Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-21 13:02:25 +08:00
Code Issues Actions 6 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#24894)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-05-22 07:50:01 +10:00
committed by GitHub
parent 700ad7e49f
commit 1277cf28bb
24 changed files with 722 additions and 1151 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/SUMMARY.md
+1
View File
@@ -739,6 +739,7 @@
- [Магнітометр](modules/modules_driver_magnetometer.md)
- [Оптичний потік](modules/modules_driver_optical_flow.md)
- [Датчик швидкості обертання](modules/modules_driver_rpm_sensor.md)
- [Radio Control](modules/modules_driver_radio_control.md)
- [Транспондер](modules/modules_driver_transponder.md)
- [Естіматори](modules/modules_estimator.md)
- [Симуляції](modules/modules_simulation.md)
docs/uk/debug/failure_injection.md
+1 -1
View File
@@ -61,7 +61,7 @@ failure <component> <failure_type> [-i <instance_number>]
- _instance number_ (optional): Instance number of affected sensor.
0 (за замовчуванням) вказує на всі сенсори вказаного типу.
### Приклад
### Example
Щоб симулювати втрату сигналу RC без вимкнення вашого пульта керування RC:
docs/uk/modules/modules_autotune.md
+2 -6
View File
@@ -6,9 +6,7 @@ Source: [modules/fw_autotune_attitude_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopi
### Опис
<a id="fw_autotune_attitude_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#fw_autotune_attitude_control_usage}
```
fw_autotune_attitude_control <command> [arguments...]
@@ -27,9 +25,7 @@ Source: [modules/mc_autotune_attitude_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopi
### Опис
<a id="mc_autotune_attitude_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mc_autotune_attitude_control_usage}
```
mc_autotune_attitude_control <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_command.md
+77 -100
View File
@@ -8,9 +8,7 @@ Source: [systemcmds/actuator_test](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/mai
ПОПЕРЕДЖЕННЯ: перед використанням цієї команди приберіть усі пропелери.
<a id="actuator_test_usage"></a>
### Використання
### Usage {#actuator_test_usage}
```
actuator_test <command> [arguments...]
@@ -34,9 +32,9 @@ actuator_test <command> [arguments...]
Source: [systemcmds/bl_update](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/bl_update)
Utility to flash the bootloader from a file <a id="bl_update_usage"></a>
Utility to flash the bootloader from a file
### Використання
### Usage {#bl_update_usage}
```
bl_update [arguments...]
@@ -50,9 +48,9 @@ bl_update [arguments...]
Source: [systemcmds/bsondump](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/bsondump)
Utility to read BSON from a file and print or output document size. <a id="bsondump_usage"></a>
Utility to read BSON from a file and print or output document size.
### Використання
### Usage {#bsondump_usage}
```
bsondump [arguments...]
@@ -63,9 +61,9 @@ bsondump [arguments...]
Source: [systemcmds/dumpfile](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/dumpfile)
Утиліта для роботи з файлами дампу. Виводить розмір та вміст файлу у бінарному режимі (не замінюйте LF на CR LF) до stdout. <a id="dumpfile_usage"></a>
Dump file utility. Prints file size and contents in binary mode (don't replace LF with CR LF) to stdout.
### Використання
### Usage {#dumpfile_usage}
```
dumpfile [arguments...]
@@ -78,17 +76,15 @@ Source: [systemcmds/dyn](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/syst
### Опис
Завантажує та запускає динамічний модуль PX4, який не було скомпільовано у бінарний файл PX4.
Load and run a dynamic PX4 module, which was not compiled into the PX4 binary.
### Приклад
### Example
```
dyn ./hello.px4mod start
```
<a id="dyn_usage"></a>
### Використання
### Usage {#dyn_usage}
```
dyn [arguments...]
@@ -102,21 +98,19 @@ Source: [systemcmds/failure](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/
### Опис
Впроваджує збої в систему.
Inject failures into system.
### Імплементація
Ця системна команда надсилає транспортному засобу команду через uORB, щоб спровокувати збій.
This system command sends a vehicle command over uORB to trigger failure.
### Приклади
Перевірити failsafe GPS, зупинивши GPS:
Test the GPS failsafe by stopping GPS:
failure gps off
<a id="failure_usage"></a>
### Використання
### Usage {#failure_usage}
```
failure [arguments...]
@@ -135,7 +129,7 @@ Source: [systemcmds/gpio](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/sys
### Опис
Ця команда використовується для читання та запису GPIO
This command is used to read and write GPIOs
```
gpio read <PORT><PIN>/<DEVICE> [PULLDOWN|PULLUP] [--force]
@@ -144,7 +138,7 @@ gpio write <PORT><PIN>/<DEVICE> <VALUE> [PUSHPULL|OPENDRAIN] [--force]
### Приклади
Зчитати значення на port H pin 4 налаштований як імпульс, і це високо
Read the value on port H pin 4 configured as pullup, and it is high
```
gpio read H4 PULLUP
@@ -152,21 +146,19 @@ gpio read H4 PULLUP
1 OK
Встановіть вихідне значення на виводі порту E на високий рівень
Set the output value on Port E pin 7 to high
```
gpio write E7 1 --force
```
Встановіть вихідне значення на пристрої /dev/gpio1 на високе значення
Set the output value on device /dev/gpio1 to high
```
gpio write /dev/gpio1 1
```
<a id="gpio_usage"></a>
### Використання
### Usage {#gpio_usage}
```
gpio [arguments...]
@@ -186,13 +178,11 @@ gpio [arguments...]
Source: [systemcmds/hardfault_log](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/hardfault_log)
Утиліта апаратного збою
Hardfault utility
Використовується у сценаріях запуску для обробки апаратних збоїв
Used in startup scripts to handle hardfaults
<a id="hardfault_log_usage"></a>
### Використання
### Usage {#hardfault_log_usage}
```
hardfault_log <command> [arguments...]
@@ -219,9 +209,9 @@ hardfault_log <command> [arguments...]
Source: [systemcmds/hist](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/hist)
Інструмент командного рядка для відображення історії повідомлень px4. Немає аргументів. <a id="hist_usage"></a>
Command-line tool to show the px4 message history. There are no arguments.
### Використання
### Usage {#hist_usage}
```
hist [arguments...]
@@ -231,9 +221,9 @@ hist [arguments...]
Source: [systemcmds/i2cdetect](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/i2cdetect)
Utility to scan for I2C devices on a particular bus. <a id="i2cdetect_usage"></a>
Utility to scan for I2C devices on a particular bus.
### Використання
### Usage {#i2cdetect_usage}
```
i2cdetect [arguments...]
@@ -249,23 +239,21 @@ Source: [systemcmds/led_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
Command-line tool to control & test the (external) LED's.
Щоб скористатися ним, переконайтеся, що запущено драйвер, який обробляє тему led_control uorb.
To use it make sure there's a driver running, which handles the led_control uorb topic.
Існують різні пріоритети, наприклад, один модуль може встановити колір з низьким пріоритетом, а інший
модуль може блимати N разів з високим пріоритетом, і світлодіоди автоматично повертаються до стану з низьким пріоритетом
після блимання. The `reset` command can also be used to return to a lower priority.
There are different priorities, such that for example one module can set a color with low priority, and another
module can blink N times with high priority, and the LED's automatically return to the lower priority state
after the blinking. The `reset` command can also be used to return to a lower priority.
### Приклади
Блимання першого світлодіода 5 разів синім кольором:
Blink the first LED 5 times in blue:
```
led_control blink -c blue -l 0 -n 5
```
<a id="led_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#led_control_usage}
```
led_control <command> [arguments...]
@@ -301,13 +289,11 @@ led_control <command> [arguments...]
Source: [systemcmds/topic_listener](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/topic_listener)
Утиліта для прослуховування тем uORB та виводу даних у консоль.
Utility to listen on uORB topics and print the data to the console.
Із прослуховування можна вийти в будь-який момент, натиснувши Ctrl+C, Esc або Q.
The listener can be exited any time by pressing Ctrl+C, Esc, or Q.
<a id="listener_usage"></a>
### Використання
### Usage {#listener_usage}
```
listener <command> [arguments...]
@@ -325,9 +311,9 @@ listener <command> [arguments...]
Source: [systemcmds/mft](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/mft)
Utility interact with the manifest <a id="mfd_usage"></a>
Utility interact with the manifest
### Використання
### Usage {#mfd_usage}
```
mfd <command> [arguments...]
