PX4-Autopilot/docs/uk/_sidebar.md

<!-- GENERATED CONTENT: DO NOT EDIT -->
- [Введення](/index.md)

  - [Основні поняття](/getting_started/px4_basic_concepts.md)

- [Мультикоптери](/frames_multicopter/index.md)

  - [Функції](/features_mc/index.md)
    - [Режим польоту](/flight_modes_mc/index.md)
      - [Position Mode (MC)](/flight_modes_mc/position.md)
      - [Position Slow Mode (MC)](/flight_modes_mc/position_slow.md)
      - [Altitude Mode (MC)](/flight_modes_mc/altitude.md)
      - [Stabilized Mode (MC)](/flight_modes_mc/manual_stabilized.md)
      - [Acro Mode (MC)](/flight_modes_mc/acro.md)
      - [Orbit Mode (MC)](/flight_modes_mc/orbit.md)
      - [Takeoff Mode (MC)](/flight_modes_mc/takeoff.md)
      - [Land Mode (MC)](/flight_modes_mc/land.md)
      - [Hold Mode (MC)](/flight_modes_mc/hold.md)
      - [Follow Me Mode (MC)](/flight_modes_mc/follow_me.md)
      - [Mission Mode (MC)](/flight_modes_mc/mission.md)
      - [Return Mode (MC)](/flight_modes_mc/return.md)
      - [Offboard Mode (MC)](/flight_modes_mc/offboard.md)
    - [Запобігання зіткненням](/computer_vision/collision_prevention.md)
    - [Точна посадка](/advanced_features/precland.md)
    - [Послідовність місцевості/захистки](/flying/terrain_following_holding.md)
    - [Запуск з катапульти чи підкиданням](/flight_modes_mc/throw_launch.md)
  - [Збірка](/assembly/assembly_mc.md)
  - [Конфігурація/Підлаштування](/config_mc/index.md)
    - [Auto-tune](/config/autotune_mc.md)
    - [Фільтрація та контроль налаштувань затримки](/config_mc/filter_tuning.md)
    - [Налаштування PID (Вручну/Базова)](/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter_basic.md)
    - [PID налаштування (Вручну/По-складному)](/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md)
    - [Налаштування заданого пункту (Генератор Траєкторії)](/config_mc/mc_trajectory_tuning.md)
      - [Jerk-обмежений тип траєкторії](/config_mc/mc_jerk_limited_type_trajectory.md)
    - [Racer Setup](/config_mc/racer_setup.md)
    - [Land Detector Configuration](/advanced_config/land_detector.md)
    - [Static Pressure Buildup](/advanced_config/static_pressure_buildup.md)
  - [Flying (Basics)](/flying/basic_flying_mc.md)
  - [Complete Vehicles](/complete_vehicles_mc/index.md)
    - [ModalAI Starling](/complete_vehicles_mc/modalai_starling.md)
    - [PX4 Vision Kit](/complete_vehicles_mc/px4_vision_kit.md)
    - [MindRacer BNF & RTF](/complete_vehicles_mc/mindracer_BNF_RTF.md)
      - [MindRacer 210](/complete_vehicles_mc/mindracer210.md)
      - [NanoMind 110](/complete_vehicles_mc/nanomind110.md)
    - [Bitcraze Crazyflie 2.1](/complete_vehicles_mc/crazyflie21.md)
    - [Holybro Kopis 2](/complete_vehicles_mc/holybro_kopis2.md)
    - [Amov F410 Drone](/complete_vehicles_mc/amov_F410_drone.md)
  - [Набори](/frames_multicopter/kits.md)
    - [X500 v2 (Pixhawk 6C)](/frames_multicopter/holybro_x500v2_pixhawk6c.md)
    - [X500 v2 (Pixhawk 5X)](/frames_multicopter/holybro_x500V2_pixhawk5x.md)
    - [X500 (Pixhawk 4)](/frames_multicopter/holybro_x500_pixhawk4.md)
    - [S500 V2 (Pixhawk 4)](/frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.md)
    - [Lumenier QAV-R 5" Racer (Pixracer)](/frames_multicopter/qav_r_5_kiss_esc_racer.md)
    - [QAV250 (Pixhawk4 Mini) - Припинено](/frames_multicopter/holybro_qav250_pixhawk4_mini.md)
  - [DIY Builds](/frames_multicopter/diy_builds.md)
    - [Omnicopter](/frames_multicopter/omnicopter.md)
    - [DJI F450 (CUAV v5+)](/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md)
    - [DJI F450 (CUAV v5 nano)](/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5nano.md)

- [Літаки (з фіксованим крилом)](/frames_plane/index.md)

