replace int_enable() with mcu_int_enable() in a lot of test files

sw/airborne/booz/test/booz2_test_buss_bldc_hexa.c

@@ -61,7 +61,7 @@ int main( void ) {
 static inline void main_init( void ) {
   mcu_init();
   sys_time_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz2_test_crista.c

@@ -66,7 +66,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   imu_impl_init();
   imu_init();
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz2_test_gps.c

@@ -51,7 +51,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   sys_time_init();
   led_init();
   booz_gps_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz2_test_led.c

@@ -45,7 +45,7 @@ int main( void ) {
 static inline void main_init( void ) {
   mcu_init();
   sys_time_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz2_test_max1168.c

@@ -62,7 +62,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   main_init_ssp();
   max1168_init();
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz2_test_micromag.c

@@ -72,7 +72,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   main_init_ssp();
   micromag_init();
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz2_test_modem.c

@@ -51,7 +51,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   sys_time_init();
   led_init();
   uart1_init_tx();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz2_test_radio_control.c

@@ -52,7 +52,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   mcu_init();
   sys_time_init();
   radio_control_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 extern uint32_t debug_len;

sw/airborne/booz/test/booz2_test_rc.c

@@ -61,7 +61,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   ppm_init();
   radio_control_init();
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz2_test_usb.c

@@ -57,7 +57,7 @@ static inline void main_init( void ) {
 
   VCOM_init();
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz_test_imu.c

@@ -64,7 +64,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   DEBUG_SERVO2_INIT();
 
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/booz/test/booz_test_telemetry.c

@@ -47,7 +47,7 @@ int main( void ) {
 static inline void main_init( void ) {
   mcu_init();
   sys_time_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/csc/csc_ap_main.c

@@ -167,7 +167,7 @@ static void csc_main_init( void ) {
   actuators_init();
 
   csc_ap_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 
 }
 

sw/airborne/csc/mercury_main.c

@@ -136,7 +136,7 @@ static inline void csc_main_init( void ) {
   props_init();
 
   csc_ap_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 
   stabilization_attitude_enter();
 }

sw/airborne/csc/ppm_bridge_main.c

@@ -66,7 +66,7 @@ static void csc_main_init( void ) {
   IO0DIR = IO0DIR | (0x1 << 21);
   IO0PIN = IO0DIR | (0x1 << 21);
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 
 }
 

sw/airborne/firmwares/beth/main_beth.c

@@ -26,7 +26,7 @@ int main( void ) {
 static inline void main_init( void ) {
   mcu_init();
   sys_time_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/firmwares/beth/main_coders.c

@@ -77,7 +77,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   sys_time_init();
   main_init_adc();
   bench_sensors_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic( void ) {

sw/airborne/firmwares/logger/main_logger.c

@@ -520,7 +520,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   max11040_init();
 #endif
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/firmwares/motor_bench/main_turntable.c

@@ -35,7 +35,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   mcu_init();
   sys_time_init();
   main_init_tacho();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 #define NB_STEP 256

sw/airborne/firmwares/motor_bench/mb_tacho.c

@@ -31,7 +31,7 @@ uint32_t mb_tacho_get_duration( void ) {
     my_duration = mb_tacho_duration;
   }
   got_one_pulse = FALSE;
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
   return my_duration;
 }
 
@@ -53,7 +53,7 @@ float mb_tacho_get_averaged( void ) {
 
   mb_tacho_averaged = 0.;
   mb_tacho_nb_pulse = 0;
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 
   return ret;
 

sw/airborne/firmwares/tutorial/main_demo3.c

@@ -23,7 +23,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   sys_time_init();
   led_init();
   uart0_init_tx();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/firmwares/tutorial/main_demo6.c

@@ -25,7 +25,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   sys_time_init();
   led_init();
   usb_serial_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/firmwares/vor/lpc_vor_main.c

@@ -93,7 +93,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   vor_int_demod_init();
   VorDacInit();
   vor_adc_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 

sw/airborne/firmwares/wind_tunnel/main.c

@@ -50,7 +50,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   spi_init();
   wt_baro_init();
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/firmwares/wind_tunnel/main_mb.c

@@ -49,7 +49,7 @@ static inline void main_init( void ) {
 
   //motor_power = 0;
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/fms/lpc_test_spi.c

@@ -53,7 +53,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   mcu_init();
   sys_time_init();
   main_spi_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/sd_card/main.c

@@ -42,7 +42,7 @@ static inline void main_init( void ) {
   spi_init();
   sd_card_init();
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic_task( void ) {

sw/airborne/test/nova_test_imu.c

@@ -35,7 +35,7 @@ static inline void main_init( void ) {
 
   ADS8344_init();
 
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 
   ADS8344_start();
 }

sw/airborne/test/test_telemetry.c

@@ -44,7 +44,7 @@ int main(void) {
 static inline void main_init( void ) {
   mcu_init();
   sys_time_init();
-  int_enable();
+  mcu_int_enable();
 }
 
 static inline void main_periodic( void ) {