@@ -339,9 +325,9 @@ mfd <command> [arguments...]
Source: [systemcmds/mft_cfg](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/mft_cfg)
Tool to set and get manifest configuration <a id="mft_cfg_usage"></a>
Tool to set and get manifest configuration
### Використання
### Usage {#mft_cfg_usage}
```
mft_cfg <command> [arguments...]
@@ -360,9 +346,9 @@ mft_cfg <command> [arguments...]
Source: [systemcmds/mtd](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/mtd)
Utility to mount and test partitions (based on FRAM/EEPROM storage as defined by the board) <a id="mtd_usage"></a>
Utility to mount and test partitions (based on FRAM/EEPROM storage as defined by the board)
### Використання
### Usage {#mtd_usage}
```
mtd <command> [arguments...]
@@ -388,14 +374,12 @@ mtd <command> [arguments...]
Source: [systemcmds/nshterm](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/nshterm)
Запуск оболонки NSH на заданому порту.
Start an NSH shell on a given port.
Раніше це використовувалося для запуску оболонки на послідовному порту USB.
Тепер там працює mavlink, і можна використовувати оболонку поверх mavlink.
This was previously used to start a shell on the USB serial port.
Now there runs mavlink, and it is possible to use a shell over mavlink.
<a id="nshterm_usage"></a>
### Використання
### Usage {#nshterm_usage}
```
nshterm [arguments...]
@@ -408,23 +392,24 @@ Source: [systemcmds/param](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/sy
### Опис
Команда для доступу до параметрів і маніпулювання ними через оболонку або скрипт.
Command to access and manipulate parameters via shell or script.
Це використовується, наприклад, у сценарії запуску для встановлення специфічних для планера параметрів.
This is used for example in the startup script to set airframe-specific parameters.
Parameters are automatically saved when changed, eg. with `param set`. Зазвичай вони зберігаються на FRAM
або на SD-карту. `param select` can be used to change the storage location for subsequent saves (this will
Parameters are automatically saved when changed, eg. with `param set`. They are typically stored to FRAM
or to the SD card. `param select` can be used to change the storage location for subsequent saves (this will
need to be (re-)configured on every boot).
If the FLASH-based backend is enabled (which is done at compile time, e.g. for the Intel Aero or Omnibus),
`param select` has no effect and the default is always the FLASH backend. However `param save/load <file>`
can still be used to write to/read from files.
Кожен параметр має прапорець «використано», який встановлюється при його зчитуванні під час завантаження. Він використовується для відображення лише релевантних параметрів на наземну станцію керування.
Each parameter has a 'used' flag, which is set when it's read during boot. It is used to only show relevant
parameters to a ground control station.
### Приклади
Змініть планер і переконайтеся, що завантажені параметри планера за замовчуванням:
Change the airframe and make sure the airframe's default parameters are loaded:
```
param set SYS_AUTOSTART 4001
@@ -432,9 +417,7 @@ param set SYS_AUTOCONFIG 1
reboot
```
<a id="param_usage"></a>
### Використання
### Usage {#param_usage}
```
param <command> [arguments...]
@@ -509,12 +492,10 @@ Source: [modules/payload_deliverer](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/ma
### Опис
Керує доставкою вантажу за допомогою захвату або лебідки з відповідним налаштуванням тайм-ауту / датчиком зворотнього зв'язку,
та повертає результат доставки як підтвердження внутрішньо
Handles payload delivery with either Gripper or a Winch with an appropriate timeout / feedback sensor setting,
and communicates back the delivery result as an acknowledgement internally
<a id="payload_deliverer_usage"></a>
### Використання
### Usage {#payload_deliverer_usage}
```
payload_deliverer <command> [arguments...]
@@ -536,9 +517,9 @@ payload_deliverer <command> [arguments...]
Source: [systemcmds/perf](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/perf)
Tool to print performance counters <a id="perf_usage"></a>
Tool to print performance counters
### Використання
### Usage {#perf_usage}
```
perf [arguments...]
@@ -553,9 +534,9 @@ perf [arguments...]
Source: [systemcmds/reboot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/reboot)
Reboot the system <a id="reboot_usage"></a>
Reboot the system
### Використання
### Usage {#reboot_usage}
```
reboot [arguments...]
@@ -568,9 +549,9 @@ reboot [arguments...]
Source: [systemcmds/sd_bench](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/sd_bench)
Test the speed of an SD Card <a id="sd_bench_usage"></a>
Test the speed of an SD Card
### Використання
### Usage {#sd_bench_usage}
```
sd_bench [arguments...]
@@ -591,9 +572,9 @@ sd_bench [arguments...]
Source: [systemcmds/sd_stress](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/sd_stress)
Test operations on an SD Card <a id="sd_stress_usage"></a>
Test operations on an SD Card
### Використання
### Usage {#sd_stress_usage}
```
sd_stress [arguments...]
@@ -607,13 +588,11 @@ sd_stress [arguments...]
Source: [systemcmds/serial_passthru](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/serial_passthru)
Передає дані з одного пристрою на інший.
Pass data from one device to another.
Це може бути використано для використання u-center, підключеного до USB з GPS через послідовний порт.
This can be used to use u-center connected to USB with a GPS on a serial port.
<a id="serial_passthru_usage"></a>
### Використання
### Usage {#serial_passthru_usage}
```
serial_passthru [arguments...]
@@ -632,20 +611,18 @@ Source: [systemcmds/system_time](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
### Опис
Інструмент командного рядка для встановлення та отримання системного часу.
Command-line tool to set and get system time.
### Приклади
Встановіть системний час і прочитайте його назад
Set the system time and read it back
```
system_time set 1600775044
system_time get
```
<a id="system_time_usage"></a>
### Використання
### Usage {#system_time_usage}
```
system_time <command> [arguments...]
@@ -659,9 +636,9 @@ system_time <command> [arguments...]
Source: [systemcmds/top](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/top)
Monitor running processes and their CPU, stack usage, priority and state <a id="top_usage"></a>
Monitor running processes and their CPU, stack usage, priority and state
### Використання
### Usage {#top_usage}
```
top [arguments...]
@@ -672,10 +649,10 @@ top [arguments...]
Source: [systemcmds/usb_connected](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/usb_connected)
Утиліта для перевірки підключення USB. Раніше використовувався в стартових скриптах.
Значення 0 означає, що USB підключено, 1 - ні. <a id="usb_connected_usage"></a>
Utility to check if USB is connected. Was previously used in startup scripts.
A return value of 0 means USB is connected, 1 otherwise.
### Використання
### Usage {#usb_connected_usage}
```
usb_connected [arguments...]
@@ -685,9 +662,9 @@ usb_connected [arguments...]
Source: [systemcmds/ver](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/ver)
Tool to print various version information <a id="ver_usage"></a>
Tool to print various version information
### Використання
### Usage {#ver_usage}
```
ver <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_communication.md
+12 -16
View File
@@ -4,9 +4,9 @@
Source: [drivers/telemetry/frsky_telemetry](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/telemetry/frsky_telemetry)
Підтримка FrSky Telemetry. Автоматичне визначення протоколу D або S.PORT. <a id="frsky_telemetry_usage"></a>
Підтримка FrSky Telemetry. Автоматичне визначення протоколу D або S.PORT.
### Використання
### Usage {#frsky_telemetry_usage}
```
frsky_telemetry <command> [arguments...]
@@ -64,9 +64,7 @@ mavlink start -u 14556 -r 1000000
mavlink stream -u 14556 -s HIGHRES_IMU -r 50
```
<a id="mavlink_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mavlink_usage}
```
mavlink <command> [arguments...]
@@ -129,31 +127,29 @@ Source: [systemcmds/uorb](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/sys
### Опис
uORB - це внутрішня система обміну повідомленнями pub-sub, яка використовується для комунікації між модулями.
uORB is the internal pub-sub messaging system, used for communication between modules.
### Імплементація
Реалізація є асинхронною та безблоковою, тобто видавець не чекає на підписника і навпаки.
Це досягається завдяки наявності окремого буфера між публікатором і підписником.
The implementation is asynchronous and lock-free, ie. a publisher does not wait for a subscriber and vice versa.
This is achieved by having a separate buffer between a publisher and a subscriber.
Код оптимізовано для мінімізації використання пам'яті та затримок при обміні повідомленнями.
The code is optimized to minimize the memory footprint and the latency to exchange messages.
Messages are defined in the `/msg` directory. Вони перетворюються в код C/C++ під час збірки.