  - [Збірка](/assembly/assembly_fw.md)
  - [Конфігурація/підлаштування](/config_fw/index.md)
    - [Auto-tune](/config/autotune_fw.md)
    - [Rate/Attitude Controller Tuning Guide](/config_fw/pid_tuning_guide_fixedwing.md)
    - [Altitude/Position Controller Tuning Guide](/config_fw/position_tuning_guide_fixedwing.md)
    - [Weight & Altitude Tuning](/config_fw/weight_and_altitude_tuning.md)
    - [Trimming Guide](/config_fw/trimming_guide_fixedwing.md)
  - [Flying (Basics)](/flying/basic_flying_fw.md)
  - [Режим польоту](/flight_modes_fw/index.md)
    - [Position Mode (FW)](/flight_modes_fw/position.md)
    - [Altitude Mode (FW)](/flight_modes_fw/altitude.md)
    - [Stabilized Mode (FW)](/flight_modes_fw/stabilized.md)
    - [Acro Mode (FW)](/flight_modes_fw/acro.md)
    - [Manual Mode (FW)](/flight_modes_fw/manual.md)
    - [Takeoff Mode (FW)](/flight_modes_fw/takeoff.md)
    - [Land Mode (FW)](/flight_modes_fw/land.md)
    - [Hold Mode (FW)](/flight_modes_fw/hold.md)
    - [Mission Mode (FW)](/flight_modes_fw/mission.md)
    - [Return Mode (FW)](/flight_modes_fw/return.md)
    - [Offboard Mode (FW)](/flight_modes_fw/offboard.md)
  - [Complete Vehicles](/complete_vehicles_fw/index.md)
  - [DIY Builds](/frames_plane/diy_builds.md)
    - [Reptile Dragon 2 (ARK6X)](/frames_plane/reptile_dragon_2.md)
    - [Turbo Timber Evolution (Pixhawk 4 Mini)](/frames_plane/turbo_timber_evolution.md)
    - [Wing Wing Z84 (Pixracer)](/frames_plane/wing_wing_z84.md)

- [VTOL (Вертикальний зліт та посадка)](/frames_vtol/index.md)

  - [Assembly](/assembly/assembly_vtol.md)
  - [Конфігурація/Налаштування VTOL](/config_vtol/index.md)
    - [Auto-tune](/config/autotune_vtol.md)
    - [Конфігурація Квадроплана](/config_vtol/vtol_quad_configuration.md)
    - [Настройка Зворотнього Переходу](/config_vtol/vtol_back_transition_tuning.md)
    - [ВЗІП Датчик польоту](/config_vtol/vtol_without_airspeed_sensor.md)
    - [VTOL Weather Vane](/config_vtol/vtol_weathervane.md)
  - [Режим польоту](/flight_modes_vtol/index.md)
    - [Mission Mode (VTOL)](/flight_modes_vtol/mission.md)
    - [Return Mode (VTOL)](/flight_modes_vtol/return.md)
    - [Land Mode (VTOL)](/flight_modes_vtol/land.md)
  - [Standard VTOL](/frames_vtol/standardvtol.md)
    - [Build: Foxtech Loong 2160 VTOL](/frames_vtol/vtol_quadplane_foxtech_loong_2160.md)
    - [FunCub QuadPlane (Pixhawk)](/frames_vtol/vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk.md)
    - [Ranger QuadPlane (Pixhawk)](/frames_vtol/vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk.md)
    - [Falcon Vertigo QuadPlane (Dropix)](/frames_vtol/vtol_quadplane_falcon_vertigo_hybrid_rtf_dropix.md)
  - [Tailsitter VTOL](/frames_vtol/tailsitter.md)
    - [Build: TBS Caipiroshka Tailsitter Build (Pixracer)](/frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md)
  - [Tiltrotor VTOL](/frames_vtol/tiltrotor.md)
    - [Build: Convergence Tiltrotor (Pixfalcon)](/frames_vtol/vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon.md)
    - [Build: OMP Hobby ZMO FPV](/frames_vtol/vtol_tiltrotor_omp_hobby_zmo_fpv.md)
  - [Complete Vehicles](/complete_vehicles_vtol/index.md)

- [Operations](/config/operations.md)

  - [Безпека](/config/safety_intro.md)
    - [Конфігурація безпеки (запобіжники)](/config/safety.md)
    - [Моделювання відмовостійкості](/config/safety_simulation.md)
    - [Геозони](/flying/geofence.md)
    - [Safe Points (Rally)](/flying/plan_safety_points.md)
    - [Prearm/Arm/Disarm Configuration](/advanced_config/prearm_arm_disarm.md)
    - [Flight Termination Configuration](/advanced_config/flight_termination.md)
    - [Посібник з Першого Польоту](/flying/first_flight_guidelines.md)
  - [Політ](/flying/index.md)
  - [Місії](/flying/missions.md)
  - [Звіт про польоти](/getting_started/flight_reporting.md)
  - [Аналіз журналу польотів](/log/flight_log_analysis.md)
    - [Log Analysis using Flight Review](/log/flight_review.md)
    - [Log Analysis using PlotJuggler](/log/plotjuggler_log_analysis.md)
  - [Повідомлення про статус літального апарату](/getting_started/vehicle_status.md)
    - [Значення світлодіодів](/getting_started/led_meanings.md)
    - [Значення звуків та мелодій](/getting_started/tunes.md)
    - [QGroundControl Flight-Readiness Status](/flying/pre_flight_checks.md)

- [Вибір обладнання & Налаштування](/hardware/drone_parts.md)

