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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-04 06:24:36 +00:00
committed by Gitee
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commit fba66d547b
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -242,7 +242,7 @@ opd：中断挂起服务缓存溢出。<br>
零中断延迟并非是中断响应时间为零，而是指当引入了RTOS以后，中断响应时间仍然能够达到MCU内核特性的响应时间，即只要中断发生，就能按中断优先级立即抢占，不存在指令级延误。也就是说，中断响应时间不受RTOS影响，与裸机编程是一样的。<br> 零中断延迟并非是中断响应时间为零，而是指当引入了RTOS以后，中断响应时间仍然能够达到MCU内核特性的响应时间，即只要中断发生，就能按中断优先级立即抢占，不存在指令级延误。也就是说，中断响应时间不受RTOS影响，与裸机编程是一样的。<br>
### 零中断延迟的意义 ### 零中断延迟的意义
MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应并处理。如果RTOS内核以关闭总中断的方式来处理内核服务、保护临界段，则意味着会丢失对高速并发事件的响应，并导致处理延误。而“丢失响应”往往是致命的，“处理延误”可能会导致不良后果。<br> MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应并处理。如果RTOS内核以关闭总中断的方式来处理内核服务、保护临界段，则意味着会丢失对高速并发事件的响应，并导致处理延误。而 **“丢失响应”** 往往是致命的，**“处理延误”** 也可能会导致不良后果。<br>
* **误区** <br> * **误区** <br>
即使关闭了总中断，用户中断被触发后标志位仍可置位，当开启总中断后仍可响应中断。<br> 即使关闭了总中断，用户中断被触发后标志位仍可置位，当开启总中断后仍可响应中断。<br>
首先，这已经导致了“处理延误”，如果延误时间超出允许范围，后果是可想而知的。<br> 首先，这已经导致了“处理延误”，如果延误时间超出允许范围，后果是可想而知的。<br>