Messages are defined in the `/msg` directory. They are converted into C/C++ code at build-time.
Якщо ви компілюєте з ORB_USE_PUBLISHER_RULES, файл з правилами публікації uORB можна використовувати для налаштування того, яким
модулям дозволено публікувати які теми. Це використовується для загальносистемного відтворення.
If compiled with ORB_USE_PUBLISHER_RULES, a file with uORB publication rules can be used to configure which
modules are allowed to publish which topics. This is used for system-wide replay.
### Приклади
Відстежуйте показники публікацій тем. Besides `top`, this is an important command for general system inspection:
Monitor topic publication rates. Besides `top`, this is an important command for general system inspection:
```
uorb top
```
<a id="uorb_usage"></a>
### Використання
### Usage {#uorb_usage}
```
uorb <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_controller.md
+55 -91
View File
@@ -16,9 +16,7 @@ Currently it is feeding the `manual_control_setpoint` topic directly to the actu
Щоб зменшити затримку керування, модуль безпосередньо опитує тему гіроскопа, опубліковану драйвером IMU.
<a id="airship_att_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#airship_att_control_usage}
```
airship_att_control <command> [arguments...]
@@ -36,12 +34,10 @@ Source: [modules/control_allocator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/ma
### Опис
Це реалізує розподіл управління. Він приймає задані значення крутного моменту та тяги
як вхідні та вихідні повідомлення про задані значення привода.
This implements control allocation. It takes torque and thrust setpoints
as inputs and outputs actuator setpoint messages.
<a id="control_allocator_usage"></a>
### Використання
### Usage {#control_allocator_usage}
```
control_allocator <command> [arguments...]
@@ -59,12 +55,10 @@ Source: [modules/flight_mode_manager](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/
### Опис
Це реалізує генерацію заданого значення для всіх режимів. Він приймає поточний стан режиму транспортного засобу як вхідні дані
і виводить задані значення для контролерів.
This implements the setpoint generation for all modes. It takes the current mode state of the vehicle as input
and outputs setpoints for controllers.
<a id="flight_mode_manager_usage"></a>
### Використання
### Usage {#flight_mode_manager_usage}
```
flight_mode_manager <command> [arguments...]
@@ -82,11 +76,9 @@ Source: [modules/fw_att_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
### Опис
fw_att_control - регулятор положення фіксованого крила.
fw_att_control is the fixed wing attitude controller.
<a id="fw_att_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#fw_att_control_usage}
```
fw_att_control <command> [arguments...]
@@ -105,11 +97,9 @@ Source: [modules/fw_pos_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
### Опис
fw_pos_control - контролер положення фіксованого крила.
fw_pos_control is the fixed-wing position controller.
<a id="fw_pos_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#fw_pos_control_usage}
```
fw_pos_control <command> [arguments...]
@@ -128,11 +118,9 @@ Source: [modules/fw_rate_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
### Опис
fw_rate_control - регулятор швидкості фіксованого крила.
fw_rate_control is the fixed-wing rate controller.
<a id="fw_rate_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#fw_rate_control_usage}
```
fw_rate_control <command> [arguments...]
@@ -151,21 +139,19 @@ Source: [modules/mc_att_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
### Опис
Це реалізує контролер положення мультикоптера. It takes attitude
This implements the multicopter attitude controller. It takes attitude
setpoints (`vehicle_attitude_setpoint`) as inputs and outputs a rate setpoint.
Контролер має P цикл для кутової похибки
The controller has a P loop for angular error
Публікація, що документує реалізоване кватерніонне керування положенням:
Publication documenting the implemented Quaternion Attitude Control:
Nonlinear Quadrocopter Attitude Control (2013)
by Dario Brescianini, Markus Hehn and Raffaello D'Andrea
Institute for Dynamic Systems and Control (IDSC), ETH Zurich
https://www.research-collection.ethz.ch/bitstream/handle/20.500.11850/154099/eth-7387-01.pdf
<a id="mc_att_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mc_att_control_usage}
```
mc_att_control <command> [arguments...]
@@ -184,16 +170,14 @@ Source: [modules/mc_pos_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
### Опис
Контролер має два контури: P цикл для помилки положення і PID цикл для помилки швидкості.
Виходом контролера швидкості є вектор тяги, який розділяється на напрямок тяги
(тобто матрицю обертання для орієнтації мультикоптера) та скаляр тяги (тобто саму тягу мультикоптера).
The controller has two loops: a P loop for position error and a PID loop for velocity error.
Output of the velocity controller is thrust vector that is split to thrust direction
(i.e. rotation matrix for multicopter orientation) and thrust scalar (i.e. multicopter thrust itself).
Контролер не використовує кути Ейлера для своєї роботи, вони генеруються лише для більш зручного керування та
логування.
The controller doesn't use Euler angles for its work, they are generated only for more human-friendly control and
logging.
<a id="mc_pos_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mc_pos_control_usage}
```
mc_pos_control <command> [arguments...]
@@ -212,14 +196,12 @@ Source: [modules/mc_rate_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
### Опис
Це реалізує мультикоптерний регулятор швидкості. It takes rate setpoints (in acro mode
This implements the multicopter rate controller. It takes rate setpoints (in acro mode
via `manual_control_setpoint` topic) as inputs and outputs actuator control messages.
Контролер має PID-цикл для компенсації похибки кутової швидкості.
The controller has a PID loop for angular rate error.
<a id="mc_rate_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mc_rate_control_usage}
```
mc_rate_control <command> [arguments...]
@@ -238,9 +220,9 @@ Source: [modules/navigator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/m
### Опис
Модуль відповідає за автономні режими польоту. Це включає місії (читайте з dataman),
взліт та RTL.
Він також відповідає за перевірку порушень геозони.
Module that is responsible for autonomous flight modes. This includes missions (read from dataman),
takeoff and RTL.
It is also responsible for geofence violation checking.
### Імплементація
@@ -250,9 +232,7 @@ The member `_navigation_mode` contains the current active mode.
Navigator publishes position setpoint triplets (`position_setpoint_triplet_s`), which are then used by the position
controller.
<a id="navigator_usage"></a>
### Використання
### Usage {#navigator_usage}
```
navigator <command> [arguments...]
@@ -276,9 +256,7 @@ Source: [modules/rover_ackermann](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
Rover ackermann module.
<a id="rover_ackermann_usage"></a>
### Використання
### Usage {#rover_ackermann_usage}
```
rover_ackermann <command> [arguments...]
@@ -298,9 +276,7 @@ Source: [modules/rover_differential](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/m
Rover differential module.
<a id="rover_differential_usage"></a>
### Використання
### Usage {#rover_differential_usage}
```
rover_differential <command> [arguments...]
@@ -320,9 +296,7 @@ Source: [modules/rover_mecanum](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/s
Rover mecanum module.
<a id="rover_mecanum_usage"></a>
### Використання
### Usage {#rover_mecanum_usage}
```
rover_mecanum <command> [arguments...]
@@ -340,21 +314,21 @@ Source: [modules/rover_pos_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/ma
### Опис
Контролює положення ровера за допомогою L1 контролера.
Controls the position of a ground rover using an L1 controller.
Publishes `vehicle_thrust_setpoint (only in x) and vehicle_torque_setpoint (only yaw)` messages at IMU_GYRO_RATEMAX.
### Імплементація
Наразі ця реалізація підтримує лише декілька режимів:
Currently, this implementation supports only a few modes:
- Повна ручна: Throttle та yaw контроль передається безпосередньо на актуатори
- Автоматична місія: Ровер виконує місії
- Loiter: Ровер буде рухатися в межах радіусу очікування, а потім вимкне двигуни
- Full manual: Throttle and yaw controls are passed directly through to the actuators
- Auto mission: The rover runs missions
- Loiter: The rover will navigate to within the loiter radius, then stop the motors
### Приклади
Приклад використання CLI:
CLI usage example:
```
rover_pos_control start
@@ -362,9 +336,7 @@ rover_pos_control status
rover_pos_control stop
```
<a id="rover_pos_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#rover_pos_control_usage}
```
rover_pos_control <command> [arguments...]
@@ -387,9 +359,7 @@ It takes torque and thrust setpoints as inputs and outputs
actuator setpoint messages.
```
<a id="spacecraft_usage"></a>
### Використання
### Usage {#spacecraft_usage}
```
spacecraft <command> [arguments...]