  - [Flight Controllers (Autopilots)](/flight_controller/index.md)
    - [Польотні контролери](/getting_started/flight_controller_selection.md)
    - [Серія Pixhawk](/flight_controller/pixhawk_series.md)
      - [Silicon Errata](/flight_controller/silicon_errata.md)
    - [Стандартні автопілоти Pixhawk](/flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md)
      - [NXP MR-VMU-RT1176 FMU (FMUv6X-RT)](/flight_controller/nxp_mr_vmu_rt1176.md)
      - [Holybro Pixhawk 6X-RT (FMUv6X-RT)](/flight_controller/pixhawk6x-rt.md)
      - [CUAV Pixhawk V6X (FMUv6X)](/flight_controller/cuav_pixhawk_v6x.md)
        - [Wiring QuickStart](/assembly/quick_start_cuav_pixhawk_v6x.md)
      - [Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X)](/flight_controller/pixhawk6x.md)
        - [Wiring Quickstart](/assembly/quick_start_pixhawk6x.md)
      - [Holybro Pixhawk 6X Pro (FMUv6X)](/flight_controller/pixhawk6x_pro.md)
      - [RaccoonLab FMU6x](/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md)
      - [Holybro Pixhawk 6C (FMUv6C)](/flight_controller/pixhawk6c.md)
        - [Wiring Quickstart](/assembly/quick_start_pixhawk6c.md)
      - [Holybro Pixhawk 6C Mini(FMUv6C)](/flight_controller/pixhawk6c_mini.md)
      - [Holybro Pix32 v6 (FMUv6C)](/flight_controller/holybro_pix32_v6.md)
      - [Holybro Pixhawk 5X (FMUv5X)](/flight_controller/pixhawk5x.md)
        - [Wiring Quickstart](/assembly/quick_start_pixhawk5x.md)
      - [Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)](/flight_controller/pixhawk4.md)
        - [Wiring Quickstart](/assembly/quick_start_pixhawk4.md)
      - [Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5) - Припинено](/flight_controller/pixhawk4_mini.md)
        - [Wiring Quickstart](/assembly/quick_start_pixhawk4_mini.md)
      - [Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro) - Припинено](/flight_controller/pixhawk3_pro.md)
      - [mRo Pixracer (FMUv4)](/flight_controller/pixracer.md)
        - [Wiring Quickstart](/assembly/quick_start_pixracer.md)
      - [Hex Cube Black (FMUv3)](/flight_controller/pixhawk-2.md)
      - [mRo Pixhawk (FMUv3)](/flight_controller/mro_pixhawk.md)
        - [Швидке підключення mRo (3DR) Pixhawk](/assembly/quick_start_pixhawk.md)
      - [Holybro Pixhawk Mini (FMUv3) - Припинено](/flight_controller/pixhawk_mini.md)
    - [Автопілоти, що підтримуються виробником](/flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md)
      - [AirMind MindPX](/flight_controller/mindpx.md)
      - [AirMind MindRacer](/flight_controller/mindracer.md)
      - [ARK Electronics ARKV6X](/flight_controller/ark_v6x.md)
      - [ARK FPV Flight Controller](/flight_controller/ark_fpv.md)
      - [ARK Pi6X Flow Flight Controller](/flight_controller/ark_pi6x.md)
      - [CUAV X7](/flight_controller/cuav_x7.md)
      - [CUAV Nora](/flight_controller/cuav_nora.md)
      - [CUAV V5+ (FMUv5)](/flight_controller/cuav_v5_plus.md)
        - [Wiring Quickstart](/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md)
      - [CUAV V5 nano (FMUv5)](/flight_controller/cuav_v5_nano.md)
        - [Швидке підключення CUAV V5 nano](/assembly/quick_start_cuav_v5_nano.md)
      - [CUAV Pixhack v3 (FMUv3)](/flight_controller/pixhack_v3.md)
      - [CubePilot Cube Orange+ (CubePilot)](/flight_controller/cubepilot_cube_orangeplus.md)
      - [CubePilot Cube Orange (CubePilot)](/flight_controller/cubepilot_cube_orange.md)
      - [CubePilot Cube Yellow (CubePilot)](/flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md)
        - [Швидке підключення Cube](/assembly/quick_start_cube.md)
      - [Holybro Kakute H7v2](/flight_controller/kakuteh7v2.md)
      - [Holybro Kakute H7mini](/flight_controller/kakuteh7mini.md)
      - [Holybro Kakute H7](/flight_controller/kakuteh7.md)
      - [Holybro Kakute H7 Wing](/flight_controller/kakuteh7-wing.md)
      - [Holybro Durandal](/flight_controller/durandal.md)
        - [Wiring Quickstart](/assembly/quick_start_durandal.md)
      - [Holybro Pix32 v5](/flight_controller/holybro_pix32_v5.md)
        - [Wiring Quickstart](/assembly/quick_start_holybro_pix32_v5.md)
      - [ModalAI Flight Core v1](/flight_controller/modalai_fc_v1.md)
      - [ModalAI VOXL Flight](/flight_controller/modalai_voxl_flight.md)
      - [ModalAI VOXL 2](/flight_controller/modalai_voxl_2.md)
      - [mRobotics-X2.1 (FMUv2)](/flight_controller/mro_x2.1.md)
      - [mRo Control Zero F7)](/flight_controller/mro_control_zero_f7.md)
      - [Sky-Drones AIRLink](/flight_controller/airlink.md)
      - [SPRacing SPRacingH7EXTREME](/flight_controller/spracingh7extreme.md)
      - [ThePeach FCC-K1](/flight_controller/thepeach_k1.md)
      - [ThePeach FCC-R1](/flight_controller/thepeach_r1.md)
    - [Калібрування рівня горизонту](/flight_controller/autopilot_experimental.md)
      - [BeagleBone Blue](/flight_controller/beaglebone_blue.md)
      - [Raspberry Pi 2/3 Navio2](/flight_controller/raspberry_pi_navio2.md)
      - [Raspberry Pi 2/3/4 PilotPi](/flight_controller/raspberry_pi_pilotpi.md)
        - [PilotPi з Raspberry Pi OS](/flight_controller/raspberry_pi_pilotpi_rpios.md)
        - [PilotPi з Ubuntu Server](/flight_controller/raspberry_pi_pilotpi_ubuntu_server.md)
    - [Зняті з виробництва автопілоти/транспортні засоби](/flight_controller/autopilot_discontinued.md)
      - [Drotek Dropix (FMUv2)](/flight_controller/dropix.md)
      - [Omnibus F4 SD](/flight_controller/omnibus_f4_sd.md)
      - [BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop](/complete_vehicles_mc/betafpv_beta75x.md)
      - [Bitcraze Crazyflie 2.0 ](/complete_vehicles_mc/crazyflie2.md)
      - [Aerotenna OcPoC-Zynq Mini](/flight_controller/ocpoc_zynq.md)
      - [CUAV v5](/flight_controller/cuav_v5.md)
      - [Holybro Kakute F7](/flight_controller/kakutef7.md)
      - [Holybro Pixfalcon](/flight_controller/pixfalcon.md)
      - [Holybro pix32 (FMUv2)](/flight_controller/holybro_pix32.md)
      - [mRo AUAV-X2](/flight_controller/auav_x2.md)
      - [NXP RDDRONE-FMUK66 FMU](/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66.md)
      - [3DR Pixhawk 1](/flight_controller/pixhawk.md)
      - [Snapdragon Flight](/flight_controller/snapdragon_flight.md)
      - [Intel® Aero RTF Drone](/complete_vehicles_mc/intel_aero.md)
