ## Збірка прошивки @@ -65,13 +70,11 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target: -``` +```sh make px4_fmu-v3_default ``` -## Розпіновки та схеми - -- [Documentation/wiring guides](http://doc.cuav.net/flight-controller/pixhack/en/pixhack-v3.html) + ## Налаштування послідовного порту @@ -81,5 +84,5 @@ make px4_fmu-v3_default | USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) | | USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) | | UART4 | | | -| UART7 | CONSOLE | | -| UART8 | SERIAL4 | | +| UART7 | | CONSOLE | +| UART8 | | SERIAL4 | diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk-2.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk-2.md index 860b0bfbab..7b6015091a 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk-2.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk-2.md @@ -11,7 +11,7 @@ We recommend however to consider products built on industry standards, such as t Цей контролер польоту не дотримується стандарту і використовує патентований роз'єм. ::: -The [Hex Cube Black](http://www.proficnc.com/61-system-kits2) flight controller (previously known as Pixhawk 2.1) is a flexible autopilot intended primarily for manufacturers of commercial systems. +The [Hex Cube Black](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) flight controller (previously known as Pixhawk 2.1) is a flexible autopilot intended primarily for manufacturers of commercial systems. It is based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv3** open hardware design and runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS. ![Cube Black](../../assets/flight_controller/cube/cube_black_hero.png) @@ -22,7 +22,7 @@ It is based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv3** open hardwa Cube має віброізоляцію на двох ІВП, з третім фіксованим ІВП в якості еталонного/резервного. :::info -The manufacturer [Cube Docs](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview) contain detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview#differences-between-cube-colours). +The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) contains detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube/introduction/specifications). ::: :::tip @@ -31,7 +31,7 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md ## Основні характеристики -- 32bit STM32F427 [Cortex-M4F](http://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M4)® core with FPU +- 32bit STM32F427 [Cortex-M4F](https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M4)® core with FPU - 168 MHz / 252 MIPS - 256 KB RAM - 2 МБ флеш-пам'яті \(повністю доступна\) @@ -50,7 +50,7 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md ## Де купити -[Cube Black](http://www.proficnc.com/61-system-kits) (ProfiCNC) +[Cube Black](https://www.cubepilot.com/#/reseller/list) (Reseller list) ## Збірка @@ -60,7 +60,7 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md ### Процесор -- 32bit STM32F427 [Cortex M4](http://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M4) core with FPU +- 32bit STM32F427 [Cortex M4](https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M4) core with FPU - 168 MHz / 252 MIPS - 256 KB RAM - 2 MB Flash (повністю доступна) @@ -166,6 +166,5 @@ make px4_fmu-v3_default - [Cube Wiring Quickstart](../assembly/quick_start_cube.md) - Cube Docs (виробник): - - [Cube Module Overview](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview) - - [Cube User Manual](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-user-manual) + - [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) - [Mini Carrier Board](https://docs.cubepilot.org/user-guides/carrier-boards/mini-carrier-board) diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk.md index 7003842db8..e9a0783a05 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk.md @@ -19,7 +19,7 @@ Assembly/setup instructions for use with PX4 are provided here: [Pixhawk Wiring ## Основні характеристики -- Main System-on-Chip: [STM32F427](http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1789) +- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html) - CPU: 180 MHz ARM® Cortex® M4 з одинарною точністю FPU - RAM: 256 KB SRAM (L1) - Failsafe System-on-Chip: STM32F100 @@ -60,7 +60,7 @@ Assembly/setup instructions for use with PX4 are provided here: [Pixhawk Wiring ### Процесор -- 32bit STM32F427 [Cortex-M4F](http://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M4) core with FPU +- 32bit STM32F427 [Cortex-M4F](https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M4) core with FPU - 168 MHz - 256 KB RAM - 2 MB Flash @@ -119,7 +119,7 @@ Pixhawk може мати потрійну резервність у джере [FMUv2 + IOv2 schematic](https://raw.githubusercontent.com/PX4/Hardware/master/FMUv2/PX4FMUv2.4.5.pdf) -- Schematic and layout :::info -As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/PX4/Hardware). +As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/pixhawk/Hardware). ::: ## З'єднання @@ -263,22 +263,22 @@ The `RC IN` port is for RC receivers only and provides sufficient power for that The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) runs on the port labeled [SERIAL4/5](#serial-4-5-port). :::tip -A convenient way to connect to the console is to use a [Dronecode probe](https://kb.zubax.com/display/MAINKB/Dronecode+Probe+documentation), as it comes with connectors that can be used with several different Pixhawk devices. -Simply connect the 6-pos DF13 1:1 cable on the [Dronecode probe](https://kb.zubax.com/display/MAINKB/Dronecode+Probe+documentation) to the Pixhawk `SERIAL4/5` port. +A convenient way to connect to the console is to use a [Zubax BugFace BF1](https://github.com/Zubax/bugface_bf1), as it comes with connectors that can be used with several different Pixhawk devices. +Simply connect the 6-pos DF13 1:1 cable on the [Zubax BugFace BF1](https://github.com/Zubax/bugface_bf1) to the Pixhawk `SERIAL4/5` port. -![Dronecode probe](../../assets/flight_controller/pixhawk1/dronecode_probe.jpg) +![Zubax BugFace BF1](../../assets/flight_controller/pixhawk1/dronecode_probe.jpg) ::: The pinout is standard serial pinout, designed to connect to a [3.3V FTDI](https://www.digikey.com/en/products/detail/TTL-232R-3V3/768-1015-ND/1836393) cable (5V tolerant). -| 3DR Pixhawk 1 | | FTDI | | -| ------------- | ---------------------------- | ---- | ----------------------------------- | -| 1 | +5V (red) | | N/C | -| 2 | S4 Tx | | N/C | -| 3 | S4 Rx | | N/C | -| 4 | S5 Tx | 5 | FTDI RX (yellow) | -| 5 | S5 Rx | 4 | FTDI TX (orange) | -| 6 | GND | 1 | FTDI GND (black) | +\| 3DR Pixhawk 1 | | FTDI | +\| ------------- | --------- | ---- | ---------------- | +\| 1 | +5V (red) | | N/C | +\| 2 | S4 Tx | | N/C | +\| 3 | S4 Rx | | N/C | +\| 4 | S5 Tx | 5 | FTDI RX (yellow) | +\| 5 | S5 Rx | 4 | FTDI TX (orange) | +\| 6 | GND | 1 | FTDI GND (black) | Підключення кабелю FTDI до 6-контактного роз’єму DF13 1:1 показано на малюнку нижче. @@ -323,11 +323,11 @@ make px4_fmu-v3_default ## Частини / Корпуси -- **ARM MINI JTAG (J6)**: 1.27 mm 10pos header (SHROUDED), for Black Magic Probe: FCI 20021521-00010D4LF ([Distrelec](https://www.distrelec.ch/en/minitek-127-straight-male-pcb-header-surface-mount-rows-10-contacts-27mm-pitch-amphenol-fci-20021521-00010d4lf/p/14352308), [Digi-Key](https://www.digikey.com/en/products/detail/20021521-00010T1LF/609-4054-ND/2414951),) or Samtec FTSH-105-01-F-DV-K (untested) or Harwin M50-3600542 ([Digikey](https://www.digikey.com/en/products/detail/harwin-inc/M50-3600542/2264370) or [Mouser](http://ch.mouser.com/ProductDetail/Harwin/M50-3600542/?qs=%2fha2pyFadujTt%2fIEz8xdzrYzHAVUnbxh8Ki%252bwWYPNeEa09PYvTkIOQ%3d%3d)) +- **ARM MINI JTAG (J6)**: 1.27 mm 10pos header (SHROUDED), for Black Magic Probe: FCI 20021521-00010D4LF ([Distrelec](https://www.distrelec.ch/en/minitek-127-straight-male-pcb-header-surface-mount-rows-10-contacts-27mm-pitch-amphenol-fci-20021521-00010d4lf/p/14352308), [Digi-Key](https://www.digikey.com/en/products/detail/20021521-00010T1LF/609-4054-ND/2414951),) or Samtec FTSH-105-01-F-DV-K (untested) or Harwin M50-3600542 ([Digikey](https://www.digikey.com/en/products/detail/harwin-inc/M50-3600542/2264370)) - JTAG Adapter Option #1: [BlackMagic Probe](https://1bitsquared.com/products/black-magic-probe). Зверніть увагу, що може поставлятися без кабелів (перевірте у виробника). - If so, you will need the **Samtec FFSD-05-D-06.00-01-N** cable ([Samtec sample service](https://www.samtec.com/products/ffsd-05-d-06.00-01-n) or [Digi-Key Link: SAM8218-ND](http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=FFSD-05-D-06.00-01-N)) or [Tag Connect Ribbon](http://www.tag-connect.com/CORTEXRIBBON10) and a Mini-USB cable. - - JTAG Adapter Option #2: [Digi-Key Link: ST-LINK/V2](https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/ST-LINK-V2/497-10484-ND) / [ST USER MANUAL](http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/USER_MANUAL/DM00026748.pdf), needs an ARM Mini JTAG to 20pos adapter: [Digi-Key Link: 726-1193-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/MDL-ADA2/1986451) - - JTAG Adapter Option #3: [SparkFun Link: Olimex ARM-TINY](http://www.sparkfun.com/products/8278) or any other OpenOCD-compatible ARM Cortex JTAG adapter, needs an ARM Mini JTAG to 20pos adapter: [Digi-Key Link: 726-1193-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/MDL-ADA2/1986451) + If so, you will need the **Samtec FFSD-05-D-06.00-01-N** cable ([Samtec sample service](https://www.samtec.com/products/ffsd-05-d-06.00-01-n) or [Digi-Key Link: SAM8218-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/samtec-inc/ffsd-05-d-06-00-01-n/1106577)) or [Tag Connect Ribbon](https://www.tag-connect.com/product/10-pin-cortex-ribbon-cable-4-length-with-50-mil-connectors) and a Mini-USB cable. + - JTAG Adapter Option #2: [Digi-Key Link: ST-LINK/V2](https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/ST-LINK-V2/497-10484-ND) / [ST USER MANUAL](https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00026748.pdf), needs an ARM Mini JTAG to 20pos adapter: [Digi-Key Link: 726-1193-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/MDL-ADA2/1986451) + - JTAG Adapter Option #3: [Olimex ARM-TINY](https://www.olimex.com/wiki/ARM-USB-TINY) or any other OpenOCD-compatible ARM Cortex JTAG adapter, needs an ARM Mini JTAG to 20pos adapter: [Digi-Key Link: 726-1193-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/MDL-ADA2/1986451) - **USARTs**: Hirose DF13 6 pos ([Digi-Key Link: DF13A-6P-1.25H(20)](https://www.digikey.com/products/en?keywords=H3371-ND)) - Mates: Hirose DF13 6 pos housing ([Digi-Key Link: Hirose DF13-6S-1.25C](https://www.digikey.com/products/en?keywords=H2182-ND)) - **I2C and CAN**: Hirose DF13 4 pos ([Digi-Key Link: DF13A-4P-1.25H(20)](https://www.digikey.com/en/products/detail/hirose-electric-co-ltd/DF13A-4P-1-25H-20/530666) - discontinued) diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk4.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk4.md index 638b1f1dba..497d049ffa 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk4.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk4.md @@ -49,7 +49,7 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md - Інші характеристики: - Температура роботи: -40 ~ 85°c -Additional information can be found in the [Pixhawk 4 Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_technical_data_sheet.pdf). +Additional information can be found in the [Pixhawk 4 Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/docs/assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_technical_data_sheet.pdf). ## Де купити @@ -157,7 +157,7 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer ## Подальша інформація -- [Pixhawk 4 Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_technical_data_sheet.pdf) +- [Pixhawk 4 Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_technical_data_sheet.pdf) - [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165). - [Pixhawk 4 Wiring QuickStart](../assembly/quick_start_pixhawk4.md) - [Pixhawk 4 Pinouts](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro) diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk4_mini.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk4_mini.md index 1c85f267b9..a2c2578a21 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk4_mini.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk4_mini.md @@ -50,7 +50,7 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md - Інші характеристики: - Температура роботи: -40 ~ 85°c -Additional information can be found in the [_Pixhawk 4 Mini_ Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_technical_data_sheet.pdf). +Additional information can be found in the [_Pixhawk 4 Mini_ Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_technical_data_sheet.pdf). ## Де купити @@ -66,7 +66,7 @@ The **RC IN** and **PPM** ports are for RC receivers only. Вони працюю ## Схема розташування виводів -Download _Pixhawk 4 Mini_ pinouts from [here](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_pinouts.pdf). +Download _Pixhawk 4 Mini_ pinouts from [here](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_pinouts.pdf). ## Розміри @@ -120,7 +120,8 @@ In order to access these ports, the user must remove the _Pixhawk 4 Mini_ casing ![Pixhawk 4 Mini FMU Debug](../../assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_fmu_debug.png) -The port has a standard serial pinout and can be connected to a standard FTDI cable (3.3V, but it's 5V tolerant) or a [Dronecode probe](https://kb.zubax.com/display/MAINKB/Dronecode+Probe+documentation). The pinout uses the standard [Pixhawk debug connector](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf) pinout. Please refer to the [wiring](../debug/system_console.md) page for details of how to wire up this port. +The port has a standard serial pinout and can be connected to a standard FTDI cable (3.3V, but it's 5V tolerant) or a [Zubax BugFace BF1](https://github.com/Zubax/bugface_bf1). +The pinout uses the standard [Pixhawk debug connector](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf) pinout. Please refer to the [wiring](../debug/system_console.md) page for details of how to wire up this port. ## Налаштування послідовного порту @@ -153,5 +154,5 @@ _Pixhawk 4 Mini_ does not have AUX ports. ## Подальша інформація -- [_Pixhawk 4 Mini_ Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_technical_data_sheet.pdf) +- [_Pixhawk 4 Mini_ Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_technical_data_sheet.pdf) - [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165). diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk6c_mini.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk6c_mini.md index 67c62828f9..3982126c6c 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk6c_mini.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk6c_mini.md @@ -119,7 +119,7 @@ Please refer to the [Pixhawk 4 Mini Wiring Quick Start](../assembly/quick_start_ | UART7 | /dev/ttyS5 | TELEM1 | TELEM1 | | UART8 | /dev/ttyS6 | GPS2 | GPS2 | - + ## Розміри diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk_mini.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk_mini.md index 82654dc656..b31daf1374 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk_mini.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk_mini.md @@ -266,7 +266,7 @@ Pixhawk Mini підтримує багато різних моделей рад -- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RCIN** port _via a PPM encoder_ [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RCIN** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md). diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk_series.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk_series.md index 57ba64ea74..0753bcb5f8 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk_series.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk_series.md @@ -41,7 +41,7 @@ The [Pixhawk project](https://pixhawk.org/) creates open hardware designs in the Manufacturers are encouraged to take the [open designs](https://github.com/pixhawk/Hardware) and create products that are best suited to a particular market or use case (the physical layout/form factor not part of the open specification). Плати на основі того ж дизайну сумісні за принципом двійкової сумісності. :::info -While a physical connector standard is not mandated, newer products generally follow the [Pixhawk Connector Standard](https://pixhawk.org/pixhawk-connector-standard/). +While a physical connector standard is not mandated, newer products generally follow the [Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf). ::: The project also creates reference autopilot boards based on the open designs, and shares them under the same [licence](#licensing-and-trademarks). diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixracer.md b/docs/uk/flight_controller/pixracer.md index 614ed4f054..da375aef5f 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixracer.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixracer.md @@ -16,7 +16,7 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md ## Основні характеристики -- Main System-on-Chip: [STM32F427VIT6 rev.3](http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1789) +- Main System-on-Chip: [STM32F427VIT6 rev.3](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html) - CPU: 180 МГц ARM Cortex® M4 з одноточним FPU - RAM: 256 KB SRAM (L1) - Стандартний FPV form factor: 36x36 mm зі стандартним 30.5 mm hole pattern @@ -41,7 +41,8 @@ Pixracer is available from the [mRobotics.io](https://store.mrobotics.io/mRo-Pix ## Набір -Pixracer розроблений для використання окремого джерела живлення авіоніки. Це необхідно для того, щоб уникнути стрибків струму від моторів чи ESC, що повертається до політного контролера і турбує його чутливі сенсори. +Pixracer розроблений для використання окремого джерела живлення авіоніки. +Це необхідно для того, щоб уникнути стрибків струму від моторів чи ESC, що повертається до політного контролера і турбує його чутливі сенсори. - Модуль живлення (з вимірюванням напруги та струму) - Розгалужувач I2C (підтримка AUAV, Hobbyking та 3DR® периферійних пристроїв) @@ -53,7 +54,7 @@ Pixracer розроблений для використання окремого Це звільняє його від потреби будь-якої десктопної системи. - [ESP8266 Wifi](../telemetry/esp8266_wifi_module.md) -- [Custom ESP8266 MAVLink firmware](https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266) +- [Custom ESP8266 MAVLink firmware](https://github.com/BeyondRobotix/mavesp8266) :::info Firmware upgrade is not yet enabled over WiFi (it is supported by the default bootloader but not yet enabled). @@ -85,7 +86,7 @@ For more information see: [Pixracer Wiring Quickstart > External Telemetry](../a ## З’єднання -All connectors follow the [Pixhawk connector standard](https://pixhawk.org/pixhawk-connector-standard/). +All connectors follow the [Pixhawk connector standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf). Якщо не вказано інше, всі конектори - це JST GH. ## Схема розташування виводів @@ -204,8 +205,8 @@ The reference is provided as: [Altium Design Files](https://github.com/AUAV-Open The following PDF files are provided for _convenience only_: -- [pixracer-rc12-12-06-2015-1330.pdf](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixracer/pixracer-rc12-12-06-2015-1330.pdf) -- [pixracer-r14.pdf](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixracer/pixracer-r14.pdf) - R14 or RC14 is printed next to the SDCard socket +- [pixracer-rc12-12-06-2015-1330.pdf](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/pixracer/pixracer-rc12-12-06-2015-1330.pdf) +- [pixracer-r14.pdf](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/pixracer/pixracer-r14.pdf) - R14 or RC14 is printed next to the SDCard socket ## Збірка прошивки diff --git a/docs/uk/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md b/docs/uk/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md index f69b1ed1c2..cd8fd0ac24 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md +++ b/docs/uk/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md @@ -159,4 +159,4 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer - [Pixhawk Автопілот FMUv6X Стандартний](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-012%20Pixhawk%20Autopilot%20v6X%20Standard.pdf) - [Стандарт шини автопілота Pixhawk](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-010%20Pixhawk%20Autopilot%20Bus%20Standard.pdf) - [Стандарт Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf) -- [RaccoonLab docs](http://docs.raccoonlab.co) +- [RaccoonLab docs](https://docs.raccoonlab.co/) diff --git a/docs/uk/flight_controller/thepeach_k1.md b/docs/uk/flight_controller/thepeach_k1.md index 6eb33ef9c3..b0bcc3b63f 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/thepeach_k1.md +++ b/docs/uk/flight_controller/thepeach_k1.md @@ -14,21 +14,17 @@ It is based on the **Pixhawk-project FMUv3** open hardware design and runs **PX4 ## Характеристики - Основний процесор: STM32F427VIT6 - - 32-бітний ARM Cortex-M4, 168 МГц 256 КБ ОЗП 2 МБ флеш-пам'яті - IO процесор: STM32F100C8T6 - - ARM Cortex-M3, 32 бітний ARM Cortex-M3, 24 МГц, 8КБ SRAM - Сенсори на платі - - Акселератор/гіроскоп: ICM-20602 - Акселератор/гіроскоп/Магнітометр: MPU-9250 - Барометр: MS5611 - Інтерфейси - - 8+5 PWM виходів (8 з IO, 5 з FMU) - Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite сумісний вхід - Futaba S.BUS сумісний вхід та вихід @@ -98,4 +94,4 @@ make thepeach_k1_default ## Де купити -Order from [ThePeach](http://thepeach.shop/) +Order from [ThePeach](https://thepeach.shop/) diff --git a/docs/uk/flight_controller/thepeach_r1.md b/docs/uk/flight_controller/thepeach_r1.md index 9e45bc91dd..acb00be57e 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/thepeach_r1.md +++ b/docs/uk/flight_controller/thepeach_r1.md @@ -14,21 +14,17 @@ It is based on the **Pixhawk-project FMUv3** open hardware design and runs **PX4 ## Характеристики - Основний процесор: STM32F427VIT6 - - 32-бітний ARM Cortex-M4, 168 МГц 256 КБ ОЗП 2 МБ флеш-пам'яті - IO процесор: STM32F100C8T6 - - ARM Cortex-M3, 32 бітний ARM Cortex-M3, 24 МГц, 8КБ SRAM - Сенсори на платі - - Акселератор/гіроскоп: ICM-20602 - Акселератор/гіроскоп/Магнітометр: MPU-9250 - Барометр: MS5611 - Інтерфейси - - 8+6 PWM виходів (8 з IO, 6 з FMU) - Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite сумісний вхід - Futaba S.BUS сумісний вхід та вихід @@ -42,7 +38,6 @@ It is based on the **Pixhawk-project FMUv3** open hardware design and runs **PX4 - Аналогові входи для напруги / струму з 1 батареї - Інтерфейси для Raspberry Pi CM3+ - - VBUS - DDR2 Connector: Raspberry Pi CM3+ - 1x UART @@ -103,4 +98,4 @@ make thepeach_r1_default ## Де купити -Order from [ThePeach](http://thepeach.shop/) +Order from [ThePeach](https://thepeach.shop/) diff --git a/docs/uk/flight_modes/offboard.md b/docs/uk/flight_modes/offboard.md index ab7b85156d..98aa316341 100644 --- a/docs/uk/flight_modes/offboard.md +++ b/docs/uk/flight_modes/offboard.md @@ -85,9 +85,7 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding ### Коптер - [px4_msgs::msg::TrajectorySetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/TrajectorySetpoint.msg) - - Підтримуються наступні вхідні комбінації: - - Position setpoint (`position` different from `NaN`). Non-`NaN` values of velocity and acceleration are used as feedforward terms for the inner loop controllers. - Velocity setpoint (`velocity` different from `NaN` and `position` set to `NaN`). Non-`NaN` values acceleration are used as feedforward terms for the inner loop controllers. - Acceleration setpoint (`acceleration` different from `NaN` and `position` and `velocity` set to `NaN`) @@ -95,18 +93,14 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding - Всі значення інтерпретуються в NED (Nord, East, Down) координатну систему і одиниці вимірювання, є \[m/s\] і \[m/s^2\] для позиції, швидкості і прискорення, відповідно. - [px4_msgs::msg::VehicleAttitudeSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleAttitudeSetpoint.msg) - - Підтримується наступна комбінація введення: - - quaternion `q_d` + thrust setpoint `thrust_body`. Non-`NaN` values of `yaw_sp_move_rate` are used as feedforward terms expressed in Earth frame and in \[rad/s\]. - Кватерніон представляє обертання між корпусом дрона у системі координат FRD (перед, праворуч, вниз) та системою координат NED. Тяга у корпусі дрона виражена у системі координат FRD та у нормалізованих значеннях. - [px4_msgs::msg::VehicleRatesSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleRatesSetpoint.msg) - - Підтримується наступна комбінація введення: - - `roll`, `pitch`, `yaw` and `thrust_body`. - Всі значення подані в для дрона в системі FRD. Значення в \[rad/s\] і thrust_body нормалізовано в \[-1, 1\]. @@ -116,7 +110,6 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding Наступні режими керування з відбором оминуть всі внутрішні контрольні системи PX4 і повинні використовуватися з великою