@@ -407,20 +377,20 @@ Source: [modules/uuv_att_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
### Опис
Контролює положення безпілотного підводного апарату (UUV).
Controls the attitude of an unmanned underwater vehicle (UUV).
Publishes `vehicle_thrust_setpont` and `vehicle_torque_setpoint` messages at a constant 250Hz.
### Імплементація
Наразі ця реалізація підтримує лише декілька режимів:
Currently, this implementation supports only a few modes:
- Повна ручна: Roll, pitch, yaw, та throttle контроль передається безпосередньо до актуаторів
- Автоматична місія: UUV виконує місії
- Full manual: Roll, pitch, yaw, and throttle controls are passed directly through to the actuators
- Auto mission: The uuv runs missions
### Приклади
Приклад використання CLI:
CLI usage example:
```
uuv_att_control start
@@ -428,9 +398,7 @@ uuv_att_control status
uuv_att_control stop
```
<a id="uuv_att_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#uuv_att_control_usage}
```
uuv_att_control <command> [arguments...]
@@ -448,19 +416,19 @@ Source: [modules/uuv_pos_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
### Опис
Контролює положення безпілотного підводного апарату (UUV).
Controls the attitude of an unmanned underwater vehicle (UUV).
Publishes `attitude_setpoint` messages.
### Імплементація
Наразі ця реалізація підтримує лише декілька режимів:
Currently, this implementation supports only a few modes:
- Повна ручна: Roll, pitch, yaw, та throttle контроль передається безпосередньо до актуаторів
- Автоматична місія: UUV виконує місії
- Full manual: Roll, pitch, yaw, and throttle controls are passed directly through to the actuators
- Auto mission: The uuv runs missions
### Приклади
Приклад використання CLI:
CLI usage example:
```
uuv_pos_control start
@@ -468,9 +436,7 @@ uuv_pos_control status
uuv_pos_control stop
```
<a id="uuv_pos_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#uuv_pos_control_usage}
```
uuv_pos_control <command> [arguments...]
@@ -488,11 +454,9 @@ Source: [modules/vtol_att_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/mai
### Опис
fw_att_control - регулятор положення фіксованого крила.
fw_att_control is the fixed wing attitude controller.
<a id="vtol_att_control_usage"></a>
### Використання
### Usage {#vtol_att_control_usage}
```
vtol_att_control <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver.md
+173 -398
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
docs/uk/modules/modules_driver_airspeed_sensor.md
+7 -21
View File
@@ -13,9 +13,7 @@ TE підключається через I2C.
or in default.px4board with adding the line: "CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE_ASP5033=y"
It can be enabled with the "SENS_EN_ASP5033" parameter set to 1.
<a id="asp5033_usage"></a>
### Використання
### Usage {#asp5033_usage}
```
asp5033 <command> [arguments...]
@@ -39,9 +37,7 @@ asp5033 <command> [arguments...]
Source: [drivers/differential_pressure/auav](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/differential_pressure/auav)
<a id="auav_usage"></a>
### Використання
### Usage {#auav_usage}
```
auav <command> [arguments...]
@@ -67,9 +63,7 @@ auav <command> [arguments...]
Source: [drivers/differential_pressure/ets](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/differential_pressure/ets)
<a id="ets_airspeed_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ets_airspeed_usage}
```
ets_airspeed <command> [arguments...]
@@ -93,9 +87,7 @@ ets_airspeed <command> [arguments...]
Source: [drivers/differential_pressure/ms4515](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/differential_pressure/ms4515)
<a id="ms4515_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ms4515_usage}
```
ms4515 <command> [arguments...]
@@ -119,9 +111,7 @@ ms4515 <command> [arguments...]
Source: [drivers/differential_pressure/ms4525do](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/differential_pressure/ms4525do)
<a id="ms4525do_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ms4525do_usage}
```
ms4525do <command> [arguments...]
@@ -145,9 +135,7 @@ ms4525do <command> [arguments...]
Source: [drivers/differential_pressure/ms5525dso](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/differential_pressure/ms5525dso)
<a id="ms5525dso_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ms5525dso_usage}
```
ms5525dso <command> [arguments...]
@@ -171,9 +159,7 @@ ms5525dso <command> [arguments...]
Source: [drivers/differential_pressure/sdp3x](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/differential_pressure/sdp3x)
<a id="sdp3x_usage"></a>
### Використання
### Usage {#sdp3x_usage}
```
sdp3x <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver_baro.md
+15 -45
View File
@@ -4,9 +4,7 @@
Source: [drivers/barometer/bmp280](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/bmp280)
<a id="bmp280_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmp280_usage}
```
bmp280 <command> [arguments...]
@@ -42,9 +40,7 @@ bmp280 <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/bmp388](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/bmp388)
<a id="bmp388_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmp388_usage}
```
bmp388 <command> [arguments...]
@@ -72,9 +68,7 @@ bmp388 <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/bmp581](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/bmp581)
<a id="bmp581_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmp581_usage}
```
bmp581 <command> [arguments...]
@@ -102,9 +96,7 @@ bmp581 <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/dps310](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/dps310)
<a id="dps310_usage"></a>
### Використання
### Usage {#dps310_usage}
```
dps310 <command> [arguments...]
@@ -140,9 +132,7 @@ dps310 <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/invensense/icp101xx](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/invensense/icp101xx)
<a id="icp101xx_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icp101xx_usage}
```
icp101xx <command> [arguments...]
@@ -166,9 +156,7 @@ icp101xx <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/invensense/icp201xx](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/invensense/icp201xx)
<a id="icp201xx_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icp201xx_usage}
```
icp201xx <command> [arguments...]
@@ -192,9 +180,7 @@ icp201xx <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/lps22hb](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/lps22hb)
<a id="lps22hb_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lps22hb_usage}
```
lps22hb <command> [arguments...]
@@ -220,9 +206,7 @@ lps22hb <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/lps25h](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/lps25h)
<a id="lps25h_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lps25h_usage}
```
lps25h <command> [arguments...]
@@ -248,9 +232,7 @@ lps25h <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/lps33hw](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/lps33hw)
<a id="lps33hw_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lps33hw_usage}
```
lps33hw <command> [arguments...]
@@ -279,9 +261,7 @@ lps33hw <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/maiertek/mpc2520](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/maiertek/mpc2520)
<a id="mpc2520_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mpc2520_usage}
```
mpc2520 <command> [arguments...]
@@ -305,9 +285,7 @@ mpc2520 <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/mpl3115a2](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/mpl3115a2)
<a id="mpl3115a2_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mpl3115a2_usage}
```
mpl3115a2 <command> [arguments...]
@@ -331,9 +309,7 @@ mpl3115a2 <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/ms5611](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/ms5611)
<a id="ms5611_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ms5611_usage}
```
ms5611 <command> [arguments...]
@@ -369,9 +345,7 @@ ms5611 <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/ms5837](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/ms5837)
<a id="ms5837_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ms5837_usage}
```
ms5837 <command> [arguments...]
@@ -393,9 +367,7 @@ ms5837 <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/goertek/spa06](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/goertek/spa06)
<a id="spa06_usage"></a>
### Використання
### Usage {#spa06_usage}
```
spa06 <command> [arguments...]
@@ -431,9 +403,7 @@ spa06 <command> [arguments...]
Source: [drivers/barometer/goertek/spl06](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/barometer/goertek/spl06)
<a id="spl06_usage"></a>
### Використання
### Usage {#spl06_usage}
```
spl06 <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver_camera.md
+1 -3
View File
@@ -34,9 +34,7 @@ The driver is configured using [Camera Trigger parameters](../advanced_config/pa
[Setup/usage information](../camera/index.md).
<a id="camera_trigger_usage"></a>
### Використання
### Usage {#camera_trigger_usage}
```
camera_trigger <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver_distance_sensor.md
+50 -86
View File
@@ -10,7 +10,7 @@ Source: [drivers/distance_sensor/broadcom/afbrs50](https://github.com/PX4/PX4-Au
### Приклади
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
Attempt to start driver on a specified serial device.
```
afbrs50 start
@@ -22,9 +22,7 @@ Stop driver
afbrs50 stop
```
<a id="afbrs50_usage"></a>
### Використання
### Usage {#afbrs50_usage}
```
afbrs50 <command> [arguments...]
@@ -43,9 +41,7 @@ afbrs50 <command> [arguments...]
Source: [drivers/distance_sensor/gy_us42](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/gy_us42)
<a id="gy_us42_usage"></a>
### Використання
### Usage {#gy_us42_usage}
```
gy_us42 <command> [arguments...]