    - [Pixhawk Autopilot Bus (PAB) & Carriers](/flight_controller/pixhawk_autopilot_bus.md)
      - [ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier](/flight_controller/ark_pab.md)
    - [Кріплення польотного контролера](/assembly/mount_and_orient_controller.md)
    - [Ізоляція Вібрацій](/assembly/vibration_isolation.md)
    - [Оновлення прошивки](/config/firmware.md)
    - [Орієнтація контролера польоту/сенсора](/config/flight_controller_orientation.md)
    - [Калібрування рівня горизонту](/config/level_horizon_calibration.md)
    - [Розширена орієнтація контролера](/advanced_config/advanced_flight_controller_orientation_leveling.md)
    - [Оновлення завантажувача](/advanced_config/bootloader_update.md)
      - [Оновлення бутлоадера FMUv6X-RT через USB](/advanced_config/bootloader_update_v6xrt.md)
      - [Bootloader прошивка на системи Betaflight](/advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md)
  - [Airframe Selection](/config/airframe.md)
  - [Сенсори](/sensor/index.md)
    - [Акселерометр](/sensor/accelerometer.md)
      - [Калібрування](/config/accelerometer.md)
    - [Гіроскоп](/sensor/gyroscope.md)
      - [Калібрування](/config/gyroscope.md)
    - [Магнітометр (компас)](/gps_compass/magnetometer.md)
      - [Встановлення компаса](/assembly/mount_gps_compass.md)
      - [Калібрування](/config/compass.md)
      - [Compass Power Compensation](/advanced_config/compass_power_compensation.md)
    - [Датчики швидкості повітря](/sensor/airspeed.md)
      - [Калібрування](/config/airspeed.md)
      - [ВЗІП Датчик польоту](/sensor/airspeed_tfslot.md)
    - [Барометри](/sensor/barometer.md)
    - [Датчики відстані \(далекодобива\)](/sensor/rangefinders.md)
      - [Lightware Lidars (SF/LW)](/sensor/sfxx_lidar.md)
        - [Lightware SF45 Rotary Lidar](/sensor/sf45_rotating_lidar.md)
      - [Стандартний радарний висотомір Ainstein US-D1](/sensor/ulanding_radar.md)
      - [LeddarOne Lidar](/sensor/leddar_one.md)
      - [Benewake TFmini Lidar](/sensor/tfmini.md)
      - [Lidar-Lite](/sensor/lidar_lite.md)
      - [TeraRanger](/sensor/teraranger.md)
      - [✘ Lanbao PSK-CM8JL65-CC5](/sensor/cm8jl65_ir_distance_sensor.md)
      - [Avionics Anonymous Laser Altimeter UAVCAN Interface (CAN)](/dronecan/avanon_laser_interface.md)
    - [GNSS (GPS)](/gps_compass/index.md)
      - [ARK GPS (CAN)](/dronecan/ark_gps.md)
      - [ARK SAM GPS](/gps_compass/ark_sam_gps.md)
      - [ARK TESEO GPS](/dronecan/ark_teseo_gps.md)
      - [CUAV NEO 3 GPS](/gps_compass/gps_cuav_neo_3.md)
      - [CUAV NEO 3 Pro GPS (CAN)](/gps_compass/gps_cuav_neo_3pro.md)
      - [CUAV NEO 3X GPS (CAN)](/gps_compass/gps_cuav_neo_3x.md)
      - [Holybro DroneCAN M8N GPS (CAN)](/dronecan/holybro_m8n_gps.md)
      - [LOCOSYS Hawk A1 GNSS](/gps_compass/gps_locosys_hawk_a1.md)
      - [Hex Here2 (Припинено)](/gps_compass/gps_hex_here2.md)
      - [Holybro M8N & M9N GPS](/gps_compass/gps_holybro_m8n_m9n.md)
      - [Sky-Drones SmartAP GPS](/gps_compass/gps_smartap.md)
    - [RTK GNSS](/gps_compass/rtk_gps.md)
      - [ARK RTK GPS (CAN)](/dronecan/ark_rtk_gps.md)
      - [ARK MOSAIC-X5 RTK GPS (CAN)](/dronecan/ark_mosaic__rtk_gps.md)
      - [RTK GPS Heading with Dual u-blox F9P](/gps_compass/u-blox_f9p_heading.md)
      - [CUAV C-RTK](/gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk.md)
      - [CUAV C-RTK2 PPK/RTK GNSS](/gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk2.md)
      - [CUAV C-RTK 9Ps](/gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk-9ps.md)
      - [DATAGNSS GEM1305 RTK GNSS](/gps_compass/rtk_gps_gem1305.md)
      - [Femtones MINI2 Receiver](/gps_compass/rtk_gps_fem_mini2.md)
      - [Freefly RTK GPS](/gps_compass/rtk_gps_freefly.md)
      - [Holybro H-RTK ZED-F9P (DroneCAN)](/dronecan/holybro_h_rtk_zed_f9p_gps.md)
      - [Holybro H-RTK-F9P](/gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-f9p.md)
      - [Holybro H-RTK-M8P](/gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-m8p.md)
      - [Holybro H-RTK Unicore UM982 GPS](/gps_compass/rtk_gps_holybro_unicore_um982.md)
      - [Locosys Hawk R1](/gps_compass/rtk_gps_locosys_r1.md)
      - [Locosys Hawk R2](/gps_compass/rtk_gps_locosys_r2.md)
      - [Septentrio GNSS Receivers](/gps_compass/septentrio.md)
        - [Septentrio AsteRx-m3 Pro](/gps_compass/septentrio_asterx-rib.md)
        - [Septentrio mosaic-go](/gps_compass/septentrio_mosaic-go.md)
      - [Trimble MB-Two](/gps_compass/rtk_gps_trimble_mb_two.md)
      - [CubePilot Here+ (Discontined)](/gps_compass/rtk_gps_hex_hereplus.md)
    - [INS (Інерціальна навігація/GNSS)](/sensor/inertial_navigation_systems.md)
      - [VectorNav](/sensor/vectornav.md)
    - [Optical Flow](/sensor/optical_flow.md)
      - [ARK Flow](/dronecan/ark_flow.md)
      - [ARK Flow MR](/dronecan/ark_flow_mr.md)
      - [PMW3901](/sensor/pmw3901.md)
      - [PX4FLOW (Застаріла версія)](/sensor/px4flow.md)
    - [Тахометри (лічильники обертів)](/sensor/tachometers.md)
      - [Датчик тахометра ThunderFly TFRPM01](/sensor/thunderfly_tachometer.md)
    - [Заводське калібрування IMU](/advanced_config/imu_factory_calibration.md)
    - [Sensor Thermal Compensation](/advanced_config/sensor_thermal_calibration.md)
  - [Актуатори](/actuators/index.md)
    - [Розподіл приводу](/config/actuators.md)
    - [Калібрування ESC (плати контролю двигунів)](/advanced_config/esc_calibration.md)
    - [ESCs & Двигуни](/peripherals/esc_motors.md)
      - [PWM ESCs та сервоприводи](/peripherals/pwm_escs_and_servo.md)
      - [DShot ESCs](/peripherals/dshot.md)
      - [OneShot ESCs та сервоприводи](/peripherals/oneshot.md)
      - [DroneCAN ESCs](/dronecan/escs.md)
        - [Zubax Telega](/dronecan/zubax_telega.md)
        - [Прошивка PX4 Sapog ESC](/dronecan/sapog.md)
          - [Holybro Kotleta](/dronecan/holybro_kotleta.md)
          - [Zubax Orel](/dronecan/zubax_orel.md)
      - [Vertiq](/peripherals/vertiq.md)
      - [VESC](/peripherals/vesc.md)
  - [Радіокерування (RC)](/getting_started/rc_transmitter_receiver.md)
    - [Налаштування радіо](/config/radio.md)
    - [Режими польоту](/config/flight_mode.md)
  - [Джойстики](/config/joystick.md)
  - [Посилання даних](/data_links/index.md)
    - [MAVLink Telemetry (OSD/GCS)](/peripherals/mavlink_peripherals.md)