обережністю. - [px4_msgs::msg::VehicleThrustSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleThrustSetpoint.msg) + [px4_msgs::msg::VehicleTorqueSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleTorqueSetpoint.msg) - - Підтримується наступна комбінація введення: - `xyz` for thrust and `xyz` for torque. - Усі значення виражені у системі координат тіла дрона FRD та нормалізовані у діапазоні \[-1, 1\]. @@ -134,9 +127,7 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding ### Коптер/ВТОЛ - [SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED) - - The following input combinations are supported: - - Position setpoint (only `x`, `y`, `z`) - Velocity setpoint (only `vx`, `vy`, `vz`) - Acceleration setpoint (only `afx`, `afy`, `afz`) @@ -146,9 +137,7 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding - PX4 supports the following `coordinate_frame` values (only): [MAV_FRAME_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_LOCAL_NED) and [MAV_FRAME_BODY_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_BODY_NED). - [SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT) - - The following input combinations are supported: - - Position setpoint (only `lat_int`, `lon_int`, `alt`) - Velocity setpoint (only `vx`, `vy`, `vz`) @@ -172,11 +161,8 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding ### Літак з фіксованим крилом - [SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED) - - The following input combinations are supported (via `type_mask`): - - Position setpoint (`x`, `y`, `z` only; velocity and acceleration setpoints are ignored). - - Specify the _type_ of the setpoint in `type_mask` (if these bits are not set the vehicle will fly in a flower-like pattern): ::: info Some of the _setpoint type_ values below are not part of the MAVLink standard for the `type_mask` field. @@ -195,11 +181,8 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding - PX4 supports the coordinate frames (`coordinate_frame` field): [MAV_FRAME_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_LOCAL_NED) and [MAV_FRAME_BODY_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_BODY_NED). - [SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT) - - The following input combinations are supported (via `type_mask`): - - Position setpoint (only `lat_int`, `lon_int`, `alt`) - - Specify the _type_ of the setpoint in `type_mask` (if these bits are not set the vehicle will fly in a flower-like pattern): ::: info @@ -224,11 +207,8 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding ### Ровер - [SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED) - - The following input combinations are supported (in `type_mask`): - - Position setpoint (only `x`, `y`, `z`) - - Specify the _type_ of the setpoint in `type_mask`: ::: info @@ -244,13 +224,11 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding - PX4 supports the coordinate frames (`coordinate_frame` field): [MAV_FRAME_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_LOCAL_NED) and [MAV_FRAME_BODY_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_BODY_NED). - [SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT) - - The following input combinations are supported (in `type_mask`): - Position setpoint (only `lat_int`, `lon_int`, `alt`) - Specify the _type_ of the setpoint in `type_mask` (not part of the MAVLink standard). Значення: - - Якщо наступні біти не встановлені, то виконується звичайна поведінка. - 12288: задане значення Loiter (пристрій зупиняється, коли вже достатньо близько, щоб встановити точку). @@ -278,7 +256,7 @@ _Offboard mode_ is affected by the following parameters: ## Ресурси Розробника -Typically developers do not directly work at the MAVLink layer, but instead use a robotics API like [MAVSDK](https://mavsdk.mavlink.io/) or [ROS](http://www.ros.org/) (these provide a developer friendly API, and take care of managing and maintaining connections, sending messages and monitoring responses - the minutiae of working with _Offboard mode_ and MAVLink). +Typically developers do not directly work at the MAVLink layer, but instead use a robotics API like [MAVSDK](https://mavsdk.mavlink.io/) or [ROS](https://www.ros.org/) (these provide a developer friendly API, and take care of managing and maintaining connections, sending messages and monitoring responses - the minutiae of working with _Offboard mode_ and MAVLink). Наступні ресурси можуть бути корисними для аудиторії розробників: diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5nano.md b/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5nano.md index 56315a53cc..4e7ebf59ca 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5nano.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5nano.md @@ -43,8 +43,8 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u | DJI F450 Нижня пластина | 1 | | DJI F450 Верхня пластина | 1 | | DJI F450 ніжки з шасі | 4 | -| Гвинти M3\*8 | 18 | -| Гвинти M2 5\*6 | 24 | +| M3\*8 screws | 18 | +| M2 5\*6 screws | 24 | | Акумуляторний ремінь на липучці | 1 | | DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5 | 1 | @@ -163,7 +163,7 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u ## Конфігурація PX4 _QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the frame. -[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. +[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. :::tip Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md). diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md b/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md index 7011a80684..3137b0e9c4 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md @@ -43,8 +43,8 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u | DJI F450 Нижня пластина | 1 | | DJI F450 Верхня пластина | 1 | | DJI F450 ніжки з шасі | 4 | -| Гвинти M3\*8 | 18 | -| Гвинти M2 5\*6 | 24 | +| M3\*8 screws | 18 | +| M2 5\*6 screws | 24 | | Акумуляторний ремінь на липучці | 1 | | DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5 | 1 | @@ -166,7 +166,7 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u ## Конфігурація PX4 _QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the frame. -[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) +[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. :::tip diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_qav250_pixhawk4_mini.md b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_qav250_pixhawk4_mini.md index 8afc53c0b3..d5905aadc9 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_qav250_pixhawk4_mini.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_qav250_pixhawk4_mini.md @@ -21,7 +21,7 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u ## Швидкий старт керівництво -[Pixhawk 4 Mini QAV250 Kit Quickstart Guide](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_qav250kit_quickstart_web.pdf) +[Pixhawk 4 Mini QAV250 Kit Quickstart Guide](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_qav250kit_quickstart_web.pdf) ## Специфікація матеріалів @@ -40,7 +40,7 @@ The Holybro [QAV250 Kit](https://holybro.com/products/qav250-kit) kits includes Ця збірка використовує: - Receiver: [FrSSKY D4R-II](https://www.frsky-rc.com/product/d4r-ii/) -- Battery: [4S 1300 mAh](http://www.getfpv.com/lumenier-1300mah-4s-60c-lipo-battery-xt60.html) +- Battery: [4S 1300 mAh](https://www.getfpv.com/lumenier-1300mah-4s-60c-lipo-battery-xt60.html) ## Апаратне забезпечення(Hardware) @@ -104,26 +104,37 @@ Estimated time to assemble frame is 2 hours and 1.5 hours installing the autopil 1. Прикріпіть руки до плати кнопки за допомогою гвинтів довжиною 15 мм, як показано: ![QAV250 Add arms to button plate](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/1_button_plate_add_arms.jpg) + 2. Покладіть коротку пластину над руками ![QAV250 Add short plate over arms](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/2_short_plate_over_arms.jpg) + 3. Покладіть гайки на відносно 15 мм гвинти (показано в наступному кроці) + 4. Insert the plastic screws into the indicated holes (note that this part of the frame faces down when the vehicle is complete). ![QAV250 Add nuts to 15mm screws and put plastic nuts in holes](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/3_nuts_screws_holes.jpg) + 5. Add the plastic nuts to the screws (turn over, as shown) ![QAV250 Plastic nuts onto screws](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/4_plastic_nuts_on_screws.jpg) + 6. Lower the power module over the plastic screws and then add the plastics standoffs ![QAV250 Add power module and standoffs](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/5_power_module_on_screws.jpg) + 7. Put the flight controller plate on the standoffs (over the power module) ![QAV250 Add flight controller plate](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/6_flight_controller_plate.jpg) + 8. Підключіть двигуни. Двигуни мають стрілку, що показує напрямок обертання. ![QAV250 Add motors](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/7_motors.jpg) + 9. Use double sided tape from kit to attach the _Pixhawk 4 Mini_ to the flight controller plate. ![QAV250 Add doublesided tape](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/8_double_sided_tape_controller.jpg) + 10. Connect the power module's "power" cable to _Pixhawk 4 mini_. ![QAV250 Power Pixhawk](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/9_power_module_power_pixhawk.jpg) + 11. Attach the aluminium standoffs to the button plate ![QAV250 Aluminium standoffs](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/10_aluminium_standoffs.jpg) + 12. Підключіть ESC з моторами та утримуйте. На цьому зображенні показаний порядок розташування двигунів та напрямок обертання. ![QAV250 Connect ESCs](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/11_escs.jpg) @@ -135,19 +146,24 @@ Estimated time to assemble frame is 2 hours and 1.5 hours installing the autopil ::: ![QAV250 Connect ESCs to Power](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/11b_escs.jpg) + 13. Підключіть кабелі сигналу ESC до виходів PWM Pixhawk у правильному порядку (див. попереднє зображення) ![QAV250 Connect ESCs to Pixhawk PWM](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/12_escs_pixhawk.jpg) + 14. Підключіть приймач. - Якщо використовуєте приймач PPM, підключіть його до порту PPM. ![QAV250 Connect Receiver PPM](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/13_rc_receiver_ppm.jpg) + - Якщо використовується приймач SBUS, підключіть його до порту RC IN ![QAV250 Connect Receiver SBUS](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/13_rc_receiver_sbus.jpg) + 15. Підключіть модуль телеметрії. Вставте модуль за допомогою двостворчастої стрічки та підключіть його до порту телеметрії. ![QAV250 Telemetry module](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/14_telemetry.jpg) + 16. Підключіть модуль GPS ![QAV250 Connect GPS](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/15a_connect_gps.jpg) @@ -155,6 +171,7 @@ Estimated time to assemble frame is 2 hours and 1.5 hours installing the autopil Прикріпіть модуль на верхню плату (використовуючи наданий стрічку 3M, або пастою). Потім покладіть верхню плиту на стойки, як показано ![QAV250 Connect GPS](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/15b_attach_gps.jpg) + 17. Останнім "обов'язковим" кроком зборки є додавання липучки для утримання батареї ![QAV250 Velcro battery strap](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/16_velcro_strap.jpg) @@ -193,7 +210,7 @@ If you have to wire the system yourself, the diagram below shows all the connect ## Конфігурація PX4 _QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the QAV250 frame. -[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. +[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. :::tip Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md). diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.md b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.md index 20f4452e18..79c50a6b28 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.md @@ -45,8 +45,8 @@ No LiPo battery is included. | Колісна база: 480мм | 1 | | Кронштейн | 4 | | Комплект шасі | 2 | -| Гвинти M3\*8 | 18 | -| Гвинти M2 5\*6 | 24 | +| M3\*8 screws | 18 | +| M2 5\*6 screws | 24 | | Ремені для акумуляторів | 1 | | Пропелер 1045 (версія V2) | 1 | @@ -73,8 +73,8 @@ No LiPo battery is included. | USB кабель | 1 | | Складне кріплення для п'єдесталу типу 'X' | 1 | | 70mm & 140mm carbon rod standoff | 2 | -| Горизонтальний штифт 6\*3 з кроком 2,54 мм | 1 | -| Горизонтальний штифт 8\*3 з кроком 2,54 мм | 2 | +| 6\*3 2.54mm pitch Horizontal Pin | 1 | +| 8\*3 2.54mm pitch Horizontal Pin | 2 | | Набір для піноутворення | 1 | | Короткий посібник користувача Pixhawk4 | 1 | | Розведення Pixhawk4 | 1 | @@ -268,7 +268,7 @@ No LiPo battery is included. ## Конфігурація PX4 _QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the QAV250 frame. -[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. +[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. :::tip Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md). diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500V2_pixhawk5x.md b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500V2_pixhawk5x.md index 048d1b47ad..a6c9ceb173 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500V2_pixhawk5x.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500V2_pixhawk5x.md @@ -196,7 +196,7 @@ Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Conf ::: _QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame. -[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. +[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів: diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500_pixhawk4.md b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500_pixhawk4.md index 891bab2e16..24f8a120a3 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500_pixhawk4.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500_pixhawk4.md @@ -215,7 +215,7 @@ Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Conf ::: _QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame. -[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. +[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів: diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500v2_pixhawk6c.md b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500v2_pixhawk6c.md index 74400f1e76..b148144783 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500v2_pixhawk6c.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/holybro_x500v2_pixhawk6c.md @@ -15,18 +15,18 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit] ### Навантаження та тримач батареї -**Screw**- Sunk Screw M2.5\*6 12pcs +**Screw**- Sunk Screw M2.5\*6 12pcs 1. Вставте резинове кільце підвіски-висувки в кожну з їхніх відповідних підвісок. Не використовуйте гострi предмети для натискання резинок всередині. [![Assembly1](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly1.png)](https://www.youtube.com/watch?v=4Tid-FCP_aI) -2. Візьміть плату кріплення батареї і закрутіть її за допомогою затискача зі слайдом за допомогою відвірки винта M2.5\*6. +2. Take the battery mounting board and screw it with the slide bar clip using the Sunk Screw M2.5\*6. [![Assembly2](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly2.png)](https://youtu.be/9E-rld6tPWQ) -3. Закрутіть 4 вішалки на дошку платформи, використовуючи поглиблену винт M2.5\*6. +3. Screw 4 hangers to the Platform Board using Sunk Screw M2.5\*6. [![Assembly3](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly3.png)](https://youtu.be/4qIBABc9KsY)) @@ -42,7 +42,7 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit] [![Assembly5](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly5.png)](https://youtu.be/0knU3Q_opEo)) -1. Візьміть нижню пластину і вставте 4 гвинти M3\*14 та закрутіть нейлонові заглушки на них. +1. Take the bottom plate and insert 4 M3\*14 screws and fasten the nylon standoffs on the same. [![Assembly6](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly6.png)](https://youtu.be/IfsMXTr3Uy4) @@ -60,7 +60,7 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit] [![Assembly9](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly9.png)](https://youtu.be/7REaF3YAqLg) -2. Використовуйте Гвинт кришки розетки M3\*8, щоб прикрутити посадкові шасі до нижньої пластини +2. Use the Socket Cap Screw M3\*8 to screw the landing gears to the bottom plate [![Assembly11](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly11.png)](https://youtu.be/iDxzWeyCN54) @@ -135,6 +135,7 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле [![Assembly20](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly20.png)](https://youtu.be/aiFxVJFjlos) У цьому посібнику використовується місце кріплення GPS, запропоноване в посібнику Holybro. + 2. Screw the GPS mount’s bottom end on the payload holder side using Locknut M3 & Screw M3\*10 [![Assembly21](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly21.png)](https://youtu.be/uG5UKy3FrIc) @@ -153,7 +154,7 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле Набір X500 забезпечує місце для супутнього комп'ютера, такого як Raspberry Pi або Jetson nano, що можуть бути розміщені тут [TBD]. -- Вставте 4 гвинти з головкою M2.5\*12 та поставте штифти на те ж саме місце. +- Insert 4 Socket Cap Screw M2.5\*12 and put the standoffs on the same. - Тепер розмістіть супутній комп'ютер і змонтуйте його, використовуючи гайку з фіксацією M2.5 ### Camera @@ -170,7 +171,7 @@ Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Conf ::: _QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame. -[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. +[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів: diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/omnicopter.md b/docs/uk/frames_multicopter/omnicopter.md index 669199ab92..80e3e87e89 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/omnicopter.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/omnicopter.md @@ -41,8 +41,8 @@ This build follows the original design from [Brescianini, Dario, and Raffaello D - стрижні: 12x328мм, 6x465мм - Гвинти: - Двигуни та стійки: 40x M3x12мм - - FC кріплення: 4x M3x35mm, 4x M3 гайки - - Опори: 4x 40мм + - FC mount: 4x M3x35mm, 4x M3 nuts + - Standoffs: 4x 40mm - [3D model](https://cad.onshape.com/documents/eaff30985f1298dc6ce8ce13/w/2f662e604240c4082682e5e3/e/ad2b2245b73393cf369132f7) ![Parts List](../../assets/airframes/multicopter/omnicopter/parts_list.jpg) @@ -57,10 +57,13 @@ This build follows the original design from [Brescianini, Dario, and Raffaello D Ви помітите, якщо це неправильно, коли кути важеля не вірні. ::: + - Відріжте важелі + - Перевірте, що все працює, з'єднуючи частини рамки разом: ![Frame](../../assets/airframes/multicopter/omnicopter/frame_only.jpg) + - Розмістіть двигуни якомога далі від центру, без торкання гвинтів до важелів. ### Електроніка @@ -117,7 +120,7 @@ Make sure the motors do not overheat with the changed settings. - Параметри: - Change the desaturation logic for better attitude tracking: set [CA_METHOD](../advanced_config/parameter_reference.md#CA_METHOD) to 0. - Disable failure detection: set [FD_FAIL_P](../advanced_config/parameter_reference.md#FD_FAIL_P) and [FD_FAIL_R](../advanced_config/parameter_reference.md#FD_FAIL_R) to 0. -- [This file](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/multicopter/omnicopter/omnicopter.params) contains all the relevant parameters. +- [This file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/multicopter/omnicopter/omnicopter.params) contains all the relevant parameters. ## Відео diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/qav_r_5_kiss_esc_racer.md b/docs/uk/frames_multicopter/qav_r_5_kiss_esc_racer.md index a9d7901880..905bc2e0a4 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/qav_r_5_kiss_esc_racer.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/qav_r_5_kiss_esc_racer.md @@ -6,7 +6,7 @@ This topic provides full build and configuration instructions for using the fram Основна Інформація: -- **Frame:** [Lumenier QAV-R 5"](http://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html) +- **Frame:** [Lumenier QAV-R 5"](https://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html) - **Flight controller:** [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) @@ -18,24 +18,24 @@ This topic provides full build and configuration instructions for using the fram ### Транспортний засіб (потрібний для польоту) -- Autopilot: [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) from [AUAV](https://store.mrobotics.io/mRo-PixRacer-R14-Official-p/auav-pxrcr-r14-mr.htm) including ESP8266 WiFi- and [ACSP5](https://store.mrobotics.io/product-p/auav-acsp5-mr.htm) power-module -- Frame: [Lumenier QAV-R 5"](http://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html) -- Motors: [Lumenier RX2206-11 2350KV](http://www.getfpv.com/lumenier-rx2206-11-2350kv-motor.html) -- ESCs: [KISS 24A Race Edition](http://www.getfpv.com/kiss-24a-esc-race-edition-32bit-brushless-motor-ctrl.html) -- Props: HQProp 5x4.5x3 [CW](http://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3rg-cw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html) [CCW](http://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3g-ccw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html) +- Autopilot: [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) from [AUAV](https://store.mrobotics.io/mRo-PixRacer-R14-Official-p/auav-pxrcr-r14-mr.htm) including ESP8266 WiFi- and [ACSP5](https://store.mrobotics.io/product-p/auav-acsp5-mr.htm) power-module +- Frame: [Lumenier QAV-R 5"](https://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html) +- Motors: [Lumenier RX2206-11 2350KV](https://www.getfpv.com/lumenier-rx2206-11-2350kv-motor.html) +- ESCs: [KISS 24A Race Edition](https://www.getfpv.com/kiss-24a-esc-race-edition-32bit-brushless-motor-ctrl.html) +- Props: HQProp 5x4.5x3 [CW](https://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3rg-cw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html) [CCW](https://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3g-ccw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html) - GPS / Ext. Mag.: M8N taken from a [Pixhawk Mini (Discontinued)](../flight_controller/pixhawk_mini.md) set and rewired -- Battery: [TATTU 1800mAh 4s 75c Lipo](http://www.getfpv.com/tattu-1800mah-4s-75c-lipo-battery.html) -- RC Receiver: [FrSky X4R-SB](http://www.getfpv.com/frsky-x4r-sb-3-16-channel-receiver-w-sbus.html) -- RC Transmitter: [FrSky Taranis](http://www.getfpv.com/frsky-taranis-x9d-plus-2-4ghz-accst-radio-w-soft-case-mode-2.html) -- FC dampening: [O-Rings](http://www.getfpv.com/multipurpose-o-ring-set-of-8.html) -- GPS Mount: [GPS mast](http://www.getfpv.com/folding-aluminum-gps-mast-for-dji.html) +- Battery: [TATTU 1800mAh 4s 75c Lipo](https://www.getfpv.com/tattu-1800mah-4s-75c-lipo-battery.html) +- RC Receiver: [FrSky X4R-SB](https://www.getfpv.com/frsky-x4r-sb-3-16-channel-receiver-w-sbus.html) +- RC Transmitter: [FrSky Taranis](https://www.getfpv.com/frsky-taranis-x9d-plus-2-4ghz-accst-radio-w-soft-case-mode-2.html) +- FC dampening: [O-Rings](https://www.getfpv.com/multipurpose-o-ring-set-of-8.html) +- GPS Mount: [GPS mast](https://www.getfpv.com/folding-aluminum-gps-mast-for-dji.html) ### FPV (необов'язково) - Camera: [RunCam Swift RR Edition](https://www.getfpv.com/runcam-swift-rotor-riot-special-edition-ir-block-black.html) **includes must-have high quality wide angle lens from GoPro!