Mirrors_Framework/paparazzi
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/paparazzi/paparazzi.git synced 2026-06-04 22:17:01 +08:00
Code Issues Actions 27 Packages Projects Releases Wiki Activity

[stm32] LED_ON is not necessarily gpio_clear

Browse Source 
while here, replace GPIO_BSRR and GPIO_BRR with gpio_set|clear
This commit is contained in:
Felix Ruess
2013-05-04 15:57:57 +02:00
parent 4ee11c98fd
commit 3f62875d8a
5 changed files with 68 additions and 64 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
sw/airborne/arch/stm32/led_hw.h
+11 -7
View File
@@ -39,11 +39,15 @@
#define _LED_GPIO_CLK(i) i
#define _LED_GPIO(i) i
#define _LED_GPIO_PIN(i) i
#define _LED_GPIO_ON(i) i
#define _LED_GPIO_OFF(i) i
#define _LED_AFIO_REMAP(i) i
#define LED_GPIO_CLK(i) _LED_GPIO_CLK(LED_ ## i ## _GPIO_CLK)
#define LED_GPIO(i) _LED_GPIO(LED_ ## i ## _GPIO)
#define LED_GPIO_PIN(i) _LED_GPIO_PIN(LED_ ## i ## _GPIO_PIN)
#define LED_GPIO_ON(i) _LED_GPIO_ON(LED_ ## i ## _GPIO_ON)
#define LED_GPIO_OFF(i) _LED_GPIO_OFF(LED_ ## i ## _GPIO_OFF)
#define LED_AFIO_REMAP(i) _LED_AFIO_REMAP(LED_ ## i ## _AFIO_REMAP)
/* set pin as output */
@@ -69,9 +73,9 @@
}
#endif
#define LED_ON(i) { gpio_clear(LED_GPIO(i), LED_GPIO_PIN(i)); }
#define LED_OFF(i) { gpio_set(LED_GPIO(i), LED_GPIO_PIN(i)); }
#define LED_TOGGLE(i) { gpio_toggle(LED_GPIO(i), LED_GPIO_PIN(i)); }
#define LED_ON(i) LED_GPIO_ON(i)(LED_GPIO(i), LED_GPIO_PIN(i))
#define LED_OFF(i) LED_GPIO_OFF(i)(LED_GPIO(i), LED_GPIO_PIN(i))
#define LED_TOGGLE(i) gpio_toggle(LED_GPIO(i), LED_GPIO_PIN(i))
#define LED_PERIODIC() {}
@@ -111,11 +115,11 @@ extern uint8_t led_status[NB_LED];
#define LED_PERIODIC() { \
for (uint8_t _cnt = 0; _cnt < NB_LED; _cnt++) { \
if (led_status[_cnt]) \
GPIO_BSRR(GPIOC) = GPIO15; \
gpio_set(GPIOC, GPIO15); \
else \
GPIO_BRR(GPIOC) = GPIO15; \
GPIO_BSRR(GPIOA) = GPIO8; /* clock rising edge */ \
GPIO_BRR(GPIOA) = GPIO8; /* clock falling edge */ \
gpio_clear(GPIOC, GPIO15); \
gpio_set(GPIOA, GPIO8); /* clock rising edge */ \
gpio_clear(GPIOA, GPIO8); /* clock falling edge */ \
} \
}
sw/airborne/boards/lia_1.1.h
+20 -20
View File
@@ -20,8 +20,8 @@
#define LED_1_GPIO GPIOA
#define LED_1_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPAEN
#define LED_1_GPIO_PIN GPIO8
#define LED_1_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_1_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_1_AFIO_REMAP ((void)0)
/* green, shared with JTAG_TRST */
@@ -31,8 +31,8 @@
#define LED_2_GPIO GPIOB
#define LED_2_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN
#define LED_2_GPIO_PIN GPIO4
#define LED_2_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_2_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_2_AFIO_REMAP AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_FULL_SWJ_NO_JNTRST
/* green, shared with ADC12 (ADC_6 on connector ANALOG2) */
@@ -42,8 +42,8 @@
#define LED_3_GPIO GPIOC
#define LED_3_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
#define LED_3_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_3_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_3_AFIO_REMAP ((void)0)
/* red, shared with ADC15 (ADC_4 on connector ANALOG2) */
@@ -53,8 +53,8 @@
#define LED_4_GPIO GPIOC
#define LED_4_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_4_GPIO_PIN GPIO5
#define LED_4_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_4_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_4_AFIO_REMAP ((void)0)
/* green, on PC15 */
@@ -64,8 +64,8 @@
#define LED_5_GPIO GPIOC
#define LED_5_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_5_GPIO_PIN GPIO15
#define LED_5_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_5_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_5_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_5_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_5_AFIO_REMAP ((void)0)
/*
@@ -75,24 +75,24 @@
#define LED_6_GPIO GPIOC
#define LED_6_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_6_GPIO_PIN GPIO3
#define LED_6_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_6_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_6_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_6_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_6_AFIO_REMAP ((void)0)