@@ -71,15 +67,15 @@ Source: [drivers/distance_sensor/leddar_one](https://github.com/PX4/PX4-Autopilo
### Опис
Драйвер послідовної шини для LiDAR LeddarOne.
Serial bus driver for the LeddarOne LiDAR.
Більшість плат налаштовано на ввімкнення/запуск драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_LEDDAR1_CFG.
Most boards are configured to enable/start the driver on a specified UART using the SENS_LEDDAR1_CFG parameter.
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/leddar_one.html
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/leddar_one.html
### Приклади
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
Attempt to start driver on a specified serial device.
```
leddar_one start -d /dev/ttyS1
@@ -91,9 +87,7 @@ Stop driver
leddar_one stop
```
<a id="leddar_one_usage"></a>
### Використання
### Usage {#leddar_one_usage}
```
leddar_one <command> [arguments...]
@@ -112,13 +106,11 @@ Source: [drivers/distance_sensor/lightware_laser_i2c](https://github.com/PX4/PX4
### Опис
Драйвер шини I2C для LIDAR-далекомірів Lightware серії SFxx: SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c, SF/LW20.
I2C bus driver for Lightware SFxx series LIDAR rangefinders: SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c, SF/LW20.
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
<a id="lightware_laser_i2c_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lightware_laser_i2c_usage}
```
lightware_laser_i2c <command> [arguments...]
@@ -146,15 +138,15 @@ Source: [drivers/distance_sensor/lightware_laser_serial](https://github.com/PX4/
### Опис
Драйвер послідовної шини для лазерних далекомірів LightWare SF02/F, SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c.
Serial bus driver for the LightWare SF02/F, SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c Laser rangefinders.
Більшість плат налаштовано на увімкнення/запуск драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_SF0X_CFG.
Most boards are configured to enable/start the driver on a specified UART using the SENS_SF0X_CFG parameter.
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
### Приклади
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
Attempt to start driver on a specified serial device.
```
lightware_laser_serial start -d /dev/ttyS1
@@ -166,9 +158,7 @@ Stop driver
lightware_laser_serial stop
```
<a id="lightware_laser_serial_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lightware_laser_serial_usage}
```
lightware_laser_serial <command> [arguments...]
@@ -187,11 +177,11 @@ Source: [drivers/distance_sensor/lightware_sf45_serial](https://github.com/PX4/P
### Опис
Драйвер послідовної шини для лазерного далекоміра Lightware SF45/b.
Serial bus driver for the Lightware SF45/b Laser rangefinder.
### Приклади
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
Attempt to start driver on a specified serial device.
```
lightware_sf45_serial start -d /dev/ttyS1
@@ -203,9 +193,7 @@ Stop driver
lightware_sf45_serial stop
```
<a id="lightware_sf45_serial_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lightware_sf45_serial_usage}
```
lightware_sf45_serial <command> [arguments...]
@@ -224,13 +212,11 @@ Source: [drivers/distance_sensor/ll40ls_pwm](https://github.com/PX4/PX4-Autopilo
PWM driver for LidarLite rangefinders.
Датчик/драйвер має бути увімкнений за допомогою параметра SENS_EN_LL40LS.
The sensor/driver must be enabled using the parameter SENS_EN_LL40LS.
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/lidar_lite.html
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/lidar_lite.html
<a id="ll40ls_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ll40ls_usage}
```
ll40ls <command> [arguments...]
@@ -248,9 +234,7 @@ ll40ls <command> [arguments...]
Source: [drivers/distance_sensor/mappydot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/mappydot)
<a id="mappydot_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mappydot_usage}
```
mappydot <command> [arguments...]
@@ -272,9 +256,7 @@ mappydot <command> [arguments...]
Source: [drivers/distance_sensor/mb12xx](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/mb12xx)
<a id="mb12xx_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mb12xx_usage}
```
mb12xx <command> [arguments...]
@@ -302,19 +284,17 @@ Source: [drivers/distance_sensor/pga460](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tr
### Опис
Драйвер ультразвукового далекоміра, який здійснює зв'язок з пристроєм і публікує відстань через uORB.
Ultrasonic range finder driver that handles the communication with the device and publishes the distance via uORB.
### Імплементація
Цей драйвер реалізовано як завдання NuttX. Ця реалізація була обрана через необхідність опитування на повідомлення
через UART, що не підтримується у work_queue. Цей драйвер безперервно вимірює дальність коли він
працює. На рівні драйверів реалізовано простий алгоритм виявлення хибних показань, що має на меті покращити
якість даних, що публікуються. Драйвер взагалі не публікуватиме дані, якщо вважатиме, що дані датчика
недійсними або нестабільними.
This driver is implemented as a NuttX task. This Implementation was chosen due to the need for polling on a message
via UART, which is not supported in the work_queue. This driver continuously takes range measurements while it is
running. A simple algorithm to detect false readings is implemented at the driver levelin an attemptto improve
the quality of data that is being published. The driver will not publish data at all if it deems the sensor data
to be invalid or unstable.
<a id="pga460_usage"></a>
### Використання
### Usage {#pga460_usage}
```
pga460 <command> [arguments...]
@@ -333,9 +313,7 @@ pga460 <command> [arguments...]
Source: [drivers/distance_sensor/srf02](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/srf02)
<a id="srf02_usage"></a>
### Використання
### Usage {#srf02_usage}
```
srf02 <command> [arguments...]
@@ -363,13 +341,11 @@ Source: [drivers/distance_sensor/srf05](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tre
### Опис
Драйвер для далекомірів HY-SRF05 / HC-SR05 та HC-SR04.
Driver for HY-SRF05 / HC-SR05 and HC-SR04 rangefinders.
Датчик/драйвер потрібно увімкнути за допомогою параметра SENS_EN_HXSRX0X.
The sensor/driver must be enabled using the parameter SENS_EN_HXSRX0X.
<a id="srf05_usage"></a>
### Використання
### Usage {#srf05_usage}
```
srf05 <command> [arguments...]
@@ -393,15 +369,13 @@ Source: [drivers/distance_sensor/teraranger](https://github.com/PX4/PX4-Autopilo
### Опис
Драйвер шини I2C для далекомірів TeraRanger.
I2C bus driver for TeraRanger rangefinders.
Датчик/драйвер має бути увімкнений за допомогою параметра SENS_EN_TRANGER.
The sensor/driver must be enabled using the parameter SENS_EN_TRANGER.
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/rangefinders.html#teraranger-rangefinders
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/rangefinders.html#teraranger-rangefinders
<a id="teraranger_usage"></a>
### Використання
### Usage {#teraranger_usage}
```
teraranger <command> [arguments...]
@@ -427,9 +401,7 @@ teraranger <command> [arguments...]
Source: [drivers/distance_sensor/tf02pro](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/tf02pro)
<a id="tf02pro_usage"></a>
### Використання
### Usage {#tf02pro_usage}
```
tf02pro <command> [arguments...]
@@ -457,15 +429,15 @@ Source: [drivers/distance_sensor/tfmini](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tr
### Опис
Серійний драйвер шини для Benewake TFmini LiDAR.
Serial bus driver for the Benewake TFmini LiDAR.
Більшість плат налаштовано на ввімкнення/вимкнення драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_TFMINI_CFG.
Most boards are configured to enable/start the driver on a specified UART using the SENS_TFMINI_CFG parameter.
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/tfmini.html
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/tfmini.html
### Приклади
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
Attempt to start driver on a specified serial device.
```
tfmini start -d /dev/ttyS1
@@ -477,9 +449,7 @@ Stop driver
tfmini stop
```
<a id="tfmini_usage"></a>
### Використання
### Usage {#tfmini_usage}
```
tfmini <command> [arguments...]
@@ -502,13 +472,13 @@ Source: [drivers/distance_sensor/ulanding_radar](https://github.com/PX4/PX4-Auto
### Опис
Серійний драйвер шини для радара Aerotenna uLanding.
Serial bus driver for the Aerotenna uLanding radar.
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/ulanding_radar.html
### Приклади
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
Attempt to start driver on a specified serial device.
```
ulanding_radar start -d /dev/ttyS1
@@ -520,9 +490,7 @@ Stop driver
ulanding_radar stop
```
<a id="ulanding_radar_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ulanding_radar_usage}
```
ulanding_radar <command> [arguments...]
@@ -540,9 +508,7 @@ ulanding_radar <command> [arguments...]