** - Video Tx: [ImmersionRC Tramp HV 5.8GHz 600mW](https://www.getfpv.com/immersionrc-tramp-hv-5-8ghz-video-tx-us-version.html) (Discontinued). -- Video Antennas: [TBS Triumph 5.8GHz CP](http://www.getfpv.com/fpv/antennas/tbs-triumph-5-8ghz-cp-fpv-antenna-3275.html) (SMA port fits ImmercionRC Tx) -- FPV voltage source plug: [Male JST Battery Pigtail](http://www.getfpv.com/male-jst-battery-pigtail-10cm-10pcs-bag.html) +- Video Antennas: [TBS Triumph 5.8GHz CP](https://www.getfpv.com/fpv/antennas/tbs-triumph-5-8ghz-cp-fpv-antenna-3275.html) (SMA port fits ImmercionRC Tx) +- FPV voltage source plug: [Male JST Battery Pigtail](https://www.getfpv.com/male-jst-battery-pigtail-10cm-10pcs-bag.html) :::info These parts cover the sending side for standard FPV 5.8GHz analog FM video. Для перегляду відеопотоку в реальному часі вам потрібен сумісний приймач і пристрій відображення. @@ -204,7 +204,7 @@ Sadly the pin assignment was completely wrong and I rewired the connector again Трансляція FPV, описана тут, є електронно незалежною від контролера польоту, вона бере тільки напругу батареї після модуля живлення. Спочатку я зробив контрольний тест, щоб переконатися, що все працює правильно. -Для цього підключіть кабель відеосигналу, який постачається разом з вашим передавачем, і підключіть його до задньої частини вашої FPV-камери та до відповідного роз'єму передавача. Закрутіть, а потім підключіть штекер живлення JST до вашого транспортного засобу або до іншого джерела напруги. +Для цього підключіть кабель відеосигналу, який постачається разом з вашим передавачем, і підключіть його до задньої частини вашої FPV-камери та до відповідного роз'єму передавача. Screw the Then connect the JST power plug to your draft vehicle or to some other voltage source. Світлодіод передавача повинен загорітися. Використовуйте свій пристрій приймача 5,8 Ггц, налаштований на правильний канал, щоб перевірити відео. To configure the transmitter to an other channel and adjust the transmission power please refer to the [Tramp HV User Manual](https://www.immersionrc.com/?download=5016). @@ -225,7 +225,7 @@ To configure the transmitter to an other channel and adjust the transmission pow ## Конфігурація PX4 _QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the frame. -[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. +[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform. :::tip Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md). diff --git a/docs/uk/frames_plane/reptile_dragon_2.md b/docs/uk/frames_plane/reptile_dragon_2.md index 6977bdca3f..1e0686940c 100644 --- a/docs/uk/frames_plane/reptile_dragon_2.md +++ b/docs/uk/frames_plane/reptile_dragon_2.md @@ -62,19 +62,19 @@ The Reptile Dragon 2 is a twin motor RC airplane specifically designed for effic - [DJI FPV Goggles](https://www.dji.com/fpv) -- [ExpressLRS Matek Diversity RX](http://www.mateksys.com/?portfolio=elrs-r24) +- [ExpressLRS Matek Diversity RX](https://www.mateksys.com/?portfolio=elrs-r24) - [5V BEC](https://www.readymaderc.com/products/details/rmrc-3a-power-regulator-5-to-6-volt-ubec) - [6s2p 18650 LiIon flight battery](https://www.upgradeenergytech.com/product-page/6s-22-2v-5600mah-30c-dark-lithium-liion-drone-battery) (select XT60 connector) -- [Custom designed 3D printed parts](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/fw/reptile_dragon_2/rd2_3d_printed_parts.zip) +- [Custom designed 3D printed parts](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/fw/reptile_dragon_2/rd2_3d_printed_parts.zip) - Монтаж платформи ARK6X - Кріплення для каркасу Holybro Pixhawk 5x - FPV модуль та кріплення камери - Адаптер "заглушка" статичного зонда Піто -- [Custom designed power distribution PCB](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/fw/reptile_dragon_2/xt30_power_distro_pcb.zip) +- [Custom designed power distribution PCB](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/fw/reptile_dragon_2/xt30_power_distro_pcb.zip) - Різноманітне кріплення: М3-фурнітура (розмітки, шайби, O-кільця, болти), підкладки та гвинти M2.5 з нейлону, роз'єми XT30, гарячий клей, термоусадка, роз'єми Molex Microfit @@ -377,7 +377,7 @@ make ark_fmu-v6x_default upload Цей файл параметрів містить настроювану конфігурацію параметрів PX4 для цієї збірки, включаючи налаштування радіо, налаштування і датчиків. Load the file via QGC using the instructions at [Parameters> Tools](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/parameters.html#tools) (QGC User Guide). -- [Snapshot of PX4 airframe params](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/fw/reptile_dragon_2/reptile_dragon_2_params.params) +- [Snapshot of PX4 airframe params](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/fw/reptile_dragon_2/reptile_dragon_2_params.params) Можливо, вам доведеться змінити деякі параметри для вашої збірки, зокрема вам слід перевірити: diff --git a/docs/uk/frames_plane/turbo_timber_evolution.md b/docs/uk/frames_plane/turbo_timber_evolution.md index 9b3f3fbb0e..65828a8114 100644 --- a/docs/uk/frames_plane/turbo_timber_evolution.md +++ b/docs/uk/frames_plane/turbo_timber_evolution.md @@ -54,9 +54,9 @@ This model is designed to excel at [STOL](https://en.wikipedia.org/wiki/STOL) fl - [DJI FPV Goggles](https://www.dji.com/fpv) -- [ExpressLRS Matek Diversity RX](http://www.mateksys.com/?portfolio=elrs-r24) +- [ExpressLRS Matek Diversity RX](https://www.mateksys.com/?portfolio=elrs-r24) -- [Custom designed 3D printed parts](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/fw/turbo_timber_evolution/3d_printed_parts.zip) +- [Custom designed 3D printed parts](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/fw/turbo_timber_evolution/3d_printed_parts.zip) - Кріплення для Pixhawk 4 Mini та верхнє кріплення для GPS - FPV модуль та кріплення камери - Пітот-статичний модуль та кріплення на крило @@ -117,7 +117,7 @@ An [airspeed sensor](../sensor/airspeed.md) is highly recommended for use on fix ## Встановлення польотного комп'ютера -A custom mount for the PX4 Mini was designed and 3d printed (see [3D printed parts](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/fw/turbo_timber_evolution/3d_printed_parts.zip) for all parts). +A custom mount for the PX4 Mini was designed and 3d printed (see [3D printed parts](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/fw/turbo_timber_evolution/3d_printed_parts.zip) for all parts). Це кріплення було ретельно розроблено з використанням внутрішніх пінопластових формоспеціфікацій стандартної конструкції корпусу TTE, щоб бути надійно закріпленим та добре вирівняним. Кріплення складається з двох частин у конфігурації подвійного ярусу, які з'єднані болтами з різьбленими стійками М3. Нижня підставка несе Pixhawk та прикріплюється до корпусу, а верхня підставка несе GPS та приймач ExpressLRS. @@ -238,7 +238,7 @@ The results of tuning can be found in the [parameter file linked below](#paramet ### Огляд параметрів -[Snapshot of PX4 airframe params](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/fw/turbo_timber_evolution/tteparams.params) +[Snapshot of PX4 airframe params](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/fw/turbo_timber_evolution/tteparams.params) Цей файл param містить налаштування PX4 для цієї збірки, включаючи налаштування радіо, настройку та конфігурацію датчиків. The param file can be loaded via QGC using the instructions at [Parameters> Tools ](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/parameters.html#tools) (QGC User Guide). diff --git a/docs/uk/frames_rover/rover_position_control.md b/docs/uk/frames_rover/rover_position_control.md index e9151b2c25..862609b7db 100644 --- a/docs/uk/frames_rover/rover_position_control.md +++ b/docs/uk/frames_rover/rover_position_control.md @@ -110,8 +110,8 @@ The idea was to develop a platform that allows for easy control of wheeled UGVs - [Pixhawk Mini (Discontinued)](../flight_controller/pixhawk_mini.md) - Модуль живлення 3DR 10S - 3DR 433MHz Telemetry Module (EU) -- [Spektrum Dxe Controller](http://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdId=SPM1000) or other PX4-compatible remotes -- [Spektrum Quad Race Serial Receiver w/Diversity](http://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SPM4648) +- [Spektrum Dxe Controller](https://www.spektrumrc.com/product/dxe-dsmx-transmitter-with-ar610/SPM1000.html) or other PX4-compatible remotes +- [Spektrum Quad Race Serial Receiver w/Diversity](https://www.spektrumrc.com/product/dsmx-quad-race-serial-receiver-with-diversity/SPM4648.html) - [PX4Flow](../sensor/px4flow.md) (Deprecated) ### Збірка @@ -133,7 +133,7 @@ Tests showed that a better vibration insulation should be used, especially for t For this particular mounting we chose to use the clip supplied with the rover to attach the upper plate. For this, two supports were 3D printed. -The CAD files are provided [here](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/rover/traxxas_stampede_vxl/plane_holders.zip). +The CAD files are provided [here](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/rover/traxxas_stampede_vxl/plane_holders.zip). :::warning It is **HIGHLY RECOMMENDED** to set the ESC in training mode (see Traxxas Stampede Manual), which reduces power to 50%. diff --git a/docs/uk/frames_vtol/vtol_quadplane_falcon_vertigo_hybrid_rtf_dropix.md b/docs/uk/frames_vtol/vtol_quadplane_falcon_vertigo_hybrid_rtf_dropix.md index 92d634f1c9..228c16b0ce 100644 --- a/docs/uk/frames_vtol/vtol_quadplane_falcon_vertigo_hybrid_rtf_dropix.md +++ b/docs/uk/frames_vtol/vtol_quadplane_falcon_vertigo_hybrid_rtf_dropix.md @@ -28,9 +28,9 @@ The _Falcon Vertigo Hybrid VTOL_ is a quadplane VTOL aircraft that has been desi - GPS u-blox M8N - Датник живлення - [Airspeed Sensor](https://store-drotek.com/793-digital-differential-airspeed-sensor-kit-.html) -- Quad power set [Tiger Motor MT-2216-11 900kv V2](https://www.getfpv.com/tiger-motor-mt-2216-11-900kv-v2.html) (discontinued) +- Quad power set [Tiger Motor MT-2216-11 900kv V2](https://www.getfpv.com/tiger-motor-mt-2216-11-900kv-v2.html) (discontinued) - 4 x пропелер 10”x 5” (квадро-мотори) -- 4 x [ESC 25A](http://www.getfpv.com/tiger-motor-flame-25a-esc.html) +- 4 x [ESC 25A](https://www.getfpv.com/tiger-motor-flame-25a-esc.html) - 1 x пропелер 10” x 5” (двигун-штовхач) - 1 x ESC 30A - Система потужності двигуна-штовхача @@ -142,11 +142,11 @@ The geometry and output assignment can be configured in the [Actuators Configura | MAIN 2 | Задній лівий мотор, CCW | | MAIN 3 | Передній лівий мотор, CW | | MAIN 4 | Задній правий мотор, CW | -| AUX 1 | Лівий елерон | -| AUX 2 | Правий елерон | -| AUX 3 | Elevator | -| AUX 4 | Rudder | -| AUX 5 | Тяга | +| AUX 1 | Лівий елерон | +| AUX 2 | Правий елерон | +| AUX 3 | Elevator | +| AUX 4 | Rudder | +| AUX 5 | Тяга | @@ -255,7 +255,6 @@ It is important that nothing obstructs airflow to the Pitot tube. Це крит ::: 2. Перевірте, чи транспортний засіб збалансований навколо очікуваного центру мас - - Утримуйте транспортний засіб пальцями у центрі ваги та переконайтеся, що транспортний засіб залишається стабільним. ![Level Centre of Gravity](../../assets/airframes/vtol/falcon_vertigo/falcon_vertigo_57_level_centre_of_gravity.jpg) diff --git a/docs/uk/frames_vtol/vtol_quadplane_foxtech_loong_2160.md b/docs/uk/frames_vtol/vtol_quadplane_foxtech_loong_2160.md index 02d09b0d45..6b1ab2e65b 100644 --- a/docs/uk/frames_vtol/vtol_quadplane_foxtech_loong_2160.md +++ b/docs/uk/frames_vtol/vtol_quadplane_foxtech_loong_2160.md @@ -51,7 +51,7 @@ Foxtech Loong 2160 VTOL - це легкий у монтажі майже гот - [Наземна станція та радіо зв'язок](https://holybro.com/collections/rc-radio-transmitter-receiver/products/skydroid-h12?variant=42940989931709) - [Розширення кабеля USB-C](https://www.digitec.ch/en/s1/product/powerguard-usb-c-usb-c-025-m-usb-cables-22529949?dbq=1&gclid=Cj0KCQjw2cWgBhDYARIsALggUhrh-z-7DSU0wKfLBVa8filkXLQaxUpi7pC0ffQyRzLng8Ph01h2R1gaAp0mEALw_wcB&gclsrc=aw.ds) - [Розгалужувач I2C](https://www.3dxr.co.uk/autopilots-c2/the-cube-aka-pixhawk-2-1-c9/cube-cables-accessories-sensors-c15/cubepilot-i2c-can-splitter-jst-gh-4pin-p2840) -- [Монтажі, виготовлені на 3D-принтері](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/vtol/foxtech_loong_2160/loong-3d-prints.zip) +- [3D-Printed mounts](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/vtol/foxtech_loong_2160/loong-3d-prints.zip) - 1x Базова плита - 1x Stack-fixture - 1x Кріплення вентилятора @@ -291,12 +291,12 @@ AUX: ### Завантажте файл параметрів -Далі ми завантажуємо [файл параметрів](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/vtol/foxtech_loong_2160/loong.params), який містить параметри, що визначають геометрію каркасу, відображення виводів та значення настройки - тож вам не потрібно! +Next we load a [parameter file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/vtol/foxtech_loong_2160/loong.params) that contains parameters that define the frame geometry, output mappings, and tuning values — so you don't have to! Якщо ви дотримувалися інструкцій з підключення двигунів, вам, ймовірно, не знадобиться багато додаткових налаштувань, окрім калібрування датчиків і фіксації кріплень. Щоб завантажити файл: -1. Завантажте [файл параметрів](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/vtol/foxtech_loong_2160/loong.params). +1. Download the [parameter file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/vtol/foxtech_loong_2160/loong.params). 2. Виберіть вкладку [Параметри](../advanced_config/parameters.md#finding-updating-parameters), а потім натисніть на **Tools** в правому верхньому кутку. 3. Виберіть **Завантажити з файлу**, а потім виберіть файл `loong.params`, який ви щойно завантажили. 4. Перезапустіть транспортний засіб. diff --git a/docs/uk/frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md b/docs/uk/frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md index 0623274db1..e163ed34aa 100644 --- a/docs/uk/frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md +++ b/docs/uk/frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md @@ -13,7 +13,7 @@ These instructions _should_ work with the updated vehicle: [TBS Caipirinha 2](ht ## Список деталей - TBS Caipirinha Wing (no longer available - try [TBS Caipirinha 2](https://team-blacksheep.com/products/prod:tbs_caipi2_pnp)) -- Left and right 3D-printed motor mount (design files) +- Left and right 3D-printed motor mount (design files) - CW 8045 propeller ([Eflight store](https://www.banggood.com/GEMFAN-Carbon-Nylon-8045-CWCCW-Propeller-For-Quadcopters-1-Pair-p-950874.html)) - CCW 8045 propeller ([Eflight store](https://www.banggood.com/GEMFAN-Carbon-Nylon-8045-CWCCW-Propeller-For-Quadcopters-1-Pair-p-950874.html)) - 2x 1800 kV 120-180W двигуни diff --git a/docs/uk/frames_vtol/vtol_tiltrotor_omp_hobby_zmo_fpv.md b/docs/uk/frames_vtol/vtol_tiltrotor_omp_hobby_zmo_fpv.md index 8bc091b014..4d1e8e4339 100644 --- a/docs/uk/frames_vtol/vtol_tiltrotor_omp_hobby_zmo_fpv.md +++ b/docs/uk/frames_vtol/vtol_tiltrotor_omp_hobby_zmo_fpv.md @@ -47,12 +47,12 @@ This build guide shows add a flight controller system (using [Auterion Skynode e - [Датчик швидкості (дешевший альтернативний варіант)](https://holybro.com/products/digital-air-speed-sensor?pr_prod_strat=use_description&pr_rec_id=236dfda00&pr_rec_pid=7150470561981&pr_ref_pid=7150472462525&pr_seq=uniform) - [Lidar Lightware lw20-c (включено в Skynode eval. kit)](../sensor/sfxx_lidar.md) (Необов'язково) - [Інфрачервоний сенсор вимірювання відстані Seeed Studio PSK-CM8JL65-CC5 (дешевший аналог)](https://www.seeedstudio.com/PSK-CM8JL65-CC5-Infrared-Distance-Measuring-Sensor-p-4028.html) (Опціонально) -- [5V BEC](http://www.mateksys.com/?portfolio=bec12s-pro) +- [5V BEC](https://www.mateksys.com/?portfolio=bec12s-pro) - [Радіо (RC) система](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) на ваш вибір - [Servo cable extension cable male 30cm 10 pcs](https://www.getfpv.com/male-to-male-servo-extension-cable-twisted-22awg-jr-style-5-pcs.html) - [Розширення кабеля USB-C](https://www.digitec.ch/en/s1/product/powerguard-usb-c-usb-c-025-m-usb-cables-22529949?dbq=1&gclid=Cj0KCQjw2cWgBhDYARIsALggUhrh-z-7DSU0wKfLBVa8filkXLQaxUpi7pC0ffQyRzLng8Ph01h2R1gaAp0mEALw_wcB&gclsrc=aw.ds) - [3M VHB tape](https://www.amazon.in/3M-VHB-Tape-4910-Length/dp/B00GTABM3Y) -- [3D-Printed mounts](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/vtol/omp_hobby_zmo_fpv/omp_hobby_zmo_3d_prints.zip) +- [3D-Printed mounts](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/vtol/omp_hobby_zmo_fpv/omp_hobby_zmo_3d_prints.zip) - 2x кріплення для роз’єму крила - 1x кріплення датчика швидкості - 1x GPS-кріплення @@ -159,7 +159,6 @@ ZMO FPV в його початковому стані. Якщо у вас є обтискний інструмент, ви також можете безпосередньо додати роз’єми без пайки. 2. Під'єднайте кабелі сервоприводу до IO плати адаптера в такому порядку: - - 1 - Aileron left - 2 - Aileron right - 3 - V-Tail left @@ -168,7 +167,6 @@ ZMO FPV в його початковому стані. - 6 - Tilt right 3. Під'єднайте сигнальні кабелі мотора до адаптерної плати FMU у такому порядку: - - 1 - Передній лівий - 2 - Передній правий - 3 - Задній @@ -281,12 +279,12 @@ An inexpensive example would be a [SiK Telemetry Radio](../telemetry/sik_radio.m ### Завантажте файл параметрів -Next we load a [parameter file](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/vtol/omp_hobby_zmo_fpv/omp_hobby_zmo.params) that contains parameters that define the frame geometry, output mappings, and tuning values — so you don't have to! +Next we load a [parameter file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/vtol/omp_hobby_zmo_fpv/omp_hobby_zmo.params) that contains parameters that define the frame geometry, output mappings, and tuning values — so you don't have to! Якщо ви дотримувалися інструкцій з підключення двигунів, вам, ймовірно, не знадобиться багато додаткових налаштувань, окрім калібрування датчиків і фіксації кріплень. Щоб завантажити файл: -1. Download the [parameter file](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/vtol/omp_hobby_zmo_fpv/omp_hobby_zmo.params). +1. Download the [parameter file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/vtol/omp_hobby_zmo_fpv/omp_hobby_zmo.params). 2. Виберіть вкладку [Параметри](../advanced_config/parameters.md#finding-updating-parameters), а потім натисніть на **Tools** в правому верхньому кутку. 3. Select **Load from file** and then choose the `omp_hobby_zmo.params` file you just downloaded. 4. Перезапустіть транспортний засіб. diff --git a/docs/uk/getting_started/flight_reporting.md b/docs/uk/getting_started/flight_reporting.md index a922938e03..32845f9826 100644 --- a/docs/uk/getting_started/flight_reporting.md +++ b/docs/uk/getting_started/flight_reporting.md @@ -9,7 +9,7 @@ Keeping flight logs is a legal requirement in some jurisdictions. ## Завантаження журналів з політного контролера -Logs can be downloaded using [QGroundControl](http://qgroundcontrol.com/): **[Analyze View > Log Download](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/analyze_view/log_download.html)**. +Logs can be downloaded using [QGroundControl](https://qgroundcontrol.com/): **[Analyze View > Log Download](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/analyze_view/log_download.html)**. ![Flight Log Download](../../assets/qgc/analyze/log_download.jpg) @@ -21,7 +21,7 @@ You can also host a [private Flight Review server](../dev_log/log_encryption.md# ## Аналіз журналів -Upload the log file to the online [Flight Review](http://logs.px4.io) tool. +Upload the log file to the online [Flight Review](https://logs.px4.io/) tool. Після завантаження вам буде надіслано посилання на сторінку аналізу журналу. [Log Analysis using Flight Review](../log/flight_review.md) explains how to interpret the plots, and can help you to verify/reject the causes of common problems: excessive vibration, poor PID tuning, saturated controllers, imbalanced vehicles, GPS noise, etc. @@ -38,17 +38,17 @@ For more information see [Settings > MAVLink Settings > MAVLink 2 Logging (PX4 o ## Надання доступу до файлів журналів розробникам PX4 -The [Flight Review](http://logs.px4.io) log file link can be shared for discussion in the [support forums](../contribute/support.md#forums-and-chat) or a [Github issue](../index.md#reporting-bugs-issues). +The [Flight Review](https://logs.px4.io/) log file link can be shared for discussion in the [support forums](../contribute/support.md#forums-and-chat) or a [Github issue](../index.md#reporting-bugs-issues). ## Конфігурація журналу -The logging system is configured by default to collect sensible logs for use with [Flight Review](http://logs.px4.io). +The logging system is configured by default to collect sensible logs for use with [Flight Review](https://logs.px4.io/). Logging may further be configured using the [SD Logging](../advanced_config/parameter_reference.md#sd-logging) parameters or with a file on the SD card. Details on configuration can be found in the [logging configuration documentation](../dev_log/logging.md#configuration). ## Ключові посилання -- [Flight Review](http://logs.px4.io) +- [Flight Review](https://logs.px4.io/) - [Log Analysis using Flight Review](../log/flight_review.md) - [Flight Log Analysis](../dev_log/flight_log_analysis.md) diff --git a/docs/uk/getting_started/px4_basic_concepts.md b/docs/uk/getting_started/px4_basic_concepts.md index 6f4ba762c3..c65e985056 100644 --- a/docs/uk/getting_started/px4_basic_concepts.md +++ b/docs/uk/getting_started/px4_basic_concepts.md @@ -62,9 +62,9 @@ This might be implemented as a separate [companion computer](#offboard-companion - Supports many different vehicle frames/types, including: [multicopters](../frames_multicopter/index.md), [fixed-wing aircraft](../frames_plane/index.md) (planes), [VTOLs](../frames_vtol/index.md) (hybrid multicopter/fixed-wing), [ground vehicles](../frames_rover/index.md), and [underwater vehicles](../frames_sub/index.md). - Great choice of drone components for [flight controller](#flight-controller), [sensors](#sensors), [payloads](#payloads), and other peripherals. - Flexible and powerful [flight modes](#flight-modes) and [safety features](#safety-settings-failsafe). -- Robust and deep integration with [companion computers](#offboard-companion-computer) and [robotics APIs](../robotics/index.md) such as [ROS 2](../ros2/user_guide.md) and [MAVSDK](http://mavsdk.mavlink.io). +- Robust and deep integration with [companion computers](#offboard-companion-computer) and [robotics APIs](../robotics/index.md) such as [ROS 2](../ros2/user_guide.md) and [MAVSDK](https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html). -PX4 is a core part of a broader drone platform that includes the [QGroundControl](#qgc) ground station, [Pixhawk hardware](https://pixhawk.org/), and [MAVSDK](http://mavsdk.mavlink.io) for integration with companion computers, cameras and other hardware using the MAVLink protocol. +PX4 is a core part of a broader drone platform that includes the [QGroundControl](#qgc) ground station, [Pixhawk hardware](https://pixhawk.org/), and [MAVSDK](https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html) for integration with companion computers, cameras and other hardware using the MAVLink protocol. PX4 is supported by the [Dronecode Project](https://www.dronecode.org/). ## Наземні станції керування @@ -74,9 +74,9 @@ PX4 is supported by the [Dronecode Project](https://www.dronecode.org/). ### QGroundControl {#qgc} -The Dronecode GCS software is called [QGroundControl](http://qgroundcontrol.com/) ("QGC"). +The Dronecode GCS software is called [QGroundControl](https://qgroundcontrol.com/) ("QGC"). Він працює на апаратному забезпеченні Windows, Android, MacOS або Linux і підтримує широкий спектр форм факторів екрану. -You can download it (for free) from [here](http://qgroundcontrol.com/downloads/). +You can download it (for free) from [here](https://qgroundcontrol.com/downloads/). ![QGC Main Screen](../../assets/concepts/qgc_fly_view.png) diff --git a/docs/uk/getting_started/rc_transmitter_receiver.md b/docs/uk/getting_started/rc_transmitter_receiver.md index 7bd284d3e5..b5d03c3bf3 100644 --- a/docs/uk/getting_started/rc_transmitter_receiver.md +++ b/docs/uk/getting_started/rc_transmitter_receiver.md @@ -98,7 +98,6 @@ _PX4_ and _Pixhawk_ have been validated with: - PPM sum receivers - S.BUS and S.BUS2 receivers from: - - Futaba - FrSky S.BUS and PPM models - TBS Crossfire with SBUS as output protocol @@ -130,7 +129,7 @@ The receivers we have tested all now appear to be compatible, but it is possible - Graupner HoTT receivers: SUMD output must connect to a **SPKT/DSM** input (as above). - PPM-Sum and S.BUS receivers must connect directly to the **RC** ground, power and signal pins. This is typically labeled: `RC IN`, `RCIN` or `RC`, but has in some FCs has been labeled `PPM RC` or `PPM`. -- PPM receivers that have an individual wire for each channel must connect to the RCIN channel _via_ a PPM encoder [like this one](http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). +- PPM receivers that have an individual wire for each channel must connect to the RCIN channel _via_ a PPM encoder [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels). - TBS Crossfire/Express LRS Receivers using [CRSF Telemetry](../telemetry/crsf_telemetry.md) connect via a spare UART. Flight controllers usually include appropriate cables for connecting common receiver types. diff --git a/docs/uk/gps_compass/gps_hex_here2.md b/docs/uk/gps_compass/gps_hex_here2.md index 935f11aa71..d28259ca5a 100644 --- a/docs/uk/gps_compass/gps_hex_here2.md +++ b/docs/uk/gps_compass/gps_hex_here2.md @@ -4,7 +4,7 @@ This has been superseded by the [Cube Here 3](https://www.cubepilot.com/#/here/here3) ::: -The [Here2 GPS receiver](http://www.proficnc.com/all-products/152-gps-module.html) is an update to the Here GPS module from HEX. +The _Here2 GPS receiver_ is an update to the Here GPS module from HEX. Основні функції включають: @@ -18,8 +18,7 @@ The [Here2 GPS receiver](http://www.proficnc.com/all-products/152-gps-module.htm ## Де купити -- [ProfiCNC](http://www.proficnc.com/all-products/152-gps-module.html) (Australia) -- [Other resellers](http://www.proficnc.com/stores) +- [Resellers](https://www.cubepilot.com/#/reseller/list) ## Налаштування @@ -34,7 +33,7 @@ The [Here2 GPS receiver](http://www.proficnc.com/all-products/152-gps-module.htm ## Підключення та з'єднання -The