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Signed-off-by: 所有内核全局不关中断的RTOS <cosyos@139.com>
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所有内核全局不关中断的RTOS
2023-07-16 14:52:06 +00:00
committed by Gitee
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commit bfa6edfbcf
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开发流程.md
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@@ -118,16 +118,13 @@ MCU配置分为用户定义和系统定义，用户定义是需要用户配置
#### 栈（STACK）
所有内核，栈需要用户自行在启动文件中配置。<br>
#### 堆（HEAP）
Arm内核，堆需要用户自行在启动文件中配置，即使您不使用动态内存分配（任务和消息队列均为静态创建、任务中也不使用动态内存分配），也必须配置足够的堆，因为在任务调度开始之前，PSP指向了堆极限（&__heap_limit）。<br>
Arm内核，堆需要用户自行在启动文件中配置。<br>
8051内核、80251内核，没有堆的概念，与之相应的是内存池，用户需在MCU配置文件中配置。<br>
#### 可重入栈（reentrant stack）
CosyOS使用可重入栈的系统服务：<br>
1、中断中接收邮件，iRecvMail(mail, mbox);<br>
2、中断中接收消息，iRecvMsg(que);<br>
CosyOS仅有上述两个服务需要使用可重入栈（不包括51）。对于其它服务，无论各种内核都不需要可重入栈。<br>
1、8051内核，不允许使用可重入栈[IBP/PBP/XBP]。中断中接收消息，只允许在相同优先级的各个中断中调用。<br>
2、80251内核，可重入栈被编译器自动分配到栈中，用户无需额外配置。<br>
3、Arm内核，栈就是可重入栈，用户无需额外配置。<br>
1、Arm内核，栈就是可重入栈，用户无需理会。<br>
2、80251内核，只有中断同步服务“接收邮件”需要使用可重入栈，且系统已经配置好了，用户无需理会。<br>
3、8051内核，所有系统服务均不使用可重入栈[IBP/PBP/XBP]。<br>
### 链接文件<br>
用户在自己的各个C文件中需包含系统链接头文件os_link.h。<br>