    - [Телеметричні радіостанції](/telemetry/index.md)
      - [SiK Radio](/telemetry/sik_radio.md)
        - [Телеметричне радіо RFD900 (SiK)](/telemetry/rfd900_telemetry.md)
        - [HolyBro (SIK) Телеметричне радіо](/telemetry/holybro_sik_radio.md)
      - [Телеметрія Wi-Fi](/telemetry/telemetry_wifi.md)
        - [Модуль WiFi ESP8266](/telemetry/esp8266_wifi_module.md)
        - [Модуль WiFi ESP32](/telemetry/esp32_wifi_module.md)
        - [3DR телеметрія Wi-Fi (припинено)](/telemetry/3dr_telemetry_wifi.md)
      - [Microhard Серійне Телеметрійне Радіо](/telemetry/microhard_serial.md)
        - [ARK Electron Microhard Серійне Телеметрійне Радіо](/telemetry/ark_microhard_serial.md)
        - [Holybro Microhard P900 Телеметрійне Радіо](/telemetry/holybro_microhard_p900_radio.md)
      - [CUAV P8 Телеметрійне радіо](/telemetry/cuav_p8_radio.md)
      - [J.Fi Wireless Telemetry Module](/telemetry/jfi_telemetry.md)
      - [Holybro XBP9X - Припинено](/telemetry/holybro_xbp9x_radio.md)