Here2 GPS comes with an 8 pin connector that can be inserted directly into the [Pixhawk 2](http://www.hex.aero/wp-content/uploads/2016/07/DRS_Pixhawk-2-17th-march-2016.pdf) GPS UART port. +The Here2 GPS comes with an 8 pin connector that can be inserted directly into the Pixhawk 2 `GPS` UART port. У Pixhawk 3 Pro та Pixracer є роз'єм для GPS з 6 контактами. Для цих контролерів ви можете модифікувати GPS-кабель (як показано нижче), видаливши контакти 6 і 7. diff --git a/docs/uk/gps_compass/index.md b/docs/uk/gps_compass/index.md index 2032ac6bc2..e1c2339a67 100644 --- a/docs/uk/gps_compass/index.md +++ b/docs/uk/gps_compass/index.md @@ -47,7 +47,7 @@ PX4 повинен працювати з будь-яким пристроєм, | [mRo GPS u-blox Neo-M8N Dual Compass][mro_neo8mn_dual_mag] | M8N | LIS3MDL, IST8308 | | ✘ | | | [RaccoonLab L1 GNSS NEO-M8N][RccnLabGNSS250] | NEO-M8N | RM3100 | ✓ | ✘✘✓ | + Baro | | [Sky-Drones SmartAP GPS](../gps_compass/gps_smartap.md) | M8N | HMC5983, IST8310, LIS3MDL | | ✓ | + Baro | -| [Zubax GNSS 2](https://zubax.com/products/gnss_2) | MAX-M8Q | LIS3MDL | | ✘ | + Baro | +| [Zubax GNSS 2](https://shop.zubax.com/products/zubax-gnss-2) | MAX-M8Q | LIS3MDL | | ✘ | + Baro | @@ -145,7 +145,6 @@ To ensure the port is set up correctly perform a [Serial Port Configuration](../ The following steps show how to configure a secondary GPS on the `GPS 2` port in _QGroundControl_: 1. [Find and set](../advanced_config/parameters.md) the parameter [GPS_2_CONFIG](../advanced_config/parameter_reference.md#GPS_2_CONFIG) to **GPS 2**. - - Open _QGroundControl_ and navigate to the **Vehicle Setup > Parameters** section. - Select the **GPS** tab, then open the [GPS_2_CONFIG](../advanced_config/parameter_reference.md#GPS_2_CONFIG) parameter and select `GPS 2` from the dropdown list. diff --git a/docs/uk/gps_compass/rtk_gps.md b/docs/uk/gps_compass/rtk_gps.md index 2f409510fd..ff709d76a0 100644 --- a/docs/uk/gps_compass/rtk_gps.md +++ b/docs/uk/gps_compass/rtk_gps.md @@ -14,46 +14,47 @@ Some RTK GNSS setups can provide yaw/heading information, as an alternative to t ## Пристрої, що підтримуються -PX4 supports the [u-blox M8P](https://www.u-blox.com/en/product/neo-m8p), [u-blox F9P](https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module) and the [Trimble MB-Two](https://www.trimble.com/Precision-GNSS/MB-Two-Board.aspx) GPS, and products that incorporate them. +PX4 supports the [u-blox M8P](https://www.u-blox.com/en/product/neo-m8p), [u-blox F9P](https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module) and the [Trimble MB-Two](https://oemgnss.trimble.com/en/products/receiver-modules/mb-two) GPS, and products that incorporate them. Список сумісних пристроїв RTK нижче, які очікуються для роботи з PX4 (він виключає припинені пристрої). Таблиця вказує пристрої, які також виводять курсову відмітку, а також можуть надавати курсову відмітку, коли використовуються дві одиниці на транспортному засобі. Він також відзначає пристрої, які підключаються через CAN шину, та ті, які підтримують PPK (пост-процесуальну кінематику). -| Пристрій | GPS | Компас | [DroneCAN](../dronecan/index.md) | [GPS Yaw](#configuring-gps-as-yaw-heading-source) | PPK | -| :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | :------------------: | :------: | :------------------------------: | :-----------------------------------------------: | :-: | -| [ARK RTK GPS](../dronecan/ark_rtk_gps.md) | F9P | BMM150 | ✓ | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [ARK MOSAIC-X5 RTK GPS](../dronecan/ark_mosaic__rtk_gps.md) | Mosaic-X5 | IIS2MDC | ✓ | [Septentrio Dual Antenna][SeptDualAnt] | | -| [CUAV C-RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk.md) | M8P/M8N | ✓ | | | | -| [CUAV C-RTK2](../gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk2.md) | F9P | ✓ | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [CUAV C-RTK 9Ps GPS](../gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk-9ps.md) | F9P | RM3100 | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [CUAV C-RTK2 PPK/RTK GNSS](../gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk.md) | F9P | RM3100 | | | ✓ | -| [CubePilot Here+ RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps_hex_hereplus.md) | M8P | HMC5983 | | | | -| [CubePilot Here3 CAN GNSS GPS (M8N)](https://www.cubepilot.org/#/here/here3) | M8P | ICM20948 | ✓ | | | -| [Drotek SIRIUS RTK GNSS ROVER (F9P)](https://store-drotek.com/911-sirius-rtk-gnss-rover-f9p.html) | F9P | RM3100 | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [DATAGNSS GEM1305 RTK Receiver][DATAGNSS GEM1305 RTK] | TAU951M | ✘ | | ✘ | | -| [Femtones MINI2 Receiver](../gps_compass/rtk_gps_fem_mini2.md) | FB672, FB6A0 | ✓ | | | | -| [Freefly RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps_freefly.md) | F9P | IST8310 | | | | -| [Holybro H-RTK ZED-F9P RTK Rover (DroneCAN variant)](../dronecan/holybro_h_rtk_zed_f9p_gps.md) | F9P | RM3100 | ✓ | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [Holybro H-RTK ZED-F9P RTK Rover](https://holybro.com/collections/h-rtk-gps/products/h-rtk-zed-f9p-rover) | F9P | RM3100 | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [Holybro H-RTK F9P Ultralight](https://holybro.com/products/h-rtk-f9p-ultralight) | F9P | IST8310 | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [Holybro H-RTK F9P Helical or Base](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-f9p.md) | F9P | IST8310 | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical](https://holybro.com/products/dronecan-h-rtk-f9p-helical) | F9P | BMM150 | ✓ | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [Holybro H-RTK F9P Rover Lite](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-f9p.md) | F9P | IST8310 | | | | -| [Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover](https://holybro.com/products/dronecan-h-rtk-f9p-rover) | F9P | BMM150 | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [Holybro H-RTK M8P GNSS](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-m8p.md) | M8P | IST8310 | | | | -| [Holybro H-RTK Unicore UM982 GPS](../gps_compass/rtk_gps_holybro_unicore_um982.md) | UM982 | IST8310 | | [Unicore Dual Antenna][UnicoreDualAnt] | | -| [LOCOSYS Hawk R1](../gps_compass/rtk_gps_locosys_r1.md) | MC-1612-V2b | | | | | -| [LOCOSYS Hawk R2](../gps_compass/rtk_gps_locosys_r2.md) | MC-1612-V2b | IST8310 | | | | -| [mRo u-blox ZED-F9 RTK L1/L2 GPS](https://store.mrobotics.io/product-p/m10020d.htm) | F9P | ✓ | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [Navisys L1/L2 ZED-F9P RTK - Base only](https://www.navisys.com.tw/productdetail?name=GR901&class=RTK) | F9P | | | | | -| [RaccoonLab L1/L2 ZED-F9P][RaccoonLab L1/L2 ZED-F9P] | F9P | RM3100 | ✓ | | | -| [RaccoonLab L1/L2 ZED-F9P with external antenna][RaccnLabL1L2ZED-F9P ext_ant] | F9P | RM3100 | ✓ | | | -| [Septentrio AsteRx-m3 Pro](../gps_compass/septentrio_asterx-rib.md) | AsteRx | ✓ | | [Septentrio Dual Antenna][SeptDualAnt] | ✓ | -| [Septentrio mosaic-go](../gps_compass/septentrio_mosaic-go.md) | mosaic X5 / mosaic H | ✓ | | [Septentrio Dual Antenna][SeptDualAnt] | ✓ | -| [SIRIUS RTK GNSS ROVER (F9P)](https://store-drotek.com/911-sirius-rtk-gnss-rover-f9p.html) | F9P | ✓ | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [SparkFun GPS-RTK2 Board - ZED-F9P](https://www.sparkfun.com/products/15136) | F9P | ✓ | | [Dual F9P][DualF9P] | | -| [Trimble MB-Two](../gps_compass/rtk_gps_trimble_mb_two.md) | F9P | ✓ | | ✓ | | +| Пристрій | GPS | Компас | [DroneCAN](../dronecan/index.md) | [GPS Yaw](#configuring-gps-as-yaw-heading-source) | PPK | +| :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | :---------------------------------------------------------: | :------: | :------------------------------: | :-----------------------------------------------: | :-: | +| [ARK RTK GPS](../dronecan/ark_rtk_gps.md) | F9P | BMM150 | ✓ | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [ARK MOSAIC-X5 RTK GPS](../dronecan/ark_mosaic__rtk_gps.md) | Mosaic-X5 | IIS2MDC | ✓ | [Septentrio Dual Antenna][SeptDualAnt] | | +| [CUAV C-RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk.md) | M8P/M8N | ✓ | | | | +| [CUAV C-RTK2](../gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk2.md) | F9P | ✓ | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [CUAV C-RTK 9Ps GPS](../gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk-9ps.md) | F9P | RM3100 | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [CUAV C-RTK2 PPK/RTK GNSS](../gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk.md) | F9P | RM3100 | | | ✓ | +| [CubePilot Here+ RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps_hex_hereplus.md) | M8P | HMC5983 | | | | +| [CubePilot Here3 CAN GNSS GPS (M8N)](https://www.cubepilot.org/#/here/here3) | M8P | ICM20948 | ✓ | | | +| [Drotek SIRIUS RTK GNSS ROVER (F9P)](https://store-drotek.com/911-sirius-rtk-gnss-rover-f9p.html) | F9P | RM3100 | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [DATAGNSS NANO HRTK Receiver](../gps_compass/rtk_gps_datagnss_nano_hrtk.md) | [D10P](https://docs.datagnss.com/gnss/gnss_module/D10P_RTK) | IST8310 | | ✘ | | +| [DATAGNSS GEM1305 RTK Receiver](../gps_compass/rtk_gps_gem1305.md) | TAU951M | IST8310 | | ✘ | | +| [Femtones MINI2 Receiver](../gps_compass/rtk_gps_fem_mini2.md) | FB672, FB6A0 | ✓ | | | | +| [Freefly RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps_freefly.md) | F9P | IST8310 | | | | +| [Holybro H-RTK ZED-F9P RTK Rover (DroneCAN variant)](../dronecan/holybro_h_rtk_zed_f9p_gps.md) | F9P | RM3100 | ✓ | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [Holybro H-RTK ZED-F9P RTK Rover](https://holybro.com/collections/h-rtk-gps/products/h-rtk-zed-f9p-rover) | F9P | RM3100 | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [Holybro H-RTK F9P Ultralight](https://holybro.com/products/h-rtk-f9p-ultralight) | F9P | IST8310 | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [Holybro H-RTK F9P Helical or Base](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-f9p.md) | F9P | IST8310 | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical](https://holybro.com/products/dronecan-h-rtk-f9p-helical) | F9P | BMM150 | ✓ | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [Holybro H-RTK F9P Rover Lite](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-f9p.md) | F9P | IST8310 | | | | +| [Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover](https://holybro.com/products/dronecan-h-rtk-f9p-rover) | F9P | BMM150 | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [Holybro H-RTK M8P GNSS](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-m8p.md) | M8P | IST8310 | | | | +| [Holybro H-RTK Unicore UM982 GPS](../gps_compass/rtk_gps_holybro_unicore_um982.md) | UM982 | IST8310 | | [Unicore Dual Antenna][UnicoreDualAnt] | | +| [LOCOSYS Hawk R1](../gps_compass/rtk_gps_locosys_r1.md) | MC-1612-V2b | | | | | +| [LOCOSYS Hawk R2](../gps_compass/rtk_gps_locosys_r2.md) | MC-1612-V2b | IST8310 | | | | +| [mRo u-blox ZED-F9 RTK L1/L2 GPS](https://store.mrobotics.io/product-p/m10020d.htm) | F9P | ✓ | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [Navisys L1/L2 ZED-F9P RTK - Base only](https://www.navisys.com.tw/productdetail?name=GR901&class=RTK) | F9P | | | | | +| [RaccoonLab L1/L2 ZED-F9P][RaccoonLab L1/L2 ZED-F9P] | F9P | RM3100 | ✓ | | | +| [RaccoonLab L1/L2 ZED-F9P with external antenna][RaccnLabL1L2ZED-F9P ext_ant] | F9P | RM3100 | ✓ | | | +| [Septentrio AsteRx-m3 Pro](../gps_compass/septentrio_asterx-rib.md) | AsteRx | ✓ | | [Septentrio Dual Antenna][SeptDualAnt] | ✓ | +| [Septentrio mosaic-go](../gps_compass/septentrio_mosaic-go.md) | mosaic X5 / mosaic H | ✓ | | [Septentrio Dual Antenna][SeptDualAnt] | ✓ | +| [SIRIUS RTK GNSS ROVER (F9P)](https://store-drotek.com/911-sirius-rtk-gnss-rover-f9p.html) | F9P | ✓ | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [SparkFun GPS-RTK2 Board - ZED-F9P](https://www.sparkfun.com/products/15136) | F9P | ✓ | | [Dual F9P][DualF9P] | | +| [Trimble MB-Two](../gps_compass/rtk_gps_trimble_mb_two.md) | F9P | ✓ | | ✓ | | @@ -142,7 +143,6 @@ This should be set by default, but if not, follow the [MAVLink2 configuration in ![survey-in](../../assets/qgc/setup/rtk/qgc_rtk_survey-in.png) 4. Після завершення опитування: - - The RTK GPS icon changes to white and _QGroundControl_ starts to stream position data to the vehicle: ![RTK streaming](../../assets/qgc/setup/rtk/qgc_rtk_streaming.png) diff --git a/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_datagnss_nano_hrtk.md b/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_datagnss_nano_hrtk.md new file mode 100644 index 0000000000..cf4c1c5d24 --- /dev/null +++ b/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_datagnss_nano_hrtk.md @@ -0,0 +1,123 @@ +# DATAGNSS NANO HRTK receiver + +NANO HRTK receiver is a RTK receiver designed and manufactured by [DATAGNSS](https://www.datagnss.com/). + +It is a high performance dual-band RTK receiver with compass, which is based on CYNOSURE series chipset. +It supports global civil navigation systems, including GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, and SBAS. + +NANO HRTK receiver support compass. +It is designed for UAV, RTK, and other applications. + +![DATAGNSS NANO HRTK Receiver](../../assets/hardware/gps/datagnss_nano_hrtk/nano_hrtk_case.png)![DATAGNSS NANO HRTK Antenna](../../assets/hardware/gps/datagnss_nano_hrtk/nano_hrtk_antenna.png) + +:::info +The NANO HRTK Receiver supports both base and rover options. +It does not yet support _moving base_ mode. +::: + +## Де купити + +- [NANO HRTK receiver](https://www.datagnss.com/collections/gnss-for-drone/products/nano-helix-rtk-receiver) (www.datagnss.com) + +## Основні характеристики + +- Full constellation, multi-frequency GNSS satellite receiver +- Support RTK with up to 10hz output rate +- Standard UART serial interface +- Lightweight and compact size + +## Frequencies + +- GPS/QZSS: L1 C/A, L5C +- GLONASS: L1OF +- BEIDOU: B1I, B2a +- GALILEO: E1, E5a +- IRNSS: L5 + +## GNSS + +- 128 hardware channels +- 3D accuracy: **1.5m** CEP +- RTK accuracy: **2cm** +1PPM(H), 3cm+1PPM(V) + +## Інтерфейс + +- UART \*2 : 230400bps default +- SMA connector for antenna +- Output rate 5Hz default, up to 10Hz +- Main power supply: 4.7~5.2V + +## Протокол + +- NMEA-0183 output +- RTCM3.x input/output + +## Environment + +- Operating temp. -20~85°C + +## Dimension and Weight + +- 35x30mm +- 25g + +## Схема розташування виводів + +The board is connected to the autopilot via UART interface. + +![NANO HRTK Receiver](../../assets/hardware/gps/datagnss_nano_hrtk/nano_hrtk_rcv_line_drawing.png) + +The 1.25mm pitch 6P connector supports UART for GNSS and I2C for compass. + +![PINOUT](../../assets/hardware/gps/datagnss_nano_hrtk/helix_rtk_pinout.png) + +## Налаштування програмного забезпечення + +RTK requires a base RTK module attached to the ground station, and a rover RTK module on the vehicle. +The data from the base needs to be transmitted to the drone via telemetry radio and sent to the RTK receiver on the rover. + +![RTK setup overview](../../assets/hardware/gps/datagnss_nano_hrtk/setup_overview.png) + +The setup/connections for base and rover modules are shown below. + +### Base Setup (GCS) + +The base station connections are shown in the diagram below, along with the connection to a telemetry radio. + +![Base module setup](../../assets/hardware/gps/datagnss_gem1305/base_gnss_setup.png) + +Note that for the base we recommend the [NANO RTK Receiver](https://www.datagnss.com/collections/gnss-for-drone/products/multi-band-rtk-receiver-package) because it is easier to setup. + +![DATAGNSS NANO RTK Receiver with case](../../assets/hardware/gps/datagnss_gem1305/nano_rtk_with_case.png) + +See to [How to setup Base station](https://wiki.datagnss.com/index.php/GEM1305-autopilot#Base_station_setup) for information on how to configure the module for use as a base station (not including step 6 and later, for which you would QGroundControl instead of Mission Planner). + +### Rover Setup (PX4) + +The rover setup showing connections to a GPS port and the (required) connection to a telemetry radio are shown in the diagram below. + +![Rover module and Pixhawk big picture connections](../../assets/hardware/gps/datagnss_nano_hrtk/rover_gnss_setup.png) + +The diagram below shows the wiring from the `GPS2` port on the Pixhawk 6c flight controller. +Note that an appropriate cable is supplied for this purpose. + +GPS and RTK configuration on PX4 via _QGroundControl_ is plug and play (see [RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps.md) for more information). + +## Package List + +- NANO HRTK Receiver +- DG-6P-Cxx, GH-1.25mm-GH 6P cable +- Helix antenna L1/L2/L5 (optional) + +## Resources + +- [NANO RTK Receiver 2D drawing file](https://wiki.datagnss.com/images/3/31/EVK-DG-1206_V.2.0.pdf) +- [NANO HRTK Receiver Wiki](https://docs.datagnss.com/gnss/rtk_receiver/NANO/nano-helix-rtk/) (DATAGNSS WiKi) +- [HED-10L Heading RTK Receiver](https://docs.datagnss.com/gnss/rtk_receiver/HED-10L/) + +## Докладніше + +- [NANO RTK Receiver](https://docs.datagnss.com/gnss/rtk_receiver/NANO/nano-rtk-receiver) +- [HELIX Antenna for RTK](https://www.datagnss.com/collections/rtk-antenna/products/smart-helix-antenna) +- [RTK Antenna AGR6302G](https://www.datagnss.com/collections/rtk-antenna/products/antenna-agr6302g) +- [AT400 RTK Antenna](https://www.datagnss.com/collections/rtk-antenna/products/at400-multi-band-antenna-for-rtk) diff --git a/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_gem1305.md b/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_gem1305.md index 0c5e55d7d8..92c6c3aea5 100644 --- a/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_gem1305.md +++ b/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_gem1305.md @@ -1,24 +1,22 @@ # DATAGNSS GEM1305 RTK Receiver with antenna -GEM1305 is a RTK receiver with antenna designed and manufactured by [DATAGNSS](https://www.datagnss.com/). +GEM1305 is an [RTK GNSS](../gps_compass/rtk_gps.md) receiver with antenna designed and manufactured by [DATAGNSS](https://www.datagnss.com/). GEM1305 is based on the new generation CYNOSURE IV dual-core GNSS SoC. It supports RTK functionality with a maximum data update rate of 10Hz, and comes with cables for connecting to GPS ports on most Pixhawk devices. -DATAGNSS GEM1305 RTK Receiver - -::: info - -- GEM1305 RTK doesn't support moving base mode yet. -- GEM1305 RTK does not include a compass. +![DATAGNSS GEM1305 RTK Receiver](../../assets/hardware/gps/datagnss_gem1305/datagnss-gem1305-02.png) +:::info +GEM1305 supports both base and rover options. +It does not yet support _moving base_ mode. ::: ## Де купити - [GEM1305 RTK receiver with antenna](https://www.datagnss.com/collections/gnss-for-drone/products/gem1305) (www.datagnss.com) - DATAGNSS GEM1305 RTK Receiver + ![DATAGNSS GEM1305 RTK Receiver](../../assets/hardware/gps/datagnss_gem1305/gem1305_hero.png) - [DGM10 RTK Receiver](https://www.datagnss.com/collections/gnss-for-drone/products/dgm10-rtk-receiver) (same receiver in a casing). @@ -28,6 +26,7 @@ It supports RTK functionality with a maximum data update rate of 10Hz, and comes - Full constellation, multi-frequency GNSS satellite receiver - Support RTK with up to 10hz output rate +- IST8310 compass - Standard UART serial interface - Lightweight only 50g or 26g(NANO RTK receiver) - High performance antenna @@ -73,16 +72,7 @@ The board is connected to the autopilot via UART interface. ![GEM1305 connector](../../assets/hardware/gps/datagnss_gem1305/gem1305_connector.png) -The 1.25mm pitch 6P connector (from left: PIN1 to PIN6): - -- 1: GND -- 2: NC -- 3: PPS -- 4: Rx -- 5: Tx -- 6: 5V - -The board does not include a compass and so does not require connections for a compass part. +The 1.25mm pitch 6P connector (from left: PIN1 to PIN6) supports UART for GNSS and I2C for compass. ## Налаштування програмного забезпечення @@ -125,10 +115,10 @@ GPS and RTK configuration on PX4 via _QGroundControl_ is plug and play (see [RTK ## Resources -- [GEM1305 2D drawing file](https://wiki.datagnss.com/index.php/GEM1305) - [NANO RTK Receiver 2D drawing file](https://wiki.datagnss.com/images/3/31/EVK-DG-1206_V.2.0.pdf) -- [GEM1305 Wiki](https://wiki.datagnss.com/index.php/GEM1305) (DATAGNSS WiKi) -- [HED-10L Heading RTK Receiver](https://wiki.datagnss.com/index.php/HED-10L) +- [GEM1305 Wiki](https://docs.datagnss.com/gnss/rtk_receiver/GEM1305/) (DATAGNSS WiKi) +- [HED-10L Heading RTK Receiver](https://docs.datagnss.com/gnss/rtk_receiver/HED-10L/) +- [NANO HRTK Receiver](https://docs.datagnss.com/gnss/rtk_receiver/NANO/nano-helix-rtk/) ## Докладніше diff --git a/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_trimble_mb_two.md b/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_trimble_mb_two.md index f18d0bbd9b..046c89bff8 100644 --- a/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_trimble_mb_two.md +++ b/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_trimble_mb_two.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Trimble MB-Two -The [Trimble MB-Two RTK GPS receiver](https://www.trimble.com/Precision-GNSS/MB-Two-Board.aspx) is a high-end, dual-frequency [RTK GPS module](../gps_compass/rtk_gps.md) that can be configured as either base or rover. +The [Trimble MB-Two RTK GPS receiver](https://oemgnss.trimble.com/en/products/receiver-modules/mb-two) is a high-end, dual-frequency [RTK GPS module](../gps_compass/rtk_gps.md) that can be configured as either base or rover. Крім того, надаючи точну інформацію про положення, MB-Two може оцінити кут напрямку (він має підтримку двох антен). Це корисно для ситуацій, де компас не може надати надійну інформацію про напрямок, наприклад, при польоті близько до металевих конструкцій. @@ -18,7 +18,7 @@ The [Trimble MB-Two RTK GPS receiver](https://www.trimble.com/Precision-GNSS/MB- ## Антени та кабель Для Trimble MB-Two потрібні дві двохчастотні (L1/L2) антени. -A good example is the [Maxtenna M1227HCT-A2-SMA](http://www.maxtena.com/products/helicore/m1227hct-a2-sma/) +A good example is the [Maxtenna M1227HCT-A2-SMA](https://www.maxtena.com/products/helicore/m1227hct-a2-sma/) (which can be bought, for instance, from [Farnell](https://uk.farnell.com/maxtena/m1227hct-a2-sma/antenna-1-217-1-25-1-565-1-61ghz/dp/2484959)). Тип роз'єму антени на пристрої - MMCX. diff --git a/docs/uk/hardware/board_support_guide.md b/docs/uk/hardware/board_support_guide.md index 756b5d6d59..b1b0aeb4a5 100644 --- a/docs/uk/hardware/board_support_guide.md +++ b/docs/uk/hardware/board_support_guide.md @@ -22,7 +22,6 @@ Boards that are not compliant with the requirements are [unsupported](#unsupport 3. Чіткий та простий спосіб зв'язатися з службою підтримки клієнтів для клієнтів. Один або декілька з наступних приймається: - - Присутність сервера PX4 у Discord - Електронна пошта підтримки - Номер телефону @@ -33,7 +32,6 @@ Boards that are not compliant with the requirements are [unsupported](#unsupport For more information on bootloaders see: [PX4 Nuttx Porting Guide > Bootloader](../hardware/porting_guide_nuttx.md#bootloader). 