/* PC0, ADC10 on ADC_2 */
#define LED_7_GPIO GPIOC
#define LED_7_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_7_GPIO_PIN GPIO0
#define LED_7_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_7_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_7_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_7_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_7_AFIO_REMAP ((void)0)
/* PC1, ADC11 on ADC_3 */
#define LED_8_GPIO GPIOC
#define LED_8_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_8_GPIO_PIN GPIO1
#define LED_8_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_8_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_8_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_8_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_8_AFIO_REMAP ((void)0)
@@ -104,16 +104,16 @@
#define LED_BODY_GPIO GPIOB
#define LED_BODY_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPBEN
#define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
#define LED_BODY_GPIO_ON GPIO_BSRR
#define LED_BODY_GPIO_OFF GPIO_BRR
#define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
#define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear
#define LED_BODY_AFIO_REMAP ((void)0)
/* PC12, on GPIO connector*/
#define LED_12_GPIO GPIOC
#define LED_12_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_12_GPIO_PIN GPIO12
#define LED_1_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_1_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_12_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_12_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_12_AFIO_REMAP ((void)0)
sw/airborne/boards/lisa_m_1.0.h
+12 -12
View File
@@ -17,8 +17,8 @@
#define LED_1_GPIO GPIOB
#define LED_1_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN
#define LED_1_GPIO_PIN GPIO4
#define LED_1_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_1_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_1_AFIO_REMAP AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_FULL_SWJ_NO_JNTRST
/* blue */
@@ -28,8 +28,8 @@
#define LED_2_GPIO GPIOC
#define LED_2_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_2_GPIO_PIN GPIO5
#define LED_2_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_2_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_2_AFIO_REMAP ((void)0)
/* blue */
@@ -39,8 +39,8 @@
#define LED_3_GPIO GPIOC
#define LED_3_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
#define LED_3_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_3_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_3_AFIO_REMAP ((void)0)
// GPIO pins
@@ -50,8 +50,8 @@
#define LED_4_GPIO GPIOC
#define LED_4_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_4_GPIO_PIN GPIO12
#define LED_4_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_4_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_4_AFIO_REMAP ((void)0)
#ifndef USE_LED_5
@@ -60,16 +60,16 @@
#define LED_5_GPIO GPIOC
#define LED_5_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_5_GPIO_PIN GPIO10
#define LED_5_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_5_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_5_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_5_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_5_AFIO_REMAP ((void)0)
/* PB1, DRDY on EXT SPI connector*/
#define LED_BODY_GPIO GPIOB
#define LED_BODY_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPBEN
#define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
#define LED_BODY_GPIO_ON GPIO_BSRR
#define LED_BODY_GPIO_OFF GPIO_BRR
#define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
#define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear
#define LED_BODY_AFIO_REMAP ((void)0)
sw/airborne/boards/lisa_m_2.0.h
+20 -20
View File
@@ -20,8 +20,8 @@
#define LED_1_GPIO GPIOA
#define LED_1_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPAEN
#define LED_1_GPIO_PIN GPIO8
#define LED_1_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_1_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_1_AFIO_REMAP ((void)0)
