diff --git a/net/udp/udp_send.c b/net/udp/udp_send.c
index e18be4d2469..c54933d7154 100644
--- a/net/udp/udp_send.c
+++ b/net/udp/udp_send.c
@@ -46,6 +46,7 @@
 
 #include <string.h>
 #include <debug.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <arpa/inet.h>
 
diff --git a/net/udp/udp_sendto.c b/net/udp/udp_sendto.c
index 289cc87c493..e109c220856 100644
--- a/net/udp/udp_sendto.c
+++ b/net/udp/udp_sendto.c
@@ -45,6 +45,7 @@
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <nuttx/net/net.h>
 #include <nuttx/net/netdev.h>