    - [FrSky телеметрія](/peripherals/frsky_telemetry.md)

    - [TBS Crossfire (CRSF) телеметрія](/telemetry/crsf_telemetry.md)

    - [Супутниковий зв'язок (Iridium/RockBlock)](/advanced_features/satcom_roadblock.md)
  - [Енергетичні системи](/power_systems/index.md)
    - [Налаштування оцінки батареї](/config/battery.md)
    - [Battery Chemistry Overview](/power_systems/battery_chemistry.md)
    - [Силові модулі/PDB](/power_module/index.md)
      - [CUAV HV pm](/power_module/cuav_hv_pm.md)
      - [CUAV CAN PMU](/dronecan/cuav_can_pmu.md)
      - [Holybro PM02](/power_module/holybro_pm02.md)
      - [Holybro PM07](/power_module/holybro_pm07_pixhawk4_power_module.md)
      - [Holybro PM06 V2](/power_module/holybro_pm06_pixhawk4mini_power_module.md)
      - [ARK PAB Power Module](/power_module/ark_pab_power_module.md)
      - [ARK 12S PAB Power Module](/power_module/ark_12s_pab_power_module.md)
      - [Holybro PM02D (цифровий)](/power_module/holybro_pm02d.md)
      - [Holybro PM03D (цифровий)](/power_module/holybro_pm03d.md)
      - [Силовий модуль Pomegranate Systems](/dronecan/pomegranate_systems_pm.md)
      - [RaccoonLab Power Modules](/dronecan/raccoonlab_power.md)
      - [Sky-Drones SmartAP PDB](/power_module/sky-drones_smartap-pdb.md)
    - [Акумулятори Smart/MAVLink](/smart_batteries/index.md)
      - [Rotoye Batmon Комплект інтелектуального акумулятора](/smart_batteries/rotoye_batmon.md)
  - [Вантажі & камери](/payloads/index.md)
    - [Випадки використання](/payloads/use_cases.md)
    - [Місія доставки посилок](/flying/package_delivery_mission.md)
    - [Загальне керування приводом](/payloads/generic_actuator_control.md)
    - [Камера](/camera/index.md)
      - [MAVLink Camera (v2 protocol)](/camera/mavlink_v2_camera.md)
      - [Камера MAVLink (протокол v1)](/camera/mavlink_v1_camera.md)
      - [Камера підключена до FC виходу](/camera/fc_connected_camera.md)
    - [Конфігурація Gimbal \(Mount\)](/advanced/gimbal_control.md)
    - [Grippers](/peripherals/gripper.md)
      - [Servo Gripper](/peripherals/gripper_servo.md)
  - [Периферія](/peripherals/index.md)
    - [ADSB/FLARM/UTM (уникнення трафіку)](/peripherals/adsb_flarm.md)
    - [Парашут](/peripherals/parachute.md)
    - [Remote ID](/peripherals/remote_id.md)
  - [Периферійні пристрої I2C](/sensor_bus/i2c_general.md)
    - [Прискорювачі шини I2C](/sensor_bus/i2c_general.md#i2c-bus-accelerators)
    - [TFI2CADT01 Транслятор адреси I2C](/sensor_bus/translator_tfi2cadt.md)
  - [Периферійні пристрої CAN](/can/index.md)
  - [Периферійні пристрої DroneCAN](/dronecan/index.md)
    - [Прошивка PX4 DroneCAN](/dronecan/px4_cannode_fw.md)
    - [ARK CANnode](/dronecan/ark_cannode.md)
    - [RaccoonLab CAN Nodes](/dronecan/raccoonlab_nodes.md)
  - [Підключення дротів](/assembly/cable_wiring.md)
  - [Комп’ютери-супутники](/companion_computer/index.md)
    - [Налаштування Pixhawk + Companion](/companion_computer/pixhawk_companion.md)
      - [RPi Pixhawk Companion](/companion_computer/pixhawk_rpi.md)
    - [Супутні комп'ютерні периферійні пристрої](/companion_computer/companion_computer_peripherals.md)
    - [ARK Jetson PAB Carrier](/companion_computer/ark_jetson_pab_carrier.md)
    - [Holybro Pixhawk Jetson Baseboard](/companion_computer/holybro_pixhawk_jetson_baseboard.md)
    - [Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard](/companion_computer/holybro_pixhawk_rpi_cm4_baseboard.md)
    - [Auterion Skynode](/companion_computer/auterion_skynode.md)
    - [Комп'ютерний зір](/computer_vision/index.md)
      - [Запобігання зіткненням](/computer_vision/collision_prevention.md)
      - [Інтерфейс планування шляху](/computer_vision/path_planning_interface.md)
      - [Захоплення руху (MoCap)](/computer_vision/motion_capture.md)
        - [Realsense T265 Tracking Camera (VIO)](/camera/camera_intel_realsense_t265_vio.md)
    - [Потокове відео](/companion_computer/video_streaming.md)
      - [Потокове відео за допомогою WFB-ng Wi-Fi (далекий діапазон)](/companion_computer/video_streaming_wfb_ng_wifi.md)
  - [Serial Port Configuration](/peripherals/serial_configuration.md)
  - [PX4 Ethernet Setup](/advanced_config/ethernet_setup.md)
  - [Стандартна конфігурація](/config/index.md)
  - [Розширені налаштування](/advanced_config/index.md)
    - [Using PX4's Navigation Filter (EKF2)](/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md)
    - [Finding/Updating Parameters](/advanced_config/parameters.md)
    - [Full Parameter Reference](/advanced_config/parameter_reference.md)

- [Інші транспортні засоби](/airframes/index.md)