6. Достатня документація, яка включає, але не обмежується: - - Повний підключення, яке стало доступним для громадськості, яке відображає PX4 визначення контактів на: 1. Піни мікроконтролера 2. Фізичні зовнішні роз'ємники @@ -52,13 +50,11 @@ Manufacturer supported boards may be as well/better supported than Pixhawk board ## Pixhawk Connector Standard -Плата Pixhawk - це та, яка відповідає стандартам Pixhawk. These standards are laid out on [http://pixhawk.org](http://pixhawk.org/), but at high-level require that the board passes electrical tests mandated by the standard and the manufacturer has signed the Pixhawk adopter and trademark agreement. +Плата Pixhawk - це та, яка відповідає стандартам Pixhawk. These standards are laid out on [pixhawk.org](https://pixhawk.org/), but at high-level require that the board passes electrical tests mandated by the standard and the manufacturer has signed the Pixhawk adopter and trademark agreement. PX4 загалом підтримує лише плати, які є комерційно доступними, що зазвичай означає, що стандарти плат, випущені за останні п'ять років, підтримуються. - - -### Ідентифікатори VER та REV (Апаратна ревізія та виявлення версії) +### VER and REV ID (Hardware Revision and Version Sensing) {#ver_rev_id} У FMUv5 та пізніше є електричний механізм виявлення. Цей сенсорний зв'язок разом з необов'язковими даними конфігурації буде використовуватися для визначення конфігурації апаратного забезпечення щодо обов'язкової конфігурації пристрою та живлення. Manufacturers must obtain the VER and REV ID from PX4 board maintainers by issuing a PR to ammend the [DS-018 Pixhawk standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards) for board versions and revisions. diff --git a/docs/uk/hardware/porting_guide_nuttx.md b/docs/uk/hardware/porting_guide_nuttx.md index e83a439e8c..38b250b741 100644 --- a/docs/uk/hardware/porting_guide_nuttx.md +++ b/docs/uk/hardware/porting_guide_nuttx.md @@ -53,7 +53,7 @@ To run `qconfig` you may need to install additional Qt dependencies. - STM32H7: завантажувач базується на NuttX та включений в прошивку PX4. See [here](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/boards/holybro/durandal-v1/nuttx-config/bootloader) for an example. -- Для всіх інших цілей використовується https://github.com/PX4/Bootloader. See [here](https://github.com/PX4/Bootloader/pull/155/files) for an example how to add a new target. +- For all other targets, https://github.com/PX4/PX4-Bootloader is used. See [here](https://github.com/PX4/PX4-Bootloader/pull/155/files) for an example how to add a new target. Then checkout the [building and flashing instructions](../software_update/stm32_bootloader.md). ### Кроки портування прошивки diff --git a/docs/uk/hardware/reference_design.md b/docs/uk/hardware/reference_design.md index 5340a5d648..09bd82876f 100644 --- a/docs/uk/hardware/reference_design.md +++ b/docs/uk/hardware/reference_design.md @@ -12,13 +12,13 @@ The PX4 reference design is the [Pixhawk series](../flight_controller/pixhawk_se ## Reference Design Generations -- FMUv1: Development board \(STM32F407, 128 KB RAM, 1MB flash, [schematics](https://github.com/PX4/Hardware/tree/master/FMUv1)\) (no longer supported by PX4) -- FMUv2: Pixhawk \(STM32F427, 168 MHz, 192 KB RAM, 1MB flash, [schematics](https://github.com/PX4/Hardware/tree/master/FMUv2)\) -- FMUv3: Pixhawk variants with 2MB flash \(3DR Pixhawk 2 \(Solo\), Hex Pixhawk 2.1, Holybro Pixfalcon, 3DR Pixhawk Mini, STM32F427, 168 MHz, 256 KB RAM, 2 MB flash, [schematics](https://github.com/PX4/Hardware/tree/master/FMUv3_REV_D)\) +- FMUv1: Development board \(STM32F407, 128 KB RAM, 1MB flash, [schematics](https://github.com/pixhawk/Hardware/tree/master/FMUv1)\) (no longer supported by PX4) +- FMUv2: Pixhawk \(STM32F427, 168 MHz, 192 KB RAM, 1MB flash, [schematics](https://github.com/pixhawk/Hardware/tree/master/FMUv2)\) +- FMUv3: Pixhawk variants with 2MB flash \(3DR Pixhawk 2 \(Solo\), Hex Pixhawk 2.1, Holybro Pixfalcon, 3DR Pixhawk Mini, STM32F427, 168 MHz, 256 KB RAM, 2 MB flash, [schematics](https://github.com/pixhawk/Hardware/tree/master/FMUv3_REV_D)\) - FMUv4: Pixracer \(STM32F427, 168 MHz, 256 KB RAM, 2 MB flash, [pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1raRRouNsveQz8cj-EneWG6iW0dqGfRAifI91I2Sr5E0/edit#gid=1585075739)\) - FMUv4 PRO: Drotek Pixhawk 3 PRO \(STM32F469, 180 MHz, 384 KB RAM, 2 MB flash, [pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1raRRouNsveQz8cj-EneWG6iW0dqGfRAifI91I2Sr5E0/edit#gid=1585075739)\) - FMUv5: Holybro Pixhawk 4 \(STM32F765, 216 MHz, 512 KB RAM, 2 MB flash, [pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165)\) -- FMUv5X: (Multiple Products) \(STM32F765, 400 MHz, 512KB RAM, 2 MB flash\) ([standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-011%20Pixhawk%20Autopilot%20v5X%20Standard.pdf)) +- FMUv5X: (Multiple Products) \(STM32F765, 400 MHz, 512KB RAM, 2 MB flash\) ([standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-011%20Pixhawk%20Autopilot%20v5X%20Standard.pdf)) - FMUv6X: (Multiple Products) \(STM32H753, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash\) and variant 6i \(i.MX RT1050, 600 MHz, 512 KB RAM, external flash\) ([standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-012%20Pixhawk%20Autopilot%20v6X%20Standard.pdf)) - FMUv6C: (Multiple Products) \(STM32H743V, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash\) ([standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-018%20Pixhawk%20Autopilot%20v6C%20Standard.pdf)) - FMUv6U: (Multiple Products) \(STM32H753, 400 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash\) ([standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-016%20Pixhawk%20Autopilot%20v6U%20Standard.pdf)) diff --git a/docs/uk/index.md b/docs/uk/index.md index 575dfbd584..4350e53a1c 100644 --- a/docs/uk/index.md +++ b/docs/uk/index.md @@ -101,7 +101,7 @@ There are several [translations](contribute/translation.md) of this guide. ## Ліцензія -PX4 code is free to use and modify under the terms of the permissive [BSD 3-clause license](https://opensource.org/licenses/BSD-3-Clause). +PX4 code is free to use and modify under the terms of the permissive [BSD 3-clause license](https://opensource.org/license/BSD-3-Clause). This documentation is licensed under [CC BY 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). For more information see: [Licences](contribute/licenses.md). @@ -127,7 +127,7 @@ The calendar default timezone is Central European Time (CET). _placeholder_ icon made by Smashicons from www.flaticon.com is licensed by CC 3.0 BY. - _camera-automatic-mode_ icon made by Freepik from www.flaticon.com is licensed by CC 3.0 BY. + _camera-automatic-mode_ icon made by Freepik from www.flaticon.com is licensed by CC 3.0 BY. ## Управління diff --git a/docs/uk/modules/hello_sky.md b/docs/uk/modules/hello_sky.md index 92275e481e..93be69de26 100644 --- a/docs/uk/modules/hello_sky.md +++ b/docs/uk/modules/hello_sky.md @@ -28,7 +28,6 @@ This consists of a single _C_ file and a _cmake_ definition (which tells the too 1. Create a new directory **PX4-Autopilot/src/examples/px4_simple_app**. 2. Create a new C file in that directory named **px4_simple_app.c**: - - Скопіюйте заголовок за замовчуванням у верхній частині сторінки. Це повинно бути присутнім у всіх розміщених файлах! @@ -308,7 +307,7 @@ int sensor_sub_fd = orb_subscribe(ORB_ID(sensor_combined)); The `sensor_sub_fd` is a topic handle and can be used to very efficiently perform a blocking wait for new data. Поточний потік переходить у режим сну і автоматично буде розбуджений планувальником, як тільки буде доступні нові дані, не використовуючи жодних циклів ЦП під час очікування. -To do this, we use the [poll()](http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/007908799/xsh/poll.html) POSIX system call. +To do this, we use the [poll()](https://pubs.opengroup.org/onlinepubs/007908799/xsh/poll.html) POSIX system call. Adding `poll()` to the subscription looks like (_pseudocode, look for the full implementation below_): diff --git a/docs/uk/peripherals/frsky_telemetry.md b/docs/uk/peripherals/frsky_telemetry.md index 50d1f77aa6..ddd8432ec4 100644 --- a/docs/uk/peripherals/frsky_telemetry.md +++ b/docs/uk/peripherals/frsky_telemetry.md @@ -97,7 +97,7 @@ drivers/telemetry/frsky_telemetry ![Telemetry Screen on the Taranis](../../assets/hardware/telemetry/taranis_telemetry.jpg) -Instructions for installing the script can be found here: [LuaPilot Taranis Telemetry script > Taranis Setup OpenTX 2.1.6 or newer](http://ilihack.github.io/LuaPilot_Taranis_Telemetry/) +Instructions for installing the script can be found here: [LuaPilot Taranis Telemetry script > Taranis Setup OpenTX 2.1.6 or newer](https://ilihack.github.io/LuaPilot_Taranis_Telemetry/) If you open the `LuaPil.lua` script with a text editor, you can edit the configuration. Запропоновані модифікації включають: @@ -190,7 +190,7 @@ Note that the X series receivers listed below are recommended (e.g. XSR, X8R). | R9 slim | 10км | S.Bus (16) | Smart Port | 43.3x26.8x13.9мм | 15,8г | :::info -The above table originates from http://www.redsilico.com/frsky-receiver-chart and FrSky [product documentation](https://www.frsky-rc.com/product-category/receivers/). +The above table originates from https://blog.redsilico.com/frsky-receiver-chart and FrSky [product documentation](https://www.frsky-rc.com/product-category/receivers/). ::: @@ -199,9 +199,9 @@ The above table originates from http://www.redsilico.com/frsky-receiver-chart an Готові кабелі для використання з Pixhawk FMUv4 та раніше (крім Pixracer) доступні за адресою: -- [Craft and Theory](http://www.craftandtheoryllc.com/telemetry-cable). Versions are available with DF-13 compatible _PicoBlade connectors_ (for FMUv2/3DR Pixhawk, FMUv2/HKPilot32) and _JST-GH connectors_ (for FMUv3/Pixhawk 2 "The Cube" and FMUv4/PixRacer v1). +- [Craft and Theory](https://www.craftandtheoryllc.com/store/telemetry-cables-for-smart-port-radios/). Versions are available with DF-13 compatible _PicoBlade connectors_ (for FMUv2/3DR Pixhawk, FMUv2/HKPilot32) and _JST-GH connectors_ (for FMUv3/Pixhawk 2 "The Cube" and FMUv4/PixRacer v1). - Purchase cable here from Craft and Theory + Purchase cable here from Craft and Theory @@ -214,7 +214,7 @@ Pixracer включає електроніку для перетворення Ці можна отримати з: - [FrSky FUL-1](https://www.frsky-rc.com/product/ful-1/): [unmannedtech.co.uk](https://www.unmannedtechshop.co.uk/frsky-transmitter-receiver-upgrade-adapter-ful-1/) -- SPC: [getfpv.com](http://www.getfpv.com/frsky-smart-port-converter-cable.html), [unmannedtechshop.co.uk](https://www.unmannedtechshop.co.uk/frsky-smart-port-converter-spc/) +- SPC: [getfpv.com](https://www.getfpv.com/frsky-smart-port-converter-cable.html), [unmannedtechshop.co.uk](https://www.unmannedtechshop.co.uk/frsky-smart-port-converter-spc/) Додаткова інформація про з'єднання для різних плат подається нижче. diff --git a/docs/uk/peripherals/gripper_servo.md b/docs/uk/peripherals/gripper_servo.md index b7ebd2e0eb..822a5b4b1c 100644 --- a/docs/uk/peripherals/gripper_servo.md +++ b/docs/uk/peripherals/gripper_servo.md @@ -9,7 +9,7 @@ This section explains how to connect and configure a [gripper](../peripherals/gr Наступні сервоприводи, підключені за допомогою ШІМ, були протестовані з PX4: - [R4-EM-R22-161 push-to-close latch electronic lock](https://southco.com/en_any_int/r4-em-r22-161) (SouthCo) -- [FluxGrip FG40 electro-permanent magnetic gripper](http://zubax.com/fg40) (Zubax) +- [FluxGrip FG40 electro-permanent magnetic gripper](https://shop.zubax.com/products/zubax-epm) (Zubax) ## Підключення маніпулятора з керуванням ШІМ diff --git a/docs/uk/peripherals/vesc.md b/docs/uk/peripherals/vesc.md index 9d512ea7b5..72befb9faa 100644 --- a/docs/uk/peripherals/vesc.md +++ b/docs/uk/peripherals/vesc.md @@ -55,4 +55,4 @@ See DroneCAN Troubleshooting - (index.md#troubleshooting). ## Подальша інформація - [VESC Project ESCs](https://vesc-project.com/) -- [Benjamin Vedder's blog](http://vedder.se) (project owner) +- [Benjamin Vedder's blog](https://vedder.se/) (project owner) diff --git a/docs/uk/releases/1.12.md b/docs/uk/releases/1.12.md index 34a79a1b76..c363876d6e 100644 --- a/docs/uk/releases/1.12.md +++ b/docs/uk/releases/1.12.md @@ -51,9 +51,9 @@ - Pixhawk FMUv6U (Read more about this spec on the [Pixhawk GitHub Repository](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards)) - Pixhawk FMUv6X (Read more about this spec on the [Pixhawk GitHub Repository](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards)) -- CUAV X7 / X7Pro ([Read more about this product on the manufacturers site](http://www.cuav.net/en/x7en/)] -- CUAV Nora ([Read more about this product on the manufacturers site](http://www.cuav.net/en/nora/)) -- CUAV CAN GPS ([Read more about this product on the manufacturers site](http://www.cuav.net/en/neo-3-2/)) +- CUAV X7 / X7Pro +- CUAV Nora +- CUAV CAN GPS (Neo-3-2) - SP Racing H7 Extreme ([Read more about this product on the manufacturers site](http://seriouslypro.com/spracingh7extreme)) - Bitcraze Crazyflie v2.1 ([Read more about this product on the manufacturers site](https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1/)) - ARK CAN Flow ([Read more about this product on the manufacturers site](https://arkelectron.com/product/ark-flow/)) @@ -81,7 +81,6 @@ ### Мультикоптер - **More intuitive stick feel in Position mode** - - Горизонтальний вхід палиці відображений на точках прискорення замість встановлених точок швидкості - Видаляє неочікувані зміни нахилу при досягненні швидкості руху - Інтуїтивне переміщення, наприклад, при посадці @@ -89,7 +88,6 @@ - Development: [First attempt](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/12072), [Introduction](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/16052), [Improvements](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/16320), [Bugfix zero oscillation](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/16786), [Bugfix position unlock](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/16791), [Bugfix invalid setpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/17078), [Bugfix high velocity pre takeoff](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/17437) - **Hover thrust independent velocity control gains** - - Parameters `MPC_{XY/Z}_VEL_{P/I/D}` were replaced with `MPC_{XY/Z}_VEL_{P/I/D}_ACC`, see: [MPC_XY_VEL_P_ACC](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_XY_VEL_P_ACC), [MPC_XY_VEL_I_ACC](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_XY_VEL_I_ACC), [MPC_XY_VEL_D_ACC](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_XY_VEL_D_ACC), [MPC_Z_VEL_P_ACC](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_P_ACC), [MPC_Z_VEL_I_ACC](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_I_ACC), [MPC_Z_VEL_D_ACC](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_D_ACC) @@ -144,7 +142,6 @@ Nuttx was upgraded from [8.2+ to NuttX 10.10.0+](https://github.com/apache/incub - [**BACKPORT**] stm32:Ethernet Fix too big frames - **Boot up stability** V5-V6X ensuring the LSE (RTC) oscillator is started - - [**BACKPORT**] stm32h7:lse fix Kconfig help text - [**BACKPORT**] stm32f7:lse Use Kconfig values directly - [**BACKPORT**] stm32h7:Add DBGMCU @@ -164,7 +161,6 @@ Nuttx was upgraded from [8.2+ to NuttX 10.10.0+](https://github.com/apache/incub ::: - **Driver changes** - - [**BACKPORT**] drivers/serial: fix Rx interrupt enable for cdcacm - [**BACKPORT**] binnfmt:Fix return before close ELF fd diff --git a/docs/uk/releases/1.16.md b/docs/uk/releases/1.16.md index 06c60c1ff8..9954070dda 100644 --- a/docs/uk/releases/1.16.md +++ b/docs/uk/releases/1.16.md @@ -208,7 +208,7 @@ This release contains a major rework for the rover support in PX4: - Generic Mecanum Rover `52000`. - Library for the [pure pursuit guidance algorithm](../config_rover/position_tuning.md#pure-pursuit-guidance-logic-info-only) that is shared by all the rover modules. - [Simulation](../frames_rover/index.md#simulation) for differential-steering and Ackermann rovers in gazebo (for release notes see `r1_rover` and `rover_ackermann` in [simulation](#simulation)). -- Deprecation of the [rover position control](../frames_rover/rover_position_control.md) module: Note that the legacy rover module still exists but has been superseded by the new dedicated modules. +- Deprecation of the `rover position control` module: Note that the legacy rover module still exists but has been superseded by the new dedicated modules. ### Infrastructure diff --git a/docs/uk/ros/external_position_estimation.md b/docs/uk/ros/external_position_estimation.md index 75d9b5ab3c..dad42bb576 100644 --- a/docs/uk/ros/external_position_estimation.md +++ b/docs/uk/ros/external_position_estimation.md @@ -94,7 +94,7 @@ Reboot the flight controller in order for parameter changes to take effect. #### Налаштування EKF2_EV_DELAY -[EKF2_EV_DELAY](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_EV_DELAY) is the _Vision Position Estimator delay relative to IMU measurements_. +[EKF2_EV_DELAY](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_EV_DELAY) - це _затримка оцінювача позиції за допомогою візійної системи відносно вимірювань_. Іншими словами, це різниця між міткою часу системи комп'ютерного зору та "фактичним" часом захоплення, який був би зафіксований годинником IMU ("базовим годинником" для EKF2). @@ -187,7 +187,7 @@ MAVROS має плагіни для передачі візуальної оці Ви можете використовувати будь-який з наведених вище пайплайнів за допомогою LPE. Якщо ви працюєте з EKF2, підтримуються лише "vision" пайплайни. -To use MoCap data with EKF2 you will have to [remap](http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/remap) the pose topic that you get from MoCap: +To use MoCap data with EKF2 you will have to [remap](https://wiki.ros.org/roslaunch/XML/remap) the pose topic that you get from MoCap: - MoCap ROS topics of type `geometry_msgs/PoseStamped` or `geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped` must be remapped to `/mavros/vision_pose/pose`. The `geometry_msgs/PoseStamped` topic is most common as MoCap doesn't usually have associated covariances to the data. @@ -205,7 +205,7 @@ To use MoCap data with EKF2 you will have to [remap](http://wiki.ros.org/roslaun | World | FRD or NED (X **N**orth, Y **E**ast, Z **D**own) | FLU or ENU (X **E**ast, Y **N**orth, Z **U**p), with the naming being `odom` or `map` | :::tip -See [REP105: Coordinate Frames for Mobile Platforms](http://www.ros.org/reps/rep-0105.html) for more information about ROS frames. +See [REP105: Coordinate Frames for Mobile Platforms](https://www.ros.org/reps/rep-0105.html) for more information about ROS frames. ::: Обидві системи координат показані на зображенні нижче (FRD зліва / FLU справа). @@ -236,7 +236,7 @@ With a remapping you can directly publish it on `mocap_pose_estimate` as it is w ``` Make sure that you change the values of yaw, pitch and roll such that it properly attaches the external pose's body frame to the `base_link` or `base_link_frd`. -Have a look at the [tf package](http://wiki.ros.org/tf#static_transform_publisher) for further help on how to specify the transformation between the frames. +Have a look at the [tf package](https://wiki.ros.org/tf#static_transform_publisher) for further help on how to specify the transformation between the frames. Ви можете використовувати rviz, щоб перевірити, чи ви правильно прикріпили рамку. The name of the `external_pose_child_frame` has to match the child_frame_id of your `nav_msgs/Odometry` message. Те ж саме стосується і для опорної рамки зовнішньої позиції. You have to attach the reference frame of the external pose as child to either the `odom` or `odom_frd` frame. Адаптуйте тому відповідно кодовий рядок. diff --git a/docs/uk/ros/mavros_installation.md b/docs/uk/ros/mavros_installation.md index 5d62114a12..840d1a8102 100644 --- a/docs/uk/ros/mavros_installation.md +++ b/docs/uk/ros/mavros_installation.md @@ -7,7 +7,7 @@ The PX4 development team recommend that all users [upgrade to ROS 2](../ros2/ind This documentation explains how to set up communication between the PX4 Autopilot and a ROS 1 enabled companion computer using MAVROS. -[MAVROS](http://wiki.ros.org/mavros#mavros.2BAC8-Plugins.sys_status) is a ROS 1 package that enables MAVLink extendable communication between computers running ROS 1 for any MAVLink enabled autopilot, ground station, or peripheral. +[MAVROS](https://wiki.ros.org/mavros#mavros.2BAC8-Plugins.sys_status) is a ROS 1 package that enables MAVLink extendable communication between computers running ROS 1 for any MAVLink enabled autopilot, ground station, or peripheral. _MAVROS_ is the "official" supported bridge between ROS 1 and the MAVLink protocol. First we install PX4 and ROS, and then MAVROS. @@ -26,10 +26,9 @@ They cover the _ROS Melodic and Noetic_ releases. :::tab ROS Noetic (Ubuntu 20.04) -If you're working with [ROS Noetic](http://wiki.ros.org/noetic) on Ubuntu 20.04: +If you're working with [ROS Noetic](https://wiki.ros.org/noetic) on Ubuntu 20.04: 1. Install PX4 without the simulator toolchain: - 1. [Download PX4 Source Code](../dev_setup/building_px4.md): ```sh @@ -52,7 +51,7 @@ If you're working with [ROS Noetic](http://wiki.ros.org/noetic) on Ubuntu 20.04: sudo apt-get install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev -y ``` -3. Follow the [Noetic Installation instructions](http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu#Installation) (ros-noetic-desktop-full is recommended). +3. Follow the [Noetic Installation instructions](https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu#Installation) (ros-noetic-desktop-full is recommended). ::: @@ -81,7 +80,7 @@ If you're working with ROS "Melodic on Ubuntu 18.04: - ROS Melodic is installed with Gazebo (Classic) 9 by default. - Your catkin (ROS build system) workspace is created at **~/catkin_ws/**. - - The script uses instructions from the ROS Wiki "Melodic" [Ubuntu page](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu). + - The script uses instructions from the ROS Wiki "Melodic" [Ubuntu page](https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu). ::: @@ -147,7 +146,6 @@ $ wstool init ~/catkin_ws/src ``` 2. Встановити MAVROS з джерела, використовуючи як випущену, так і останню версію: - - Випущений реліз/стабільний ```sh @@ -205,6 +203,6 @@ If you have an example app using the PX4 Autopilot and MAVROS, we can help you g ## Дивіться також -- [mavros ROS Package Summary](http://wiki.ros.org/mavros#mavros.2BAC8-Plugins.sys_status) +- [mavros ROS Package Summary](https://wiki.ros.org/mavros#mavros.2BAC8-Plugins.sys_status) - [mavros source](https://github.com/mavlink/mavros/) -- [ROS Melodic installation instructions](http://wiki.ros.org/melodic/Installation) +- [ROS Melodic installation instructions](https://wiki.ros.org/melodic/Installation) diff --git a/docs/uk/ros/mavros_offboard_cpp.md b/docs/uk/ros/mavros_offboard_cpp.md index 9e2d3839f5..9a9a2f13f6 100644 --- a/docs/uk/ros/mavros_offboard_cpp.md +++ b/docs/uk/ros/mavros_offboard_cpp.md @@ -123,7 +123,7 @@ int main(int argc, char **argv) ``` The `mavros_msgs` package contains all of the custom messages required to operate services and topics provided by the MAVROS package. -All services and topics as well as their corresponding message types are documented in the [mavros wiki](http://wiki.ros.org/mavros). +All services and topics as well as their corresponding message types are documented in the [mavros wiki](https://wiki.ros.org/mavros). ```cpp mavros_msgs::State current_state; @@ -194,7 +194,7 @@ offb_set_mode.request.custom_mode = "OFFBOARD"; ``` We set the custom mode to `OFFBOARD`. -A list of [supported modes](http://wiki.ros.org/mavros/CustomModes#PX4_native_flight_stack) is available for reference. +A list of [supported modes](https://wiki.ros.org/mavros/CustomModes#PX4_native_flight_stack) is available for reference. ```cpp mavros_msgs::CommandBool arm_cmd; diff --git a/docs/uk/ros/mavros_offboard_python.md b/docs/uk/ros/mavros_offboard_python.md index fc33d81fde..2c9fd0c80e 100644 --- a/docs/uk/ros/mavros_offboard_python.md +++ b/docs/uk/ros/mavros_offboard_python.md @@ -154,7 +154,7 @@ if __name__ == "__main__": ## Пояснення коду The `mavros_msgs` package contains all of the custom messages required to operate services and topics provided by the MAVROS package. -All services and topics as well as their corresponding message types are documented in the [mavros wiki](http://wiki.ros.org/mavros). +All services and topics as well as their corresponding message types are documented in the [mavros wiki](https://wiki.ros.org/mavros). ```py import rospy @@ -236,7 +236,7 @@ for i in range(100): ``` We prepare the message request used to set the custom mode to `OFFBOARD`. -A list of [supported modes](http://wiki.ros.org/mavros/CustomModes#PX4_native_flight_stack) is available for reference. +A list of [supported modes](https://wiki.ros.org/mavros/CustomModes#PX4_native_flight_stack) is available for reference. ```py offb_set_mode = SetModeRequest() diff --git a/docs/uk/ros/offboard_control.md b/docs/uk/ros/offboard_control.md index 2733adb7da..aead2313e2 100644 --- a/docs/uk/ros/offboard_control.md +++ b/docs/uk/ros/offboard_control.md @@ -40,8 +40,7 @@ Enable MAVLink on the serial port that you connect to the companion computer (se Приклад радіомодулів включає: - - [Lairdtech RM024](http://www.lairdtech.com/products/rm024) - - [Digi International XBee Pro](http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/modules) + - [Digi International XBee Pro](https://www.digi.com/products/embedded-systems/digi-xbee/rf-modules/sub-1-ghz-rf-modules) [![Mermaid graph: mavlink channel](https://mermaid.ink/img/eyJjb2RlIjoiZ3JhcGggVEQ7XG4gIGduZFtHcm91bmQgU3RhdGlvbl0gLS1NQVZMaW5rLS0-IHJhZDFbR3JvdW5kIFJhZGlvXTtcbiAgcmFkMSAtLVJhZGlvUHJvdG9jb2wtLT4gcmFkMltWZWhpY2xlIFJhZGlvXTtcbiAgcmFkMiAtLU1BVkxpbmstLT4gYVtBdXRvcGlsb3RdOyIsIm1lcm1haWQiOnsidGhlbWUiOiJkZWZhdWx0In0sInVwZGF0ZUVkaXRvciI6ZmFsc2V9)](https://mermaid-js.github.io/mermaid-live-editor/#/edit/eyJjb2RlIjoiZ3JhcGggVEQ7XG4gIGduZFtHcm91bmQgU3RhdGlvbl0gLS1NQVZMaW5rLS0-IHJhZDFbR3JvdW5kIFJhZGlvXTtcbiAgcmFkMSAtLVJhZGlvUHJvdG9jb2wtLT4gcmFkMltWZWhpY2xlIFJhZGlvXTtcbiAgcmFkMiAtLU1BVkxpbmstLT4gYVtBdXRvcGlsb3RdOyIsIm1lcm1haWQiOnsidGhlbWUiOiJkZWZhdWx0In0sInVwZGF0ZUVkaXRvciI6ZmFsc2V9) @@ -54,7 +53,7 @@ graph TD; ### Бортовий процесор -Невеликий комп'ютер, підключений до транспортного засобу, підключений до автопілота через послідовний порт або Ehthernet. +A small computer mounted onto the vehicle, connected to the autopilot through a serial port or Ethernet port. Тут багато можливостей і це буде залежати від того, яку додаткову обробку ви хочете виконати на платі, а також від додаткової відправки команд до автопілота. Some examples are provided in [Companion Computers](../companion_computer/index.md#companion-computer-options). diff --git a/docs/uk/ros/raspberrypi_installation.md b/docs/uk/ros/raspberrypi_installation.md index 7c914e4c30..e2a81ef6aa 100644 --- a/docs/uk/ros/raspberrypi_installation.md +++ b/docs/uk/ros/raspberrypi_installation.md @@ -5,11 +5,11 @@ ## Вимоги - Робочий Raspberry Pi з монітором, клавіатурою, або налаштованим SSH з'єднанням -- Цей посібник передбачає, що у вас є Raspbian "JESSIE", встановлений на вашому RPi. If not: [install it](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) or [upgrade](http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/27858/upgrade-to-raspbian-jessie) your Raspbian Wheezy to Jessie. +- Цей посібник передбачає, що у вас є Raspbian "JESSIE", встановлений на вашому RPi. If not: [install it](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) or [upgrade](https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/27858/upgrade-to-raspbian-jessie) your Raspbian Wheezy to Jessie. ## Встановлення -Follow [this guide](http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi) for the actual installation of ROS Indigo. Примітка: встановіть варіант "ROS-Comm". Варіант Desktop занадто важкий. +Follow [this guide](https://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi) for the actual installation of ROS Indigo. Примітка: встановіть варіант "ROS-Comm". Варіант Desktop занадто важкий. ### Помилки при встановленні пакетів diff --git a/docs/uk/ros2/index.md b/docs/uk/ros2/index.md index e5b1839abf..29c299e8b7 100644 --- a/docs/uk/ros2/index.md +++ b/docs/uk/ros2/index.md @@ -6,7 +6,7 @@ Tip The PX4 development team highly recommend that you use/migrate to this version of ROS! -This is the newest version of [ROS](http://www.ros.org/) (Robot Operating System). +This is the newest version of [ROS](https://www.ros.org/) (Robot Operating System). It significantly improves on ROS "1", and in particular allows a much deeper and lower-latency integration with PX4. ::: diff --git a/docs/uk/ros2/user_guide.md b/docs/uk/ros2/user_guide.md index 68018a2376..4479286685 100644 --- a/docs/uk/ros2/user_guide.md +++ b/docs/uk/ros2/user_guide.md @@ -444,7 +444,7 @@ The local/world and body frames used by ROS and PX4 are different. | World | FRD or NED (X **N**orth, Y **E**ast, Z **D**own) | FLU or ENU (X **E**ast, Y **N**orth, Z **U**p) | :::tip -See [REP105: Coordinate Frames for Mobile Platforms](http://www.ros.org/reps/rep-0105.html) for more information about ROS frames. +See [REP105: Coordinate Frames for Mobile Platforms](https://www.ros.org/reps/rep-0105.html) for more information about ROS frames. ::: Обидві системи координат показані на зображенні нижче (FRD зліва / FLU справа). @@ -455,7 +455,6 @@ The FRD (NED) conventions are adopted on **all** PX4 topics unless explicitly sp Therefore, ROS 2 nodes that want to interface with PX4 must take care of the frames conventions. - Для повороту вектора з ENU на NED потрібно виконати дві основні обертання: - - first a pi/2 rotation around the `Z`-axis (up), - then a pi rotation around the `X`-axis (old East/new North). diff --git a/docs/uk/sensor/lidar_lite.md b/docs/uk/sensor/lidar_lite.md index 3d72741009..dbbfeeff08 100644 --- a/docs/uk/sensor/lidar_lite.md +++ b/docs/uk/sensor/lidar_lite.md @@ -35,7 +35,7 @@ The I2C interface of non-blue-label Lidar-Lite (v1) devices has stability limita Рекомендоване міцне налаштування - це пристрій v1, який взаємодіє через PWM. ::: -The standard wiring instructions for Lidar-Lite 3 (from the [Operation Manual](http://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf)) are shown below. +The standard wiring instructions for Lidar-Lite 3 (from the [Operation Manual](https://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf)) are shown below. Lidar-Lite v2 та v3 є однаковими, за винятком того, що порядок контактів у роз'ємі обернений (тобто це, ніби роз'єм був перевернутий). ![LidarLite v3 - Standard Wiring from Garmin Specification](../../assets/hardware/sensors/lidar_lite/lidar_lite2_standard_wiring_spec.jpg) @@ -83,4 +83,4 @@ If missing, you would also need to add the driver (`drivers/ll40ls`) to the boar ## Подальша інформація -- [LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf](http://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf) (Garmin) +- [LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf](https://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf) (Garmin) diff --git a/docs/uk/sensor/pmw3901.md b/docs/uk/sensor/pmw3901.md index 6db09f9fe5..44efefa701 100644 --- a/docs/uk/sensor/pmw3901.md +++ b/docs/uk/sensor/pmw3901.md @@ -55,7 +55,7 @@ The diagram shows the relative board and vehicle orientations that correspond to Діаграма вище показує дошку Bitcraze. Ви можете використовувати виступ, щоб знайти орієнтацію інших плат у тому ж самому способі: -|   |   | +|   |   | | ---------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- | | Tindie
![PMW3901 Tindie Notch][tindie_notch] | Hex Hereflow
![PMW3901 Hereflow Notch][hereflow_notch] | | Thone
![PMW3901 Thoneflow Notch][thoneflow_notch] | Alientek (also has an arrow indicating the front!)
![PMW3901 Alientek Notch][alientek_notch] | @@ -150,7 +150,7 @@ A screenshot showing the I2C pins (SLA, SLC, GND, and VCC) is provided below. ## Hex HereFlow Оптичний датчик потоку PMW3901 -The Hex [HereFlow PMW3901 Optical Flow Sensor](http://www.proficnc.com/all-products/185-pixhawk2-suite.html) is a tiny board containing the PMW3901 flow module, VL53L1X distance sensor, and an IMU (used to synchronize the flow data with the gyro data). +The Hex [HereFlow PMW3901 Optical Flow Sensor](https://docs.cubepilot.org/user-guides/flow-senor/here-flow) is a tiny board containing the PMW3901 flow module, VL53L1X distance sensor, and an IMU (used to synchronize the flow data with the gyro data). Вбудований мікроконтролер зразки три датчики та публікує дві повідомлення DroneCAN, що містять всю інформацію, необхідну для розрахунків датчика потоку та відстані. @@ -160,9 +160,7 @@ As for the other optical flow boards, we recommend that you use an [external dis [PX4 configuration](#px4-configuration) and [mounting/orientation](#mounting-orientation) instructions are provided above. - - -### Проводка/Налаштування DroneCAN +### DroneCAN Wiring/Setup {#dronecan_wiring} Схема нижче показує, як підключити датчик до шини CAN Pixhawk 4. diff --git a/docs/uk/sensor/sfxx_lidar.md b/docs/uk/sensor/sfxx_lidar.md index b318e12307..8621a5c2b1 100644 --- a/docs/uk/sensor/sfxx_lidar.md +++ b/docs/uk/sensor/sfxx_lidar.md @@ -20,13 +20,13 @@ Discontinued The following models are supported by PX4 but are no longer available from the manufacturer. -| Модель | Діапазон | Шина | | -| -------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | -------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -| [SF02](http://documents.lightware.co.za/SF02%20-%20Laser%20Rangefinder%20Manual%20-%20Rev%208.pdf) | 50 | Серія | | -| [SF10/A](http://documents.lightware.co.za/SF10%20-%20Laser%20Altimeter%20Manual%20-%20Rev%206.pdf) | 25 | Серійна або I2C шина | | -| [SF10/B](http://documents.lightware.co.za/SF10%20-%20Laser%20Altimeter%20Manual%20-%20Rev%206.pdf) | 50 | Серійна або I2C шина | | -| SF10/C | 100m | Серійна або I2C шина | | -| LW20/B | 50 | Шина I2C | Водонепроникний (IP67) з сервоприводом для додатків з детекцією та уникненням перешкод | +| Модель | Діапазон | Шина | | +| --------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | -------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------- | +| [SF02](https://documents.lightware.co.za/SF02%20-%20Laser%20Rangefinder%20Manual%20-%20Rev%208.pdf) | 50 | Серія | | +| [SF10/A](https://documents.lightware.co.za/SF10%20-%20Laser%20Altimeter%20Manual%20-%20Rev%206.pdf) | 25 | Серійна або I2C шина | | +| [SF10/B](https://documents.lightware.co.za/SF10%20-%20Laser%20Altimeter%20Manual%20-%20Rev%206.pdf) | 50 | Серійна або I2C шина | | +| SF10/C | 100m | Серійна або I2C шина | | +| LW20/B | 50 | Шина I2C | Водонепроникний (IP67) з сервоприводом для додатків з детекцією та уникненням перешкод | ::: diff --git a/docs/uk/sim_flightgear/index.md b/docs/uk/sim_flightgear/index.md index 0cb4bebf8c..7c1daba4ef 100644 --- a/docs/uk/sim_flightgear/index.md +++ b/docs/uk/sim_flightgear/index.md @@ -7,8 +7,8 @@ This simulator is [community supported and maintained](../simulation/community_s Дивіться [Встановлення інструментарію](../dev_setup/dev_env.md) для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників. ::: -[FlightGear](https://www.flightgear.org/) is a flight simulator with powerful [FDM engines](http://wiki.flightgear.org/Flight_Dynamics_Model). -This allows FlightGear to simulate rotorcrafts under various meteorological conditions (which is why the bridge was originally developed by [ThunderFly s.r.o.](https://www.thunderfly.cz/)). +[FlightGear](https://wiki.flightgear.org/Flight_Dynamics_Model) is a flight simulator with powerful [FDM engines](https://wiki.flightgear.org/Flight_Dynamics_Model). +This allows FlightGear to simulate rotorcraft under various meteorological conditions (which is why the bridge was originally developed by [ThunderFly s.r.o.](https://www.thunderfly.cz/)). Ця сторінка описує використання FlightGear з одним транспортним засобом у реальному часі на віртуальному полігоні (SITL). For information about multi-vehicle use see: [Multi-Vehicle Simulation with FlightGear](../sim_flightgear/multi_vehicle.md). @@ -190,7 +190,7 @@ In FlightGear you can display the frame rate by enabling it in: **View > View Op Встановлення змінної перевищить місце вильоту за замовчуванням. The variables which can be set are as follows: `--airport`, `--runway`, and `--offset-distance`. -Other options can be found on [FlightGear wiki](http://wiki.flightgear.org/Command_line_options#Initial_Position_and_Orientation) +Other options can be found on [FlightGear wiki](https://wiki.flightgear.org/Command_line_options#Initial_Position_and_Orientation) Наприклад: @@ -198,7 +198,7 @@ Other options can be found on [FlightGear wiki](http://wiki.flightgear.org/Comma FG_ARGS_EX="--airport=PHNL" make px4_sitl_nolockstep flightgear_rascal ``` -The example above starts the simulation on the [Honolulu international airport](http://wiki.flightgear.org/Suggested_airports) +The example above starts the simulation on the [Honolulu international airport](https://wiki.flightgear.org/Suggested_airports) ### Використання джойстика diff --git a/docs/uk/sim_flightgear/vehicles.md b/docs/uk/sim_flightgear/vehicles.md index 8481fe2269..f834f9e555 100644 --- a/docs/uk/sim_flightgear/vehicles.md +++ b/docs/uk/sim_flightgear/vehicles.md @@ -25,7 +25,7 @@ The most suitable one for UAV development is currently the [Rascal RC plane](htt ![Rascal plane in FlightGear](../../assets/simulation/flightgear/vehicles/rascal110.jpg) -The variants differ mainly by the [FDM](http://wiki.flightgear.org/Flight_Dynamics_Model) model. +The variants differ mainly by the [FDM](https://wiki.flightgear.org/Flight_Dynamics_Model) model. All variants have a common feature selection table that can be activated by pressing the `=` key on the computer keyboard. Є спливаюче вікно, яке може бути використане для активації розширених функцій. @@ -119,7 +119,7 @@ This directory contains an control channel definition [JSON file](https://github - `FgModel` - a precise case sensitive name of the FlightGear model corresponding to "XXXX-set.xml" in the model directory (where XXXX is the model name). - `Url` is optional and it is not currently used. Призначено для майбутнього використання для автоматичного завантаження моделей з Інтернету -- `Controls` - the most important part of the process of adding a vehicle. This section contains the mapping between the PX4 mixer file and [FlightGear property tree](http://wiki.flightgear.org/Property_tree). +- `Controls` - the most important part of the process of adding a vehicle. This section contains the mapping between the PX4 mixer file and [FlightGear property tree](https://wiki.flightgear.org/Property_tree). - Перше число у списку вибирає вихід змішувача PX4. - Рядок шляху - це змінна FlightGear, яка знаходиться в дереві властивостей. - Останній номер у списку є множником, що дозволяє інвертування або масштабування входу мікшера. diff --git a/docs/uk/sim_gazebo_classic/index.md b/docs/uk/sim_gazebo_classic/index.md index 1e49e8b45f..27763b189d 100644 --- a/docs/uk/sim_gazebo_classic/index.md +++ b/docs/uk/sim_gazebo_classic/index.md @@ -46,8 +46,6 @@ Note that `aptitude` is needed because it can resolve dependency conflicts (by r :::tip You could also modify the installation script to install Gazebo Classic on Ubuntu 22.04 before it is run for the first time. - -Additional installation instructions can be found on [gazebosim.org](http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b1). ::: ## Запуск симуляції @@ -120,7 +118,7 @@ INFO [simulator] Waiting for simulator to connect on TCP port 4560 Gazebo multi-robot simulator, version 9.0.0 Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation. Released under the Apache 2 License. -http://gazebosim.org +https://gazebosim.org/home ... INFO [ecl/EKF] 5188000: commencing GPS fusion ``` diff --git a/docs/uk/sim_gazebo_classic/multi_vehicle_simulation.md b/docs/uk/sim_gazebo_classic/multi_vehicle_simulation.md index 0668aaa565..a198f4a006 100644 --- a/docs/uk/sim_gazebo_classic/multi_vehicle_simulation.md +++ b/docs/uk/sim_gazebo_classic/multi_vehicle_simulation.md @@ -108,7 +108,7 @@ You can then control the vehicles with _QGroundControl_ and MAVROS in a similar ### Вимоги -- Current [PX4 ROS/Gazebo development environment](../ros/mavros_installation.md) (which includes the [MAVROS package](http://wiki.ros.org/mavros)). +- Current [PX4 ROS/Gazebo development environment](../ros/mavros_installation.md) (which includes the [MAVROS package](https://wiki.ros.org/mavros)). - a clone of latest [PX4/PX4-Autopilot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot) ### Збірка та тестування @@ -234,7 +234,6 @@ The launch file `multi_uav_mavros_sitl.launch`does the following, - select a different port for `mavlink_udp_port` arg for communication with Gazebo Classic - selects ports for MAVROS communication by modifying both port numbers in the `fcu_url` arg - створити стартовий файл і змінити файл наступним чином: - - make a copy of an existing iris rcS startup file (`iris_1` or `iris_2`) and rename it `iris_3` - `MAV_SYS_ID` value to `3` - `SITL_UDP_PRT` value to match that of the `mavlink_udp_port` launch file arg @@ -275,7 +274,6 @@ This method is similar to using the xacro except that the SITL/Gazebo Classic po Щоб додати новий рухомий засіб, вам потрібно переконатися, що модель можна знайти (для відтворення у Gazebo Classic) та PX4 повинен мати відповідний скрипт запуску. 1. Можна обрати зробити щось одне з: - - modify the **single_vehicle_spawn_sdf.launch** file to point to the location of your model by changing the line below to point to your model: ```sh @@ -298,5 +296,5 @@ This method is similar to using the xacro except that the SITL/Gazebo Classic po ## Додаткові ресурси - See [Simulation](../simulation/index.md) for a description of the UDP port configuration. -- See [URDF in Gazebo](http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20a%20URDF%20in%20Gazebo) for more information about spawning the model with xacro. +- See [URDF in Gazebo](https://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20a%20URDF%20in%20Gazebo) for more information about spawning the model with xacro. - See [RotorS](https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/tree/master/rotors_description/urdf) for more xacro models. diff --git a/docs/uk/sim_gazebo_classic/octomap.md b/docs/uk/sim_gazebo_classic/octomap.md index d39ece0ffd..4123b1da0b 100644 --- a/docs/uk/sim_gazebo_classic/octomap.md +++ b/docs/uk/sim_gazebo_classic/octomap.md @@ -1,6 +1,6 @@ # 3D Моделі OctoMap з ROS/Gazebo Classic -The [OctoMap library](http://octomap.github.io/) is an open source library for generating volumetric 3D environment models from sensor data. +The [OctoMap library](https://octomap.github.io/) is an open source library for generating volumetric 3D environment models from sensor data. Дані цієї моделі потім можуть використовуватись дроном для навігації та уникнення перешкод. This guide covers how to use _OctoMap_ with the [Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/index.md) [Rotors Simulator](https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki/RotorS-Simulator) and ROS. diff --git a/docs/uk/sim_jsbsim/index.md b/docs/uk/sim_jsbsim/index.md index 14fce1e9d9..d250799b61 100644 --- a/docs/uk/sim_jsbsim/index.md +++ b/docs/uk/sim_jsbsim/index.md @@ -7,7 +7,7 @@ This simulator is [community supported and maintained](../simulation/community_s Дивіться [Встановлення інструментарію](../dev_setup/dev_env.md) для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників. ::: -[JSBSim](http://jsbsim.sourceforge.net/index.html) is a open source flight simulator ("flight dynamics model (FDM)") that runs on Microsoft Windows, Apple Macintosh, Linux, IRIX, Cygwin (Unix on Windows), etc. +[JSBSim](https://jsbsim.sourceforge.net/index.html) is a open source flight simulator ("flight dynamics model (FDM)") that runs on Microsoft Windows, Apple Macintosh, Linux, IRIX, Cygwin (Unix on Windows), etc. Серед його можливостей: повністю налаштована аеродинаміка та система приводу, яка може моделювати складну динаміку польоту літака. В обчислення також враховуються обертальні ефекти Землі. diff --git a/docs/uk/sim_sih/index.md b/docs/uk/sim_sih/index.md index c6e4f60611..45dc18f4aa 100644 --- a/docs/uk/sim_sih/index.md +++ b/docs/uk/sim_sih/index.md @@ -23,10 +23,11 @@ The Desktop computer is only used to display the virtual vehicle. ### Сумісність - SIH is compatible with all PX4 supported boards except those based on FMUv2. -- SIH для квадрокоптера підтримується з версії PX4 v1.9. -- SIH для фіксованих крил (літака) та VTOL-конвертоплана підтримується з версії PX4 v1.13. +- SIH for MC quadrotor is supported from PX4 v1.9. +- SIH for FW (airplane) and VTOL tailsitter are supported from PX4 v1.13. - SIH як SITL (без апаратного забезпечення) з версії PX4 v1.14. - SIH for Standard VTOL from PX4 v1.16. +- SIH for MC Hexacopter X from `main` (expected to be PX4 v1.17). ### Переваги @@ -43,12 +44,90 @@ SIH provides several benefits over HITL: To run the SIH, you will need a: -- [Flight controller](../flight_controller/index.md), such as a Pixhawk-series board +- [Flight controller](../flight_controller/index.md), such as a Pixhawk-series board. + + ::: info + From PX4 v1.14 you can run [SIH "as SITL"](#sih-as-sitl-no-fc), in which case a flight controller is not required. + +::: + - [Manual controller](../getting_started/px4_basic_concepts.md#manual-control): either a [radio control system](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) or a [joystick](../config/joystick.md). + - QGroundControl for flying the vehicle via GCS. + - Development computer for visualizing the virtual vehicle (optional). -From PX4 v1.14 you can run SIH "as SITL", in which case a flight controller is not required. +## Check if SIH is in Firmware + +The modules required for SIH are built into most PX4 firmware by default. +These include: [`pwm_out_sim`](../modules/modules_driver.md#pwm-out-sim), [`sensor_baro_sim`](../modules/modules_system.md#sensor-baro-sim), [`sensor_gps_sim`](../modules/modules_system.md#sensor-gps-sim) and [`sensor_mag_sim`](../modules/modules_system.md#sensor-mag-sim). + +To check that these are present on your flight controller: + +1. Запустіть QGroundControl. + +2. Open **Analyze Tools > Mavlink Console**. + +3. Enter the following commands in the console: + + ```sh + pwm_out_sim status + ``` + + ```sh + sensor_baro_sim status + ``` + + ```sh + sensor_gps_sim status + ``` + + ```sh + sensor_mag_sim status + ``` + + ::: tip + Note that when using SIH on real hardware you do not need to additionally enable the modules using their corresponding parameters ([SENS_EN_GPSSIM](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_GPSSIM), [SENS_EN_BAROSIM](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_BAROSIM), [SENS_EN_MAGSIM](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_MAGSIM)). + +::: + +4. If a valid status is returned you can start using SIH. + +If any of the returned values above are `nsh: MODULENAME: command not found`, then you don't have the module installed. +In this case you will have to add them to your board configuration and then rebuild and install the firmware. + +### Adding SIH to the Firmware + +Add the following key to the configuration file for your flight controller to include all the required modules (for an example see [boards/px4/fmu-v6x/default.px4board](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/boards/px4/fmu-v6x/default.px4board)). +Then re-build the firmware and flash it to the board. + +```text +CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y +``` + +:::details +What does this do? + +This installs the dependencies in [simulator_sih/Kconfig](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/simulation/simulator_sih/Kconfig). +It is equivalent to: + +```text +CONFIG_MODULES_SIMULATION_PWM_OUT_SIM=y +CONFIG_MODULES_SIMULATION_SENSOR_BARO_SIM=y +CONFIG_MODULES_SIMULATION_SENSOR_GPS_SIM=y +CONFIG_MODULES_SIMULATION_SENSOR_MAG_SIM=y +``` + +::: + +As an alterative to updating configuration files manually, you can use the following command to launch a GUI configuration tool, and interactively enable the required modules at the path: **modules > Simulation > simulator_sih**. +For example, to update the fmu-v6x configuration you would use: + +```sh +make px4_fmu-v6x boardconfig +``` + +After uploading, check that the required modules are present. ## Starting SIH @@ -58,7 +137,7 @@ To set up/start SIH: 2. Відкрийте QGroundControl і зачекайте, поки контролер польоту також завантажиться та підключиться. 3. Open [Vehicle Setup > Airframe](../config/airframe.md) then select the desired frame: - [SIH Quadcopter X](../airframes/airframe_reference.md#copter_simulation_sih_quadcopter_x) - - SIH Hexacopter X currently only has an airframe for SITL to safe flash so on flight control hardware it has to be manually configured equivalently. + - **SIH Hexacopter X** (currently only has an airframe for SITL to safe flash so on flight control hardware it has to be manually configured equivalently). - [SIH plane AERT](../airframes/airframe_reference.md#plane_simulation_sih_plane_aert) - [SIH Tailsitter Duo](../airframes/airframe_reference.md#vtol_simulation_sih_tailsitter_duo) - [SIH Standard VTOL QuadPlane](../airframes/airframe_reference.md#vtol_simulation_sih_standard_vtol_quadplane) @@ -116,7 +195,6 @@ In this case you don't need the flight controller hardware. 1. Install the [PX4 Development toolchain](../dev_setup/dev_env.md). 2. Виконайте відповідну команду make для кожного типу транспортного засобу (в корені репозиторію PX4-Autopilot): - - Quadcopter ```sh @@ -242,7 +320,7 @@ For specific examples see the `_sihsim_` airframes in [ROMFS/px4fmu_common/init. Динамічні моделі для різних транспортних засобів: -- Quadcopter: [pdf report](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/simulation/SIH_dynamic_model.pdf). +- Quadcopter: [pdf report](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/simulation/SIH_dynamic_model.pdf). - Hexacopter: Equivalent to the Quadcopter but with a symmetric hexacopter x actuation setup. - Fixed-wing: Inspired by the PhD thesis: "Dynamics modeling of agile fixed-wing unmanned aerial vehicles." Khan, Waqas, supervised by Nahon, Meyer, McGill University, PhD thesis, 2016. - Tailsitter: Inspired by the master's thesis: "Modeling and control of a flying wing tailsitter unmanned aerial vehicle." Chiappinelli, Romain, supervised by Nahon, Meyer, McGill University, Masters thesis, 2018. @@ -257,7 +335,9 @@ SIH спочатку був розроблений компанією Coriolis g The airplane model and tailsitter models were added by Altitude R&D inc. Обидві ці компанії знаходяться в Канаді: -- Coriolis g developped a new type of Vertical Takeoff and Landing (VTOL) vehicles based on passive coupling systems; +- Coriolis g developed a new type of Vertical Takeoff and Landing (VTOL) vehicles based on passive coupling systems; - [Altitude R&D](https://www.altitude-rd.com/) is specialized in dynamics, control, and real-time simulation (today relocated in Zurich). Симулятор випущений безкоштовно під ліцензією BSD. + + diff --git a/docs/uk/simulation/community_supported_simulators.md b/docs/uk/simulation/community_supported_simulators.md index 8f6035c53a..7e4cf7a580 100644 --- a/docs/uk/simulation/community_supported_simulators.md +++ b/docs/uk/simulation/community_supported_simulators.md @@ -18,4 +18,4 @@ These simulators are not maintained, tested, or supported, by the core developme | [FlightGear](../sim_flightgear/README.md) |

Симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Зокрема він може моделювати багато погодних умов, включаючи грози, сніг, дощ та град, а також може симулювати температурні режими та різні типи атмосферних течій. [Симуляція кількох засобів](../sim_flightgear/multi_vehicle.md) також підтримується.

Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Автожир, Ровер

| | [JMAVSim](../sim_jmavsim/index.md) |

A simple multirotor/quad simulator. This was previously part of the PX4 development toolchain but was removed in favour of [Gazebo](../sim_gazebo_gz/index.md).

Supported Vehicles: Quad

| | [JSBSim](../sim_jsbsim/README.md) |

Симулятор, який надає моделі просунутої динаміки польоту. Він може використовуватися для моделювання реалістичної динаміки польоту, заснованої на даних з аеродинамічної труби.

Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Квадрокоптер, Гексакоптер

| -| [AirSim](../sim_airsim/README.md) |

Міжплатформовий симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Цей симулятор ресурсомісткий та потребує значно потужніший комп'ютер ніж інші описані тут симулятори.

Рухомі засоби, що підтримуються: Iris (модель мультиротора та налаштування для PX4 квадрокоптера в конфігурації "X").

| +| [AirSim](../sim_airsim/README.md) |

Міжплатформовий симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. This simulator is resource intensive, and requires a significantly more powerful computer than the other simulators described here.

