diff --git a/开发流程.md b/开发流程.md index 26b971d..4e7f7a4 100644 --- a/开发流程.md +++ b/开发流程.md @@ -118,16 +118,13 @@ MCU配置分为用户定义和系统定义,用户定义是需要用户配置 #### 栈(STACK) 所有内核,栈需要用户自行在启动文件中配置。
#### 堆(HEAP) -Arm内核,堆需要用户自行在启动文件中配置,即使您不使用动态内存分配(任务和消息队列均为静态创建、任务中也不使用动态内存分配),也必须配置足够的堆,因为在任务调度开始之前,PSP指向了堆极限(&__heap_limit)。
+Arm内核,堆需要用户自行在启动文件中配置。
8051内核、80251内核,没有堆的概念,与之相应的是内存池,用户需在MCU配置文件中配置。
#### 可重入栈(reentrant stack) -CosyOS使用可重入栈的系统服务:
-1、中断中接收邮件,iRecvMail(mail, mbox);
-2、中断中接收消息,iRecvMsg(que);
-CosyOS仅有上述两个服务需要使用可重入栈(不包括51)。对于其它服务,无论各种内核都不需要可重入栈。
-1、8051内核,不允许使用可重入栈[IBP/PBP/XBP]。中断中接收消息,只允许在相同优先级的各个中断中调用。
-2、80251内核,可重入栈被编译器自动分配到栈中,用户无需额外配置。
-3、Arm内核,栈就是可重入栈,用户无需额外配置。
+1、Arm内核,栈就是可重入栈,用户无需理会。
+2、80251内核,只有中断同步服务“接收邮件”需要使用可重入栈,且系统已经配置好了,用户无需理会。
+3、8051内核,所有系统服务均不使用可重入栈[IBP/PBP/XBP]。
+ ### 链接文件
用户在自己的各个C文件中需包含系统链接头文件os_link.h。