Mirrors_Framework/paparazzi
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/paparazzi/paparazzi.git synced 2026-06-06 16:58:48 +08:00
Code Issues Actions 28 Packages Projects Releases Wiki Activity

capitalized UartXXX stuff in order to use the same string for enabling flag ( UASE_UART1) and generated macros UART1Transmit vs Uart1Transmit

Browse Source
This commit is contained in:
Antoine Drouin
2010-08-21 20:51:50 +00:00
parent f2a5c7a789
commit f633a95ef4
2 changed files with 27 additions and 27 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
sw/airborne/stm32/uart_hw.c
+12 -12
View File
@@ -54,14 +54,14 @@ void uart1_init( void ) {
/* Init GPIOS */
GPIO_InitTypeDef gpio;
/* GPIOA: GPIO_Pin_9 USART1 Tx push-pull */
gpio.GPIO_Pin = Uart1_TxPin;
gpio.GPIO_Pin = UART1_TxPin;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Uart1_TxPort, &gpio);
GPIO_Init(UART1_TxPort, &gpio);
/* GPIOA: GPIO_Pin_10 USART1 Rx pin as floating input */
gpio.GPIO_Pin = Uart1_RxPin;
gpio.GPIO_Pin = UART1_RxPin;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(Uart1_RxPort, &gpio);
GPIO_Init(UART1_RxPort, &gpio);
/* Configure USART1 */
USART_InitTypeDef usart;
@@ -177,14 +177,14 @@ void uart2_init( void ) {
/* Init GPIOS */
GPIO_InitTypeDef gpio;
/* GPIOA: GPIO_Pin_2 USART2 Tx push-pull */
gpio.GPIO_Pin = Uart2_TxPin; // ;
gpio.GPIO_Pin = UART2_TxPin; // ;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Uart2_TxPort, &gpio);
GPIO_Init(UART2_TxPort, &gpio);
/* GPIOA: GPIO_Pin_3 USART2 Rx pin as floating input */
gpio.GPIO_Pin = Uart2_RxPin; // ;
gpio.GPIO_Pin = UART2_RxPin; // ;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(Uart2_RxPort, &gpio);
GPIO_Init(UART2_RxPort, &gpio);
/* Configure USART2 */
USART_InitTypeDef usart;
@@ -305,14 +305,14 @@ void uart3_init( void ) {
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
/* GPIOC: GPIO_Pin_10 USART3 Tx push-pull */
gpio.GPIO_Pin = Uart3_TxPin;
gpio.GPIO_Pin = UART3_TxPin;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Uart3_TxPort, &gpio);
GPIO_Init(UART3_TxPort, &gpio);
/* GPIOC: GPIO_Pin_11 USART3 Rx pin as floating input */
gpio.GPIO_Pin = Uart3_RxPin;
gpio.GPIO_Pin = UART3_RxPin;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(Uart3_RxPort, &gpio);
GPIO_Init(UART3_RxPort, &gpio);
/* Configure USART3 */
USART_InitTypeDef usart;
sw/airborne/stm32/uart_hw.h
+15 -15
View File
@@ -38,11 +38,11 @@
#ifdef USE_UART1
#define Uart1_TxPin GPIO_Pin_9
#define Uart1_RxPin GPIO_Pin_10
#define Uart1_TxPort GPIOA
#define Uart1_RxPort GPIOA
#define Uart1_Periph RCC_APB2Periph_GPIOA
#define UART1_TxPin GPIO_Pin_9
#define UART1_RxPin GPIO_Pin_10
#define UART1_TxPort GPIOA
#define UART1_RxPort GPIOA
#define UART1_Periph RCC_APB2Periph_GPIOA
#define UART1_RX_BUFFER_SIZE 128
#define UART1_TX_BUFFER_SIZE 128
@@ -68,11 +68,11 @@ extern void usart1_irq_handler(void);
#ifdef USE_UART2
#define Uart2_TxPin GPIO_Pin_2
#define Uart2_RxPin GPIO_Pin_3
#define Uart2_TxPort GPIOA
#define Uart2_RxPort GPIOA
#define Uart2_Periph RCC_APB2Periph_GPIOA
#define UART2_TxPin GPIO_Pin_2
#define UART2_RxPin GPIO_Pin_3
#define UART2_TxPort GPIOA
#define UART2_RxPort GPIOA
#define UART2_Periph RCC_APB2Periph_GPIOA
#define UART2_RX_BUFFER_SIZE 128
#define UART2_TX_BUFFER_SIZE 128
@@ -98,11 +98,11 @@ extern void usart2_irq_handler(void);
#ifdef USE_UART3
#define Uart3_TxPin GPIO_Pin_10
#define Uart3_RxPin GPIO_Pin_11
#define Uart3_TxPort GPIOC
#define Uart3_RxPort GPIOC
#define Uart3_Periph RCC_APB2Periph_GPIOC
#define UART3_TxPin GPIO_Pin_10
#define UART3_RxPin GPIO_Pin_11
#define UART3_TxPort GPIOC
#define UART3_RxPort GPIOC
#define UART3_Periph RCC_APB2Periph_GPIOC
#define UART3_RX_BUFFER_SIZE 128
#define UART3_TX_BUFFER_SIZE 128