  - [Airships (experimental)](/frames_airship/index.md)
  - [Autogyros (experimental)](/frames_autogyro/index.md)
    - [ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)](/frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md)
  - [Balloons (experimental)](/frames_balloon/index.md)
  - [Helicopter (experimental)](/frames_helicopter/index.md)
    - [Конфігурація/Підлаштування](/config_heli/index.md)
  - [Rovers (experimental)](/frames_rover/index.md)
    - [Ackermann Rovers](/frames_rover/ackermann.md)
      - [Drive Modes](/flight_modes_rover/ackermann.md)
      - [Конфігурація/Підлаштування](/config_rover/ackermann.md)
    - [Differential Rovers](/frames_rover/differential.md)
      - [Drive Modes](/flight_modes_rover/differential.md)
      - [Конфігурація/Підлаштування](/config_rover/differential.md)
      - [Aion Robotics R1](/frames_rover/aion_r1.md)
    - [Mecanum Rovers](/frames_rover/mecanum.md)
      - [Drive Modes](/flight_modes_rover/mecanum.md)
      - [Конфігурація/Підлаштування](/config_rover/mecanum.md)
    - [(Deprecated) Rover Position Control](/frames_rover/rover_position_control.md)
  - [Submarines (experimental)](/frames_sub/index.md)
    - [BlueROV2](/frames_sub/bluerov2.md)
  - [Airframes Reference](/airframes/airframe_reference.md)
  - [Assembly (Generic-Vehicle)](/assembly/index.md)
  - [Flight Modes](/flight_modes/index.md)
    - [Return Mode (Generic/All)](/flight_modes/return.md)
    - [Offboard Mode (Generic/All)](/flight_modes/offboard.md)