Supported Vehicles: Iris (MultiRotor model and a configuration for PX4 QuadRotor in the X configuration).

| diff --git a/docs/uk/simulation/hitl.md b/docs/uk/simulation/hitl.md index 8f725751ec..ab003d2c37 100644 --- a/docs/uk/simulation/hitl.md +++ b/docs/uk/simulation/hitl.md @@ -22,7 +22,6 @@ The set of compatible airframes vs simulators is: | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------- | -------------- | ------- | | [HIL Quadcopter X](../airframes/airframe_reference.md#copter_simulation_hil_quadcopter_x) | 1001 | Y | Y | | [HIL Standard VTOL QuadPlane](../airframes/airframe_reference.md#vtol_standard_vtol_hil_standard_vtol_quadplane) | 1002 | Y | | -| [Generic Quadrotor x](../airframes/airframe_reference.md#copter_quadrotor_x_generic_quadcopter) copter | 4001 | Y | Y | @@ -34,7 +33,7 @@ The simulator acts as gateway to share MAVLink data between PX4 and _QGroundCont :::info The simulator can also be connected via UDP if the flight controller has networking support and uses a stable, low-latency connection (e.g. a wired Ethernet connection - WiFi is usually not sufficiently reliable). -For example, this configuration has been tested with PX4 running on a Raspberry Pi connected via Ethernet to the computer (a startup configuration that includes the command for running jMAVSim can be found [here](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/posix-configs/rpi/px4_hil.config)). +For example, this configuration has been tested with PX4 running on a Raspberry Pi connected via Ethernet to the computer (a startup configuration that includes the command for running jMAVSim can be found in [px4_hil.config](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/posix-configs/rpi/px4_hil.config)). ::: Діаграма нижче показує середовище симуляції: @@ -60,34 +59,59 @@ SITL працює на комп'ютері розробки в модельов ## Налаштування HITL +## Check if HITL is in Firmware + +The module required for HITL ([`pwm_out_sim`](../modules/modules_driver.md#pwm-out-sim)) is not built into all PX4 firmware by default. + +To check if the module is present on your Flight Controller: + +1. Open QGroundControl + +2. Open **Analyze Tools > Mavlink Console**. + +3. Type the following command in the console: + + ```sh + pwm_out_sim status + ``` + +4. If the returned value is `nsh: pwm_out_sim: command not found`, then you don't have the module installed. + +If `pwm_out_sim` is not present you will need to add it to the firmware in order to use HITL simulation. + +### Adding HITL modules to the Firmware + +Add the following key to the configuration file for your flight controller to include the required module (for an example see [boards/px4/fmu-v6x/default.px4board](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/boards/px4/fmu-v6x/default.px4board)). +Then re-build the firmware and flash it to the board. + +```text +CONFIG_MODULES_SIMULATION_PWM_OUT_SIM=y +``` + +You can alternatively use the following command to launch a GUI configuration tool, and interactively enable them at the path: **modules > Simulation > pwm_out_sim**. +For example, to update fmu-v6x you would use: + +```sh +make px4_fmu-v6x boardconfig +``` + ### Конфігурація PX4 1. Connect the autopilot directly to _QGroundControl_ via USB. -2. Увімкніть режим HITL - - 1. Open **Setup > Safety** section. - 2. Enable HITL mode by selecting **Enabled** from the _HITL Enabled_ list: - - ![QGroundControl HITL configuration](../../assets/gcs/qgc_hitl_config.png) - -3. Вибір планера - +2. Вибір планера 1. Open **Setup > Airframes** 2. Select a [compatible airframe](#compatible_airframe) you want to test. Then click **Apply and Restart** on top-right of the _Airframe Setup_ page. - ![Select Airframe](../../assets/gcs/qgc_hil_config.png) - -4. При необхідності відкалібруйте пульт РК або джойстик. - -5. Налаштування UDP +3. При необхідності відкалібруйте пульт РК або джойстик. +4. Налаштування UDP 1. Under the _General_ tab of the settings menu, uncheck all _AutoConnect_ boxes except for **UDP**. ![QGC Auto-connect settings for HITL](../../assets/gcs/qgc_hitl_autoconnect.png) -6. (Необов'язково) Налаштуйте джойстик та запобіжник відмови. +5. (Необов'язково) Налаштуйте джойстик та запобіжник відмови. Set the following [parameters](../advanced_config/parameters.md) in order to use a joystick instead of an RC remote control transmitter: - [COM_RC_IN_MODE](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RC_IN_MODE) to "Joystick/No RC Checks". Це дозволить керування джойстиком та відключить перевірки пульту РК. diff --git a/docs/uk/software_update/stm32_bootloader.md b/docs/uk/software_update/stm32_bootloader.md index f055c0cb8a..8dc025f0d0 100644 --- a/docs/uk/software_update/stm32_bootloader.md +++ b/docs/uk/software_update/stm32_bootloader.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Початковий завантажувач STM32 -The code for the PX4 bootloader is available from the Github [Bootloader](https://github.com/px4/bootloader) repository. +The code for the PX4 bootloader is available from the Github [Bootloader](https://github.com/PX4/PX4-Bootloader) repository. ## Підтримувані плати @@ -14,7 +14,7 @@ The code for the PX4 bootloader is available from the Github [Bootloader](https: ## Збираємо початковий завантажувач ```sh -git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git +git clone https://github.com/PX4/PX4-Bootloader.git cd Bootloader git submodule init git submodule update @@ -29,7 +29,7 @@ make The right power sequence is critical for some boards to allow JTAG / SWD access. Виконайте ці кроки точно так, як описано. ::: -Інструкції нижче дійсні для Blackmagic / Dronecode адаптерів. +The instructions below are valid for a Blackmagic / Zubax BugFace BF1 probe. Для інших JTAG адаптерів будуть потрібні інші, але подібні кроки. Розробники, які намагаються прошити завантажувач повинні мати необхідні знання. Якщо ви не знаєте, як це зробити, то ймовірно, слід переглянути, чи дійсно вам потрібно щось змінювати у початковому завантажувачі. @@ -40,7 +40,7 @@ The right power sequence is critical for some boards to allow JTAG / SWD access. 2. Під'єднайте USB-кабель живлення 3. Під'єднати кабель JTAG -### Black Magic / Dronecode адаптери +### Black Magic / Zubax BugFace BF1 Probe #### Використовуємо правильний послідовний порт diff --git a/docs/uk/telemetry/ark_microhard_serial.md b/docs/uk/telemetry/ark_microhard_serial.md index ab5bf31d2e..6f1c47db28 100644 --- a/docs/uk/telemetry/ark_microhard_serial.md +++ b/docs/uk/telemetry/ark_microhard_serial.md @@ -1,6 +1,6 @@ # ARK Electron Microhard Серійне Телеметрійне Радіо -_ARK Electron Microhard Serial Telemetry Radios_ integrate the [Microhard Pico Serial](http://microhardcorp.com/P900.php) P900 RF module. +_ARK Electron Microhard Serial Telemetry Radios_ integrate the [Microhard Pico Serial](https://microhardcorp.com/P900.php) P900 RF module. Це може бути використано для активації комунікації MAVLink між радіо на транспортному засобі та GCS. Радіостанції Microhard Pico Serial - це радіостанції з вихідною потужністю (до) 1 Вт, які підтримують режими точка-точка, точка-багато точок та мережеві режими. diff --git a/docs/uk/telemetry/crsf_telemetry.md b/docs/uk/telemetry/crsf_telemetry.md index 740a621a35..5cc1044ec3 100644 --- a/docs/uk/telemetry/crsf_telemetry.md +++ b/docs/uk/telemetry/crsf_telemetry.md @@ -163,7 +163,7 @@ RC Контролери, які підтримують модулі TX TBS Cross Приймачі: -- [TBS Crossfire Nano RX](http://team-blacksheep.com/products/prod:crossfire_nano_rx) - designed for small quadcopters. +- [TBS Crossfire Nano RX](https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire_nano_rx) - designed for small quadcopters. ## Системи радіо ExpressLRS @@ -176,7 +176,7 @@ Express LRS provide Radio System guidance in the [Hardware Selection](https://ww Приймачі: -- [ExpressLRS Matek Diversity RX](http://www.mateksys.com/?portfolio=elrs-r24). +- [ExpressLRS Matek Diversity RX](https://www.mateksys.com/?portfolio=elrs-r24). ::: info This is used in the [Reptile Dragon 2 Build Log](../frames_plane/reptile_dragon_2.md). diff --git a/docs/uk/telemetry/esp8266_wifi_module.md b/docs/uk/telemetry/esp8266_wifi_module.md index 381cd783d7..6f1456f92e 100644 --- a/docs/uk/telemetry/esp8266_wifi_module.md +++ b/docs/uk/telemetry/esp8266_wifi_module.md @@ -28,7 +28,7 @@ ESP8266 is the _defacto_ default WiFi module for use with [Pixracer](../flight_c A plug and play ESP8266 module. The Kahuna comes with a cable to connect directly to the Pixhawk-standard `TELEM1` or `TELEM2` ports. - It is pre-flashed with the latest firmware, and has a u.fl connector for an external antenna. + It is pre-flashed with the latest firmware, and has a `u.fl` connector for an external antenna. At most you may need to set the baud rate parameter, which for `TELEM1` is `SER_TEL1_BAUD = 57600 (57600 8N1)`. The [User Guide](https://docs.google.com/document/d/1VyOsp9_q6dIAdYdWuDFcWoqqrNy_vbFMANubZA3Uz5g/edit?pli=1&tab=t.0) include WiFi setup and other relevant information. @@ -115,13 +115,9 @@ If you have any problem connecting, see [QGC Usage Problems](https://docs.qgroun Модулі ESP8266 від різних виробників можуть не мати встановленого відповідного прошивкового забезпечення ESP8266 наперед. Інструкції нижче пояснюють, як налаштувати та запустити тести локально. -### Готові бінарні файли - -[MavLink ESP8266 Firmware V 1.2.2](http://www.grubba.com/mavesp8266/firmware-1.2.2.bin) - ### Побудувати з Джерел -The [firmware repository](https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266) contains instructions and all the tools needed for building and flashing the ESP8266 firmware. +The [firmware repository](https://github.com/BeyondRobotix/mavesp8266) contains instructions and all the tools needed for building and flashing the ESP8266 firmware. ### Оновлення прошивки OTA @@ -136,7 +132,7 @@ This is the easiest way to update firmware! ### Прошивка прошивки ESP8266 Before flashing, make sure you boot the ESP8266 in _Flash Mode_ as described below. -If you cloned the [MavESP8266](https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266) repository, you can build and flash the firmware using the provided [PlatformIO](http://platformio.org) tools and environment. +If you cloned the [MavESP8266](https://github.com/BeyondRobotix/mavesp8266) repository, you can build and flash the firmware using the provided [PlatformIO](https://platformio.org/) tools and environment. If you downloaded the pre-built firmware above, download the [esptool](https://github.com/espressif/esptool) utility and use the command line below: ```sh diff --git a/docs/uk/telemetry/holybro_microhard_p900_radio.md b/docs/uk/telemetry/holybro_microhard_p900_radio.md index ac89e365fa..d845dc91c0 100644 --- a/docs/uk/telemetry/holybro_microhard_p900_radio.md +++ b/docs/uk/telemetry/holybro_microhard_p900_radio.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Holybro Microhard P900 Радіо -The [Holybro Microhard P900 Radio](https://holybro.com/products/microhard-radio) integrates the [Microhard Pico Serial](http://microhardcorp.com/P900.php) P900 RF module, which is capable of delivering high-performance wireless serial communications in robust and secure mesh, point-to-point or point-to-multipoint topologies. +The [Holybro Microhard P900 Radio](https://holybro.com/products/microhard-radio) integrates the [Microhard Pico Serial](https://microhardcorp.com/P900.php) P900 RF module, which is capable of delivering high-performance wireless serial communications in robust and secure mesh, point-to-point or point-to-multipoint topologies. Він дозволяє комунікацію MAVLink між радіо на транспортному засобі та GCS. Цей радіопередавач працює у діапазоні частот 902-928 МГц ISM, використовуючи технологію розподіленого спектра з переходом по частоті (FHSS), що забезпечує надійний бездротовий асинхронний передачу даних між більшістю типів обладнання, яке використовує послідовний інтерфейс. diff --git a/docs/uk/telemetry/microhard_serial.md b/docs/uk/telemetry/microhard_serial.md index e424aaf15c..6aa37a76bc 100644 --- a/docs/uk/telemetry/microhard_serial.md +++ b/docs/uk/telemetry/microhard_serial.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Microhard Serial Telemetry Radios -[Microhard Pico Serial Radios](http://microhardcorp.com/P900.php) integrate the [Microhard Pico Serial](http://microhardcorp.com/P900.php) P900 RF module. +[Microhard Pico Serial Radios](https://microhardcorp.com/P900.php) integrate the _Microhard Pico Serial_ P900 RF module. Це відносно невеликий за розміром та недорогий радіопередавач, який підтримує такі режими як точка-точка, точка-багатоточка та мережеві режими. Він має налаштований вихідну потужність та також може бути налаштований на використання корекції помилок передачі. @@ -59,7 +59,7 @@ The screen shots below show the default radio configuration settings for connect -The [Pico Series P900.Operating Manual.v1.8.7](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/hardware/telemetry/Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7.pdf) has additional information on radio configuration (including mesh and multipoint modes). +The [Pico Series P900.Operating Manual.v1.8.7](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/hardware/telemetry/Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7.pdf) has additional information on radio configuration (including mesh and multipoint modes). ### Режими Mesh та Multipoint diff --git a/docs/uk/telemetry/rfd900_telemetry.md b/docs/uk/telemetry/rfd900_telemetry.md index f0142d367e..9b0ed1fb64 100644 --- a/docs/uk/telemetry/rfd900_telemetry.md +++ b/docs/uk/telemetry/rfd900_telemetry.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Дальній телеметр RFD900 -[jDrones](http://store.jDrones.com) and [RFDesign](http://rfdesign.com.au/) offer _long-range_ [SiK](../telemetry/sik_radio.md)-compatible telemetry radios. +[jDrones](http://store.jDrones.com) and [RFDesign](https://rfdesign.com.au/) offer _long-range_ [SiK](../telemetry/sik_radio.md)-compatible telemetry radios. Радіостанції забезпечують надійне підключення на відстанях більше 5 км звичайними антенами (і було повідомлено про досягнення набагато більших відстаней). ![jDrones Long Range Telemetry](../../assets/hardware/telemetry/jdrones_long_range_uav_telemetry_rf900set02_2.jpg) @@ -10,7 +10,8 @@ _jDrones_ have productized _RFDesign_ modems (added a casing with power manageme The first such modem was the _RFD900_, but both _RFDesign_ and _jDrones_ have since iterated to new versions. ::: -The _jDrones_ radios have a JST-GH connector, and come with cables for: _JST-GH to JST-GH_ and _JST-GH to DF-13_. They can therefore be used in a "plug-n-play" way with most [Pixhawk Series](../flight_controller/pixhawk_series.md) controllers (you might have to change/use an appropriate connector for some "non-standard" boards). +The _jDrones_ radios have a JST-GH connector, and come with cables for: _JST-GH to JST-GH_ and _JST-GH to DF-13_. +They can therefore be used in a "plug-n-play" way with most [Pixhawk Series](../flight_controller/pixhawk_series.md) controllers (you might have to change/use an appropriate connector for some "non-standard" boards). Є кілька доступних версій: diff --git a/docs/uk/test_and_ci/docker.md b/docs/uk/test_and_ci/docker.md index 750e24a983..69ae7f7f74 100644 --- a/docs/uk/test_and_ci/docker.md +++ b/docs/uk/test_and_ci/docker.md @@ -35,15 +35,13 @@ sudo usermod -aG docker $USER # Log in/out again before using docker! ``` - +## Container Hierarchy {#px4_containers} -## Ієрархія контейнерів - -The available containers are on [Github here](https://github.com/PX4/PX4-containers/tree/master?tab=readme-ov-file#container-hierarchy). +The available containers are on [GitHub here](https://github.com/PX4/PX4-containers/tree/master?tab=readme-ov-file#container-hierarchy). Вони дозволяють тестувати різні цілі збірки та конфігурації (включені інструменти можна зрозуміти з їх назв). Контейнери є ієрархічними, тобто такими, що мають функціональність вихідних контейнерів. -For example, the partial hierarchy below shows that the docker container with nuttx build tools (`px4-dev-nuttx-focal`) does not include ROS 2, while the simulation containers do: +For example, the partial hierarchy below shows that the docker container with NuttX build tools (`px4-dev-nuttx-focal`) does not include ROS 2, while the simulation containers do: ```plain - px4io/px4-dev-base-focal @@ -58,7 +56,7 @@ For example, the partial hierarchy below shows that the docker container with nu The most recent version can be accessed using the `latest` tag: `px4io/px4-dev-nuttx-focal:latest` (available tags are listed for each container on _hub.docker.com_. -For example, the `px4io/px4-dev-nuttx-focal` tags can be found [here](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-nuttx-focal/tags?page=1&ordering=last_updated)). +For example, the `px4io/px4-dev-nuttx-focal` tags can be found on [hub.docker.com here](https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-nuttx-focal/tags?page=1&ordering=last_updated)). :::tip Typically you should use a recent container, but not necessarily the `latest` (as this changes too often). @@ -97,9 +95,7 @@ For example, to build SITL you would call (from within the **/PX4-Autopilot** di The script is easy because you don't need to know anything much about _Docker_ or think about what container to use. Однак він не дуже надійний! The manual approach discussed in the [section below](#manual_start) is more flexible and should be used if you have any problems with the script. ::: - - -### Запуск Docker вручну +### Calling Docker Manually {#manual_start} Синтаксис типової команди показано нижче. Це запускає Docker контейнер з підтримкою переадресації X (що робить графічний інтерфейс симуляції доступним з середини контейнера). @@ -164,7 +160,8 @@ make px4_sitl_default gazebo-classic ### Повторний вхід в контейнер -The `docker run` command can only be used to create a new container. Щоб повернутися у цей контейнер (що збереже ваші зміни) просто зробіть: +The `docker run` command can only be used to create a new container. +Щоб повернутися у цей контейнер (що збереже ваші зміни) просто зробіть: ```sh # запуск контейнера @@ -193,9 +190,14 @@ docker rm 45eeb98f1dd9 ### QGroundControl -When running a simulation instance e.g. SITL inside the docker container and controlling it via _QGroundControl_ from the host, the communication link has to be set up manually. The autoconnect feature of _QGroundControl_ does not work here. +When running a simulation instance e.g. SITL inside the docker container and controlling it via _QGroundControl_ from the host, the communication link has to be set up manually. +The autoconnect feature of _QGroundControl_ does not work here. -In _QGroundControl_, navigate to [Settings](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/settings_view/settings_view.html) and select Comm Links. Створіть новий канал, що використовує UDP-протокол. The port depends on the used [configuration](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS) e.g. port 14570 for the SITL config. IP-адреса є адресою одного з ваших контейнерів, зазвичай це адреса з мережі 172.17.0.1/16 при використанні мережі за замовчуванням. The IP address of the docker container can be found with the following command (assuming the container name is `mycontainer`): +In _QGroundControl_, navigate to [Settings](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/settings_view/settings_view.html) and select Comm Links. +Створіть новий канал, що використовує UDP-протокол. +The port depends on the used [configuration](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS) e.g. port 14570 for the SITL config. +IP-адреса є адресою одного з ваших контейнерів, зазвичай це адреса з мережі 172.17.0.1/16 при використанні мережі за замовчуванням. +The IP address of the docker container can be found with the following command (assuming the container name is `mycontainer`): ```sh $ docker inspect -f '{ {range .NetworkSettings.Networks}}{ {.IPAddress}}{ {end}}' mycontainer @@ -209,9 +211,11 @@ Spaces between double curly braces above should be not be present (they are need #### Помилки з правами доступу -Контейнер створює файли, необхідні для роботи від імені стандартного користувача, як правило, "root". Це може призвести до помилок прав доступу, коли користувач на основному комп'ютері не має доступу до файлів, створених контейнером. +Контейнер створює файли, необхідні для роботи від імені стандартного користувача, як правило, "root". +Це може призвести до помилок прав доступу, коли користувач на основному комп'ютері не має доступу до файлів, створених контейнером. -The example above uses the line `--env=LOCAL_USER_ID="$(id -u)"` to create a user in the container with the same UID as the user on the host. Це гарантує, що всі файли, створені у контейнері, будуть доступні з основного комп'ютера. +The example above uses the line `--env=LOCAL_USER_ID="$(id -u)"` to create a user in the container with the same UID as the user on the host. +Це гарантує, що всі файли, створені у контейнері, будуть доступні з основного комп'ютера. #### Проблеми з драйверами графіки @@ -221,17 +225,15 @@ The example above uses the line `--env=LOCAL_USER_ID="$(id -u)"` to create a use libGL error: failed to load driver: swrast ``` -У цьому випадку необхідно встановити нативний графічний драйвер для вашої системи. Завантажте відповідний драйвер і встановіть його всередині контейнера. Для драйверів Nvidia слід використовувати наступну команду (інакше встановлювач побачить завантажені модулі на головній машині та відмовиться продовжувати): +У цьому випадку необхідно встановити нативний графічний драйвер для вашої системи. +Завантажте відповідний драйвер і встановіть його всередині контейнера. +Для драйверів Nvidia слід використовувати наступну команду (інакше встановлювач побачить завантажені модулі на головній машині та відмовиться продовжувати): ```sh ./NVIDIA-DRIVER.run -a -N --ui=none --no-kernel-module ``` -More information on this can be found [here](http://gernotklingler.com/blog/howto-get-hardware-accelerated-opengl-support-docker/). - - - -## Підтримка віртуальних машин +## Virtual Machine Support {#virtual_machine} Будь-який останній дистрибутив Linux повинен працювати. diff --git a/docs/uk/test_and_ci/integration_testing_mavsdk.md b/docs/uk/test_and_ci/integration_testing_mavsdk.md index 82b72e02e6..d08ff03367 100644 --- a/docs/uk/test_and_ci/integration_testing_mavsdk.md +++ b/docs/uk/test_and_ci/integration_testing_mavsdk.md @@ -162,4 +162,4 @@ About to run 39 test cases for 3 selected models (1 iteration): Терміни: - "model": This is the selected Gazebo model, e.g. `iris`. -- "test case": This is a [catch2 test case](https://github.com/catchorg/Catch2/blob/master/docs/test-cases-and-sections.md). +- "test case": This is a [catch2 test case](https://github.com/catchorg/Catch2/blob/devel/docs/test-cases-and-sections.md). diff --git a/docs/uk/test_and_ci/integration_testing_ros1_mavros.md b/docs/uk/test_and_ci/integration_testing_ros1_mavros.md index e19cdd701b..8a1272c79c 100644 --- a/docs/uk/test_and_ci/integration_testing_ros1_mavros.md +++ b/docs/uk/test_and_ci/integration_testing_ros1_mavros.md @@ -59,7 +59,7 @@ The **.test** files launch the corresponding Python tests defined in `integratio This section explains how to write a new python test using ROS 1/MAVROS, test it, and add it to the PX4 test suite. We recommend you review the existing tests as examples/inspiration ([integrationtests/python_src/px4_it/mavros/](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/integrationtests/python_src/px4_it/mavros)). -The official ROS documentation also contains information on how to use [unittest](http://wiki.ros.org/unittest) (on which this test suite is based). +The official ROS documentation also contains information on how to use [unittest](https://wiki.ros.org/unittest) (on which this test suite is based). To write a new test: @@ -117,25 +117,23 @@ To write a new test: ``` 2. Run the new test only - - Start the simulator: - ```sh - cd - source Tools/simulation/gazebo/setup_gazebo.bash - roslaunch launch/mavros_posix_sitl.launch - ``` + ```sh + cd + source Tools/simulation/gazebo/setup_gazebo.bash + roslaunch launch/mavros_posix_sitl.launch + ``` - Run test (in a new shell): - ```sh - cd - source Tools/simulation/gazebo/setup_gazebo.bash - rosrun px4 mavros_new_test.py - ``` + ```sh + cd + source Tools/simulation/gazebo/setup_gazebo.bash + rosrun px4 mavros_new_test.py + ``` 3. Add new test node to a launch file - - In `test/` create a new `.test` ROS launch file. - Call the test file using one of the base scripts _rostest_px4_run.sh_ or _rostest_avoidance_run.sh_ diff --git a/docs/uk/tutorials/motion-capture.md b/docs/uk/tutorials/motion-capture.md index 340f53a38d..4509b2960b 100644 --- a/docs/uk/tutorials/motion-capture.md +++ b/docs/uk/tutorials/motion-capture.md @@ -44,7 +44,7 @@ See [Switching State Estimators](../advanced/switching_state_estimators.md) for ### EKF2 The ROS topic for motion cap `mocap_pose_estimate` for mocap systems and `vision_pose_estimate` for vision. -Check [mavros_extras](http://wiki.ros.org/mavros_extras) for further info. +Check [mavros_extras](https://wiki.ros.org/mavros_extras) for further info. ## Тестування