From fba66d547b127fd8690404fe4d4753574348eeef Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Thu, 4 Jan 2024 06:24:36 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?update=20=E8=AF=B4=E6=98=8E=E6=96=87=E6=A1=A3/C?= =?UTF-8?q?osyOS=E5=8E=9F=E7=90=86=E4=B8=8E=E5=BA=94=E7=94=A8.md.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS --- 说明文档/CosyOS原理与应用.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/说明文档/CosyOS原理与应用.md b/说明文档/CosyOS原理与应用.md index 4c0b7e5..af0fd6b 100644 --- a/说明文档/CosyOS原理与应用.md +++ b/说明文档/CosyOS原理与应用.md @@ -242,7 +242,7 @@ opd：中断挂起服务缓存溢出。
零中断延迟并非是中断响应时间为零，而是指当引入了RTOS以后，中断响应时间仍然能够达到MCU内核特性的响应时间，即只要中断发生，就能按中断优先级立即抢占，不存在指令级延误。也就是说，中断响应时间不受RTOS影响，与裸机编程是一样的。
### 零中断延迟的意义 -MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应并处理。如果RTOS内核以关闭总中断的方式来处理内核服务、保护临界段，则意味着会丢失对高速并发事件的响应，并导致处理延误。而“丢失响应”往往是致命的，“处理延误”可能会导致不良后果。
+MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应并处理。如果RTOS内核以关闭总中断的方式来处理内核服务、保护临界段，则意味着会丢失对高速并发事件的响应，并导致处理延误。而 **“丢失响应”** 往往是致命的，**“处理延误”** 也可能会导致不良后果。
* **误区**
即使关闭了总中断，用户中断被触发后标志位仍可置位，当开启总中断后仍可响应中断。
首先，这已经导致了“处理延误”，如果延误时间超出允许范围，后果是可想而知的。