Add inclusion of assert.h in networking files where needed to avoid compilation errors. From Max Neklyudov.

net/udp/udp_send.c

@@ -46,6 +46,7 @@
 
 #include <string.h>
 #include <debug.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <arpa/inet.h>
 

net/udp/udp_sendto.c

@@ -45,6 +45,7 @@
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <nuttx/net/net.h>
 #include <nuttx/net/netdev.h>