Source: [drivers/distance_sensor/vl53l0x](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/vl53l0x)
<a id="vl53l0x_usage"></a>
### Використання
### Usage {#vl53l0x_usage}
```
vl53l0x <command> [arguments...]
@@ -568,9 +534,7 @@ vl53l0x <command> [arguments...]
Source: [drivers/distance_sensor/vl53l1x](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/vl53l1x)
<a id="vl53l1x_usage"></a>
### Використання
### Usage {#vl53l1x_usage}
```
vl53l1x <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver_imu.md
+34 -102
View File
@@ -4,9 +4,7 @@
Source: [drivers/imu/analog_devices/adis16448](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/analog_devices/adis16448)
<a id="adis16448_usage"></a>
### Використання
### Usage {#adis16448_usage}
```
adis16448 <command> [arguments...]
@@ -32,9 +30,7 @@ adis16448 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/analog_devices/adis16470](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/analog_devices/adis16470)
<a id="adis16470_usage"></a>
### Використання
### Usage {#adis16470_usage}
```
adis16470 <command> [arguments...]
@@ -60,9 +56,7 @@ adis16470 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/analog_devices/adis16477](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/analog_devices/adis16477)
<a id="adis16477_usage"></a>
### Використання
### Usage {#adis16477_usage}
```
adis16477 <command> [arguments...]
@@ -88,9 +82,7 @@ adis16477 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/analog_devices/adis16497](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/analog_devices/adis16497)
<a id="adis16497_usage"></a>
### Використання
### Usage {#adis16497_usage}
```
adis16497 <command> [arguments...]
@@ -116,9 +108,7 @@ adis16497 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/analog_devices/adis16507](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/analog_devices/adis16507)
<a id="adis16507_usage"></a>
### Використання
### Usage {#adis16507_usage}
```
adis16507 <command> [arguments...]
@@ -144,9 +134,7 @@ adis16507 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/bosch/bmi055](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/bosch/bmi055)
<a id="bmi055_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmi055_usage}
```
bmi055 <command> [arguments...]
@@ -174,9 +162,7 @@ bmi055 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/bosch/bmi085](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/bosch/bmi085)
<a id="bmi085_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmi085_usage}
```
bmi085 <command> [arguments...]
@@ -204,9 +190,7 @@ bmi085 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/bosch/bmi088](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/bosch/bmi088)
<a id="bmi088_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmi088_usage}
```
bmi088 <command> [arguments...]
@@ -234,9 +218,7 @@ bmi088 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/bosch/bmi088_i2c](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/bosch/bmi088_i2c)
<a id="bmi088_i2c_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmi088_i2c_usage}
```
bmi088_i2c <command> [arguments...]
@@ -264,9 +246,7 @@ bmi088_i2c <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/bosch/bmi270](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/bosch/bmi270)
<a id="bmi270_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmi270_usage}
```
bmi270 <command> [arguments...]
@@ -292,9 +272,7 @@ bmi270 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/nxp/fxas21002c](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/nxp/fxas21002c)
<a id="fxas21002c_usage"></a>
### Використання
### Usage {#fxas21002c_usage}
```
fxas21002c <command> [arguments...]
@@ -328,9 +306,7 @@ fxas21002c <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/nxp/fxos8701cq](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/nxp/fxos8701cq)
<a id="fxos8701cq_usage"></a>
### Використання
### Usage {#fxos8701cq_usage}
```
fxos8701cq <command> [arguments...]
@@ -364,9 +340,7 @@ fxos8701cq <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/iam20680hp](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/iam20680hp)
<a id="iam20680hp_usage"></a>
### Використання
### Usage {#iam20680hp_usage}
```
iam20680hp <command> [arguments...]
@@ -392,9 +366,7 @@ iam20680hp <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm20602](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm20602)
<a id="icm20602_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm20602_usage}
```
icm20602 <command> [arguments...]
@@ -420,9 +392,7 @@ icm20602 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm20608g](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm20608g)
<a id="icm20608g_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm20608g_usage}
```
icm20608g <command> [arguments...]
@@ -448,9 +418,7 @@ icm20608g <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm20649](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm20649)
<a id="icm20649_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm20649_usage}
```
icm20649 <command> [arguments...]
@@ -476,9 +444,7 @@ icm20649 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm20689](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm20689)
<a id="icm20689_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm20689_usage}
```
icm20689 <command> [arguments...]
@@ -504,9 +470,7 @@ icm20689 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm20948](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm20948)
<a id="icm20948_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm20948_usage}
```
icm20948 <command> [arguments...]
@@ -533,9 +497,7 @@ icm20948 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm20948](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm20948)
<a id="icm20948_i2c_passthrough_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm20948_i2c_passthrough_usage}
```
icm20948_i2c_passthrough <command> [arguments...]
@@ -559,9 +521,7 @@ icm20948_i2c_passthrough <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm40609d](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm40609d)
<a id="icm40609d_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm40609d_usage}
```
icm40609d <command> [arguments...]
@@ -587,9 +547,7 @@ icm40609d <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm42605](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm42605)
<a id="icm42605_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm42605_usage}
```
icm42605 <command> [arguments...]
@@ -615,9 +573,7 @@ icm42605 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm42670p](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm42670p)
<a id="icm42670p_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm42670p_usage}
```
icm42670p <command> [arguments...]
@@ -643,9 +599,7 @@ icm42670p <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm42688p](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm42688p)
<a id="icm42688p_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm42688p_usage}
```
icm42688p <command> [arguments...]
@@ -674,9 +628,7 @@ icm42688p <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/icm45686](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/icm45686)
<a id="icm45686_usage"></a>
### Використання
### Usage {#icm45686_usage}
```
icm45686 <command> [arguments...]
@@ -704,9 +656,7 @@ icm45686 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/iim42652](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/iim42652)
<a id="iim42652_usage"></a>
### Використання
### Usage {#iim42652_usage}
```
iim42652 <command> [arguments...]
@@ -734,9 +684,7 @@ iim42652 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/iim42653](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/iim42653)
<a id="iim42653_usage"></a>
### Використання
### Usage {#iim42653_usage}
```
iim42653 <command> [arguments...]
@@ -764,9 +712,7 @@ iim42653 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/st/l3gd20](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/st/l3gd20)
<a id="l3gd20_usage"></a>
### Використання
### Usage {#l3gd20_usage}
```
l3gd20 <command> [arguments...]
@@ -796,9 +742,7 @@ l3gd20 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/st/lsm303d](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/st/lsm303d)
<a id="lsm303d_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lsm303d_usage}
```
lsm303d <command> [arguments...]
@@ -824,9 +768,7 @@ lsm303d <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/st/lsm9ds1](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/st/lsm9ds1)
<a id="lsm9ds1_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lsm9ds1_usage}
```
lsm9ds1 <command> [arguments...]
@@ -852,9 +794,7 @@ lsm9ds1 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/mpu6000](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/mpu6000)
<a id="mpu6000_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mpu6000_usage}
```
mpu6000 <command> [arguments...]
@@ -880,9 +820,7 @@ mpu6000 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/mpu9250](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/mpu9250)
<a id="mpu9250_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mpu9250_usage}
```
mpu9250 <command> [arguments...]
@@ -909,9 +847,7 @@ mpu9250 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/mpu9250](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/mpu9250)
<a id="mpu9250_i2c_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mpu9250_i2c_usage}
```
mpu9250_i2c <command> [arguments...]
@@ -937,9 +873,7 @@ mpu9250_i2c <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/invensense/mpu6500](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/invensense/mpu6500)
<a id="mpu9520_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mpu9520_usage}
```
mpu9520 <command> [arguments...]
@@ -965,9 +899,7 @@ mpu9520 <command> [arguments...]
Source: [drivers/imu/murata/sch16t](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/imu/murata/sch16t)
<a id="sch16t_usage"></a>
### Використання
### Usage {#sch16t_usage}
```
sch16t <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver_ins.md
+2 -4
View File
@@ -14,7 +14,7 @@ Source: [drivers/ins/vectornav](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/s
### Приклади
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
Attempt to start driver on a specified serial device.
```
vectornav start -d /dev/ttyS1
@@ -26,9 +26,7 @@ Stop driver
vectornav stop
```
<a id="vectornav_usage"></a>
### Використання
### Usage {#vectornav_usage}
```
vectornav <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver_magnetometer.md
+14 -42
View File
@@ -4,9 +4,7 @@
Source: [drivers/magnetometer/akm/ak09916](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/akm/ak09916)
<a id="ak09916_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ak09916_usage}
```
ak09916 <command> [arguments...]