/* green, shared with JTAG_TRST */
@@ -31,8 +31,8 @@
#define LED_2_GPIO GPIOB
#define LED_2_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN
#define LED_2_GPIO_PIN GPIO4
#define LED_2_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_2_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_2_AFIO_REMAP AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_FULL_SWJ_NO_JNTRST
/* green, shared with ADC12 (ADC_6 on connector ANALOG2) */
@@ -42,8 +42,8 @@
#define LED_3_GPIO GPIOC
#define LED_3_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
#define LED_3_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_3_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_3_AFIO_REMAP ((void)0)
/* red, shared with ADC15 (ADC_4 on connector ANALOG2) */
@@ -53,8 +53,8 @@
#define LED_4_GPIO GPIOC
#define LED_4_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_4_GPIO_PIN GPIO5
#define LED_4_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_4_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_4_AFIO_REMAP ((void)0)
/* green, on PC15 */
@@ -64,8 +64,8 @@
#define LED_5_GPIO GPIOC
#define LED_5_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_5_GPIO_PIN GPIO15
#define LED_5_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_5_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_5_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_5_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_5_AFIO_REMAP ((void)0)
/*
@@ -75,24 +75,24 @@
#define LED_6_GPIO GPIOC
#define LED_6_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_6_GPIO_PIN GPIO3
#define LED_6_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_6_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_6_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_6_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_6_AFIO_REMAP ((void)0)
/* PC0, ADC10 on ADC_2 */
#define LED_7_GPIO GPIOC
#define LED_7_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_7_GPIO_PIN GPIO0
#define LED_7_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_7_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_7_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_7_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_7_AFIO_REMAP ((void)0)
/* PC1, ADC11 on ADC_3 */
#define LED_8_GPIO GPIOC
#define LED_8_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_8_GPIO_PIN GPIO1
#define LED_8_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_8_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_8_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_8_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_8_AFIO_REMAP ((void)0)
@@ -104,16 +104,16 @@
#define LED_BODY_GPIO GPIOB
#define LED_BODY_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPBEN
#define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
#define LED_BODY_GPIO_ON GPIO_BSRR
#define LED_BODY_GPIO_OFF GPIO_BRR
#define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
#define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear
#define LED_BODY_AFIO_REMAP ((void)0)
/* PC12, on GPIO connector*/
#define LED_12_GPIO GPIOC
#define LED_12_GPIO_CLK RCC_APB2ENR_IOPCEN
#define LED_12_GPIO_PIN GPIO12
#define LED_1_GPIO_ON GPIO_BRR
#define LED_1_GPIO_OFF GPIO_BSRR
#define LED_12_GPIO_ON gpio_clear
#define LED_12_GPIO_OFF gpio_set
#define LED_12_AFIO_REMAP ((void)0)
sw/airborne/lisa/tunnel_hw.c
+5 -5
View File
@@ -72,7 +72,7 @@ int main(void) {
gpio_set_mode(B_RX_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, B_TX_PIN);
GPIO_BRR(A_TX_PORT) = A_TX_PIN;
gpio_clear(A_TX_PORT, A_TX_PIN);
/* */
while (1) {
@@ -104,17 +104,17 @@ static inline void main_event( void ) {
#if 0
if (!(foo%2))
GPIO_BRR(A_TX_PORT) = A_TX_PIN;
gpio_clear(A_TX_PORT, A_TX_PIN);
else
GPIO_BSRR(A_TX_PORT) = A_TX_PIN;
gpio_set(A_TX_PORT, A_TX_PIN);
#endif
#if 1
/* passthrough B_RX to A_TX */
if (GPIO_IDR(B_RX_PORT) & B_RX_PIN)
GPIO_BSRR(A_TX_PORT) = A_TX_PIN;
gpio_set(A_TX_PORT, A_TX_PIN);
else
GPIO_BRR(A_TX_PORT) = A_TX_PIN;
gpio_clear(A_TX_PORT, A_TX_PIN);
#endif
/* passthrough A_RX to B_TX */
if (gpio_get(A_RX_PORT, A_RX_PIN)) {