@@ -32,9 +30,7 @@ ak09916 <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/akm/ak8963](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/akm/ak8963)
<a id="ak8963_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ak8963_usage}
```
ak8963 <command> [arguments...]
@@ -60,9 +56,7 @@ ak8963 <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/bosch/bmm150](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/bosch/bmm150)
<a id="bmm150_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmm150_usage}
```
bmm150 <command> [arguments...]
@@ -88,9 +82,7 @@ bmm150 <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/bosch/bmm350](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/bosch/bmm350)
<a id="bmm350_usage"></a>
### Використання
### Usage {#bmm350_usage}
```
bmm350 <command> [arguments...]
@@ -116,9 +108,7 @@ bmm350 <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/hmc5883](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/hmc5883)
<a id="hmc5883_usage"></a>
### Використання
### Usage {#hmc5883_usage}
```
hmc5883 <command> [arguments...]
@@ -147,9 +137,7 @@ hmc5883 <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/st/iis2mdc](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/st/iis2mdc)
<a id="iis2mdc_usage"></a>
### Використання
### Usage {#iis2mdc_usage}
```
iis2mdc <command> [arguments...]
@@ -173,9 +161,7 @@ iis2mdc <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/isentek/ist8308](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/isentek/ist8308)
<a id="ist8308_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ist8308_usage}
```
ist8308 <command> [arguments...]
@@ -201,9 +187,7 @@ ist8308 <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/isentek/ist8310](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/isentek/ist8310)
<a id="ist8310_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ist8310_usage}
```
ist8310 <command> [arguments...]
@@ -229,9 +213,7 @@ ist8310 <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/lis3mdl](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/lis3mdl)
<a id="lis3mdl_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lis3mdl_usage}
```
lis3mdl <command> [arguments...]
@@ -263,9 +245,7 @@ lis3mdl <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/lsm9ds1_mag](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/lsm9ds1_mag)
<a id="lsm9ds1_mag_usage"></a>
### Використання
### Usage {#lsm9ds1_mag_usage}
```
lsm9ds1_mag <command> [arguments...]
@@ -291,9 +271,7 @@ lsm9ds1_mag <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/memsic/mmc5983ma](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/memsic/mmc5983ma)
<a id="mmc5983ma_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mmc5983ma_usage}
```
mmc5983ma <command> [arguments...]
@@ -325,9 +303,7 @@ mmc5983ma <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/qmc5883l](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/qmc5883l)
<a id="qmc5883l_usage"></a>
### Використання
### Usage {#qmc5883l_usage}
```
qmc5883l <command> [arguments...]
@@ -353,9 +329,7 @@ qmc5883l <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/rm3100](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/rm3100)
<a id="rm3100_usage"></a>
### Використання
### Usage {#rm3100_usage}
```
rm3100 <command> [arguments...]
@@ -383,9 +357,7 @@ rm3100 <command> [arguments...]
Source: [drivers/magnetometer/vtrantech/vcm1193l](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/magnetometer/vtrantech/vcm1193l)
<a id="vcm1193l_usage"></a>
### Використання
### Usage {#vcm1193l_usage}
```
vcm1193l <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver_optical_flow.md
+2 -4
View File
@@ -14,7 +14,7 @@ Source: [drivers/optical_flow/thoneflow](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tr
### Приклади
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
Attempt to start driver on a specified serial device.
```
thoneflow start -d /dev/ttyS1
@@ -26,9 +26,7 @@ Stop driver
thoneflow stop
```
<a id="thoneflow_usage"></a>
### Використання
### Usage {#thoneflow_usage}
```
thoneflow <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver_radio_control.md
+122
View File
@@ -0,0 +1,122 @@
# Modules Reference: Radio Control (Driver)
## crsf_rc
Source: [drivers/rc/crsf_rc](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/rc/crsf_rc)
### Опис
This module parses the CRSF RC uplink protocol and generates CRSF downlink telemetry data
### Usage {#crsf_rc_usage}
```
crsf_rc <command> [arguments...]
Commands:
start
[-d <val>] RC device
values: <file:dev>, default: /dev/ttyS3
stop
status print status info
```
## dsm_rc
Source: [drivers/rc/dsm_rc](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/rc/dsm_rc)
### Опис
This module does Spektrum DSM RC input parsing.
### Usage {#dsm_rc_usage}
```
dsm_rc <command> [arguments...]
Commands:
start
[-d <val>] RC device
values: <file:dev>, default: /dev/ttyS3
bind Send a DSM bind command (module must be running)
stop
status print status info
```
## ghst_rc
Source: [drivers/rc/ghst_rc](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/rc/ghst_rc)
### Опис
This module does Ghost (GHST) RC input parsing.
### Usage {#ghst_rc_usage}
```
ghst_rc <command> [arguments...]
Commands:
start
[-d <val>] RC device
values: <file:dev>, default: /dev/ttyS3
stop
status print status info
```
## rc_input
Source: [drivers/rc_input](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/rc_input)
### Опис
This module does the RC input parsing and auto-selecting the method. Supported methods are:
- PPM
- SBUS
- DSM
- SUMD
- ST24
- TBS Crossfire (CRSF)
### Usage {#rc_input_usage}
```
rc_input <command> [arguments...]
Commands:
start
[-d <val>] RC device
values: <file:dev>, default: /dev/ttyS3
bind Send a DSM bind command (module must be running)
stop
status print status info
```
## sbus_rc
Source: [drivers/rc/sbus_rc](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/rc/sbus_rc)
### Опис
This module does SBUS RC input parsing.
### Usage {#sbus_rc_usage}
```
sbus_rc <command> [arguments...]
Commands:
start
[-d <val>] RC device
values: <file:dev>, default: /dev/ttyS3
stop
status print status info
```
docs/uk/modules/modules_driver_rpm_sensor.md
+1 -3
View File
@@ -4,9 +4,7 @@
Source: [drivers/rpm/pcf8583](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/rpm/pcf8583)
<a id="pcf8583_usage"></a>
### Використання
### Usage {#pcf8583_usage}
```
pcf8583 <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_driver_transponder.md
+1 -3
View File
@@ -24,9 +24,7 @@ Set the Squawk Code
$ sagetech_mxs squawk 1200
```
<a id="sagetech_mxs_usage"></a>
### Використання
### Usage {#sagetech_mxs_usage}
```
sagetech_mxs <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_estimator.md
+5 -15
View File
@@ -8,9 +8,7 @@ Source: [modules/attitude_estimator_q](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree
Оцінювач висоти q.
<a id="AttitudeEstimatorQ_usage"></a>
### Використання
### Usage {#AttitudeEstimatorQ_usage}
```
AttitudeEstimatorQ <command> [arguments...]
@@ -34,9 +32,7 @@ Source: [modules/airspeed_selector](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/ma
оцінки масштабного коефіцієнта від IAS до CAS, вона запускає кілька оцінювачів вітру
а також публікує їх.
<a id="airspeed_estimator_usage"></a>
### Використання
### Usage {#airspeed_estimator_usage}
```
airspeed_estimator <command> [arguments...]
@@ -61,9 +57,7 @@ The documentation can be found on the [ECL/EKF Overview & Tuning](https://docs.p
ekf2 can be started in replay mode (`-r`): in this mode, it does not access the system time, but only uses the
timestamps from the sensor topics.
<a id="ekf2_usage"></a>
### Використання
### Usage {#ekf2_usage}
```
ekf2 <command> [arguments...]
@@ -88,9 +82,7 @@ Source: [modules/local_position_estimator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/
Оцінювач відношення та позиції за допомогою розширеного фільтра Калмана.
<a id="local_position_estimator_usage"></a>
### Використання
### Usage {#local_position_estimator_usage}
```
local_position_estimator <command> [arguments...]
@@ -108,9 +100,7 @@ Source: [modules/mc_hover_thrust_estimator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
### Опис
<a id="mc_hover_thrust_estimator_usage"></a>
### Використання
### Usage {#mc_hover_thrust_estimator_usage}
```
mc_hover_thrust_estimator <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_simulation.md
+1 -3
View File
@@ -16,9 +16,7 @@ Source: [modules/simulation/simulator_sih](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/
Симулятор реалізує рівняння руху за допомогою матричної алгебри.Використовується кватерніонне представлення для орієнтації.Для інтегрування використовується пряма схема Ейлера.Більшість змінних оголошуються глобальними в файлі .hpp, щоб уникнути переповнення стеку.
<a id="simulator_sih_usage"></a>
### Використання
### Usage {#simulator_sih_usage}
```
simulator_sih <command> [arguments...]
docs/uk/modules/modules_system.md
+121 -187
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
docs/uk/modules/modules_template.md
+3 -7
View File
@@ -16,15 +16,13 @@ Source: [templates/template_module](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/ma
### Приклади
Приклад використання CLI:
CLI usage example:
```
module start -f -p 42
```
<a id="module_usage"></a>
### Використання
### Usage {#module_usage}
```
module <command> [arguments...]
@@ -47,9 +45,7 @@ Source: [examples/work_item](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/
Приклад простого модуля, який виконується з черги завдань.
<a id="work_item_example_usage"></a>
### Використання
### Usage {#work_item_example_usage}
```
work_item_example <command> [arguments...]
docs/uk/sim_sih/index.md
+15 -7
View File
@@ -58,6 +58,7 @@ To set up/start SIH:
2. Відкрийте QGroundControl і зачекайте, поки контролер польоту також завантажиться та підключиться.
3. Open [Vehicle Setup > Airframe](../config/airframe.md) then select the desired frame:
- [SIH Quadcopter X](../airframes/airframe_reference.md#copter_simulation_sih_quadcopter_x)
- SIH Hexacopter X currently only has an airframe for SITL to safe flash so on flight control hardware it has to be manually configured equivalently.
- [SIH plane AERT](../airframes/airframe_reference.md#plane_simulation_sih_plane_aert)
- [SIH Tailsitter Duo](../airframes/airframe_reference.md#vtol_simulation_sih_tailsitter_duo)
- [SIH Standard VTOL QuadPlane](../airframes/airframe_reference.md#vtol_simulation_sih_standard_vtol_quadplane)
@@ -116,25 +117,31 @@ In this case you don't need the flight controller hardware.
1. Install the [PX4 Development toolchain](../dev_setup/dev_env.md).
2. Виконайте відповідну команду make для кожного типу транспортного засобу (в корені репозиторію PX4-Autopilot):
- квадротор:
- Quadcopter
```sh
make px4_sitl sihsim_quadx
```
- Закріплені крила (літаки):
- Hexacopter
```sh
make px4_sitl sihsim_hex
```
- Fixed-wing (plane)
```sh
make px4_sitl sihsim_airplane
```
- XVert VTOL tailsitter:
- XVert VTOL tailsitter
```sh
make px4_sitl sihsim_xvert
```
- Standard VTOL:
- Standard VTOL
```sh
make px4_sitl sihsim_standard_vtol
@@ -235,9 +242,10 @@ For specific examples see the `_sihsim_` airframes in [ROMFS/px4fmu_common/init.
Динамічні моделі для різних транспортних засобів:
- Quadrotor: [pdf report](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/simulation/SIH_dynamic_model.pdf).
- Fixed-wing: Inspired by the PhD thesis: "Dynamics modeling of agile fixed-wing unmanned aerial vehicles." Khan, Waqas, під керівництвом Nahon, Meyer, Університет Макгілла, докторська дисертація, 2016.
- Tailsitter: Inspired by the master's thesis: "Modeling and control of a flying wing tailsitter unmanned aerial vehicle." Chiappinelli, Romain, під керівництвом Nahon, Meyer, Університет Макгілла, магістерська робота, 2018.
- Quadcopter: [pdf report](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/simulation/SIH_dynamic_model.pdf).
- Hexacopter: Equivalent to the Quadcopter but with a symmetric hexacopter x actuation setup.
- Fixed-wing: Inspired by the PhD thesis: "Dynamics modeling of agile fixed-wing unmanned aerial vehicles." Khan, Waqas, supervised by Nahon, Meyer, McGill University, PhD thesis, 2016.
- Tailsitter: Inspired by the master's thesis: "Modeling and control of a flying wing tailsitter unmanned aerial vehicle." Chiappinelli, Romain, supervised by Nahon, Meyer, McGill University, Masters thesis, 2018.
## Відео
docs/uk/simulation/community_supported_simulators.md
+7 -7
View File
@@ -12,10 +12,10 @@ These simulators are not maintained, tested, or supported, by the core developme
Інструменти мають різний рівень підтримки своїми спільнотами (деякі добре підтримують, інші - ні).
Питання про ці інструменти повинні порушуватися на [форумах для обговорення](../contribute/support.md#forums-and-chat)
| Симулятор | Опис |
| ----------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [FlightGear](../sim_flightgear/README.md) | <p>Симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Зокрема він може моделювати багато погодних умов, включаючи грози, сніг, дощ та град, а також може симулювати температурні режими та різні типи атмосферних течій. [Симуляція кількох засобів](../sim_flightgear/multi_vehicle.md) також підтримується.</p> <p><strong>Рухомі засоби, що підтримуються:</strong> Літак, Автожир, Ровер</p> |
| [JMAVSim](../sim_jmavsim/index.md) | <p>A simple multirotor/quad simulator. This was previously part of the PX4 development toolchain but was removed in favour of [Gazebo](../sim_gazebo_gz/index.md).</p> <p><strong>Supported Vehicles:</strong> Quad</p> |
| [JSBSim](../sim_jsbsim/README.md) | <p>Симулятор, який надає моделі просунутої динаміки польоту. Він може використовуватися для моделювання реалістичної динаміки польоту, заснованої на даних з аеродинамічної труби.</p> <p><strong>Рухомі засоби, що підтримуються:</strong> Літак, Квадрокоптер, Гексакоптер</p> |
| [AirSim](../sim_airsim/README.md) | <p>Міжплатформовий симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Цей симулятор ресурсомісткий та потребує значно потужніший комп'ютер ніж інші описані тут симулятори.</p><p><strong>Рухомі засоби, що підтримуються:</strong> Iris (модель мультиротора та налаштування для PX4 квадрокоптера в конфігурації "X").</p> |
| [Simulation-In-Hardware](../sim_sih/README.md) (SIH) | <p>Альтернатива симуляції HITL, яка пропонує важку симуляцію в реальному часі безпосередньо на обладнанні автопілота. Цей симулятор реалізований на C++ у вигляді модуля PX4 безпосередньо в [коді](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/modules/simulator_sih) прошивки. </p><p><strong>Supported Vehicles:</strong> Plane, Quad, Tailsitter, Standard VTOL</p> |
| Симулятор | Опис |
| ----------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [Simulation-In-Hardware](../sim_sih/README.md) (SIH) | <p>A simulator implemented in C++ as a PX4 module directly in the Firmware [code](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/modules/simulation/simulator_sih). It can be ran in SITL directly on the computer or as an alternative to HITL offering a hard real-time simulation directly on the hardware autopilot. </p><p><strong>Supported Vehicles:</strong> Quad, Hexa, Plane, Tailsitter, Standard VTOL</p> |
| [FlightGear](../sim_flightgear/README.md) | <p>Симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Зокрема він може моделювати багато погодних умов, включаючи грози, сніг, дощ та град, а також може симулювати температурні режими та різні типи атмосферних течій. [Симуляція кількох засобів](../sim_flightgear/multi_vehicle.md) також підтримується.</p> <p><strong>Рухомі засоби, що підтримуються:</strong> Літак, Автожир, Ровер</p> |
| [JMAVSim](../sim_jmavsim/index.md) | <p>A simple multirotor/quad simulator. This was previously part of the PX4 development toolchain but was removed in favour of [Gazebo](../sim_gazebo_gz/index.md).</p> <p><strong>Supported Vehicles:</strong> Quad</p> |
| [JSBSim](../sim_jsbsim/README.md) | <p>Симулятор, який надає моделі просунутої динаміки польоту. Він може використовуватися для моделювання реалістичної динаміки польоту, заснованої на даних з аеродинамічної труби.</p> <p><strong>Рухомі засоби, що підтримуються:</strong> Літак, Квадрокоптер, Гексакоптер</p> |
| [AirSim](../sim_airsim/README.md) | <p>Міжплатформовий симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Цей симулятор ресурсомісткий та потребує значно потужніший комп'ютер ніж інші описані тут симулятори.</p><p><strong>Рухомі засоби, що підтримуються:</strong> Iris (модель мультиротора та налаштування для PX4 квадрокоптера в конфігурації "X").</p> |