- [Розробка](/development/development.md)
  - [Початок роботи](/dev_setup/getting_started.md)
    - [Рекомендоване залізо та налаштування](/dev_setup/config_initial.md)
    - [Інсталяція тулчейну](/dev_setup/dev_env.md)
      - [Налаштування під Ubuntu](/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.md)
      - [Налаштування під Windows](/dev_setup/dev_env_windows_wsl.md)
      - [Налаштування під MacOS](/dev_setup/dev_env_mac.md)
      - [Visual Studio Code IDE](/dev_setup/vscode.md)
      - [QGC Daily Build](/dev_setup/qgc_daily_build.md)
    - [Збірка коду](/dev_setup/building_px4.md)
    - [Пишемо ваш перший додаток](/modules/hello_sky.md)
    - [Шаблон додатку/модуля](/modules/module_template.md)
  - [Поняття](/concept/index.md)
    - [Архітектура системи PX4](/concept/px4_systems_architecture.md)
    - [Архітектура польотного стеку PX4](/concept/architecture.md)
      - [Діаграми контролера](/flight_stack/controller_diagrams.md)
    - [Параметри та налаштування](/advanced/parameters_and_configurations.md)
    - [Інтерфейс подій](/concept/events_interface.md)
    - [Flight Modes](/concept/flight_modes.md)
    - [Польотні завдання](/concept/flight_tasks.md)
    - [Control Allocation](/concept/control_allocation.md)
    - [PWM limit state machine](/concept/pwm_limit.md)
    - [Запуск системи](/concept/system_startup.md)
    - [SD Card Layout](/concept/sd_card_layout.md)
  - [Моделювання](/simulation/index.md)
    - [Симуляції Gazebo](/sim_gazebo_gz/index.md)
      - [Vehicles](/sim_gazebo_gz/vehicles.md)
        - [Advanced Lift Drag Tool](/sim_gazebo_gz/tools_avl_automation.md)
      - [Worlds](/sim_gazebo_gz/worlds.md)
      - [Plugins](/sim_gazebo_gz/plugins.md)
      - [Gazebo Models Repository](/sim_gazebo_gz/gazebo_models.md)
      - [Багатотранспортний Sim](/sim_gazebo_gz/multi_vehicle_simulation.md)
    - [Симуляція Gazebo Classic](/sim_gazebo_classic/index.md)
      - [Vehicles](/sim_gazebo_classic/vehicles.md)
      - [Worlds](/sim_gazebo_classic/worlds.md)
      - [Багатотранспортний Sim](/sim_gazebo_classic/multi_vehicle_simulation.md)
    - [Симуляція запобігання відмовам](/simulation/failsafes.md)
  - [Апаратне забезпечення](/hardware/index.md)
    - [Дизайн контролера польоту](/hardware/reference_design.md)
    - [Manufacturer’s Board Support Guide](/hardware/board_support_guide.md)
    - [Flight Controller Porting Guide](/hardware/porting_guide.md)
      - [PX4 Конфігурація плати (kconfig)](/hardware/porting_guide_config.md)
      - [Посібник з портування NuttX](/hardware/porting_guide_nuttx.md)
    - [Serial Port Mapping](/hardware/serial_port_mapping.md)
    - [Airframes](/dev_airframes/index.md)
      - [Adding a New Airframe](/dev_airframes/adding_a_new_frame.md)
    - [Драйвери пристроїв](/middleware/drivers.md)
    - [Telemetry Radio](/data_links/telemetry.md)
      - [SiK Radio](/data_links/sik_radio.md)
    - [Sensor та Actuator I/O](/sensor_bus/index.md)
      - [DroneCAN](/dronecan/development.md)
      - [Шина I2C](/sensor_bus/i2c_development.md)
      - [UART/Послідовний порт](/uart/index.md)
        - [Драйвери послідовного порту і їх налаштування](/uart/user_configurable_serial_driver.md)
    - [RTK GPS (Інтеграція)](/advanced/rtk_gps.md)
  - [Проміжне програмне забезпечення](/middleware/index.md)
    - [Повідомлення uORB](/middleware/uorb.md)
    - [Граф uORB](/middleware/uorb_graph.md)
    - [Опис повідомлень uORB](/msg_docs/index.md)
      - [Versioned](/msg_docs/versioned_messages.md)
        - [ActuatorMotors](/msg_docs/ActuatorMotors.md)
        - [ActuatorServos](/msg_docs/ActuatorServos.md)
        - [AirspeedValidated](/msg_docs/AirspeedValidated.md)
        - [ArmingCheckReply](/msg_docs/ArmingCheckReply.md)
        - [ArmingCheckRequest](/msg_docs/ArmingCheckRequest.md)
        - [BatteryStatus](/msg_docs/BatteryStatus.md)
        - [ConfigOverrides](/msg_docs/ConfigOverrides.md)
        - [FixedWingLateralSetpoint](/msg_docs/FixedWingLateralSetpoint.md)
        - [FixedWingLongitudinalSetpoint](/msg_docs/FixedWingLongitudinalSetpoint.md)
        - [GotoSetpoint](/msg_docs/GotoSetpoint.md)
        - [HomePosition](/msg_docs/HomePosition.md)
        - [LateralControlConfiguration](/msg_docs/LateralControlConfiguration.md)
        - [LongitudinalControlConfiguration](/msg_docs/LongitudinalControlConfiguration.md)
        - [ManualControlSetpoint](/msg_docs/ManualControlSetpoint.md)
        - [ModeCompleted](/msg_docs/ModeCompleted.md)
        - [RegisterExtComponentReply](/msg_docs/RegisterExtComponentReply.md)
        - [RegisterExtComponentRequest](/msg_docs/RegisterExtComponentRequest.md)
        - [TrajectorySetpoint](/msg_docs/TrajectorySetpoint.md)
        - [UnregisterExtComponent](/msg_docs/UnregisterExtComponent.md)
        - [VehicleAngularVelocity](/msg_docs/VehicleAngularVelocity.md)
        - [VehicleAttitude](/msg_docs/VehicleAttitude.md)
        - [VehicleAttitudeSetpoint](/msg_docs/VehicleAttitudeSetpoint.md)
        - [VehicleCommand](/msg_docs/VehicleCommand.md)
        - [VehicleCommandAck](/msg_docs/VehicleCommandAck.md)
        - [VehicleControlMode](/msg_docs/VehicleControlMode.md)
        - [VehicleGlobalPosition](/msg_docs/VehicleGlobalPosition.md)
        - [VehicleLandDetected](/msg_docs/VehicleLandDetected.md)
        - [VehicleLocalPosition](/msg_docs/VehicleLocalPosition.md)
        - [VehicleOdometry](/msg_docs/VehicleOdometry.md)
        - [VehicleRatesSetpoint](/msg_docs/VehicleRatesSetpoint.md)
        - [VehicleStatus](/msg_docs/VehicleStatus.md)
        - [VtolVehicleStatus](/msg_docs/VtolVehicleStatus.md)
      - [Unversioned Messages](/msg_docs/unversioned_messages.md)
        - [ActionRequest](/msg_docs/ActionRequest.md)
        - [ActuatorArmed](/msg_docs/ActuatorArmed.md)
        - [ActuatorControlsStatus](/msg_docs/ActuatorControlsStatus.md)
        - [ActuatorOutputs](/msg_docs/ActuatorOutputs.md)
        - [ActuatorServosTrim](/msg_docs/ActuatorServosTrim.md)
        - [ActuatorTest](/msg_docs/ActuatorTest.md)
        - [AdcReport](/msg_docs/AdcReport.md)
        - [Airspeed](/msg_docs/Airspeed.md)
        - [AirspeedWind](/msg_docs/AirspeedWind.md)
        - [AutotuneAttitudeControlStatus](/msg_docs/AutotuneAttitudeControlStatus.md)
        - [ButtonEvent](/msg_docs/ButtonEvent.md)
        - [CameraCapture](/msg_docs/CameraCapture.md)
        - [CameraStatus](/msg_docs/CameraStatus.md)
        - [CameraTrigger](/msg_docs/CameraTrigger.md)
        - [CanInterfaceStatus](/msg_docs/CanInterfaceStatus.md)
        - [CellularStatus](/msg_docs/CellularStatus.md)
        - [CollisionConstraints](/msg_docs/CollisionConstraints.md)
        - [ControlAllocatorStatus](/msg_docs/ControlAllocatorStatus.md)
        - [Cpuload](/msg_docs/Cpuload.md)
        - [DatamanRequest](/msg_docs/DatamanRequest.md)
        - [DatamanResponse](/msg_docs/DatamanResponse.md)
        - [DebugArray](/msg_docs/DebugArray.md)
        - [DebugKeyValue](/msg_docs/DebugKeyValue.md)
        - [DebugValue](/msg_docs/DebugValue.md)
        - [DebugVect](/msg_docs/DebugVect.md)
        - [DifferentialPressure](/msg_docs/DifferentialPressure.md)
        - [DistanceSensor](/msg_docs/DistanceSensor.md)
        - [DistanceSensorModeChangeRequest](/msg_docs/DistanceSensorModeChangeRequest.md)
        - [Ekf2Timestamps](/msg_docs/Ekf2Timestamps.md)
        - [EscReport](/msg_docs/EscReport.md)
        - [EscStatus](/msg_docs/EscStatus.md)
        - [EstimatorAidSource1d](/msg_docs/EstimatorAidSource1d.md)
        - [EstimatorAidSource2d](/msg_docs/EstimatorAidSource2d.md)
        - [EstimatorAidSource3d](/msg_docs/EstimatorAidSource3d.md)
        - [EstimatorBias](/msg_docs/EstimatorBias.md)
        - [EstimatorBias3d](/msg_docs/EstimatorBias3d.md)
        - [EstimatorEventFlags](/msg_docs/EstimatorEventFlags.md)
        - [EstimatorGpsStatus](/msg_docs/EstimatorGpsStatus.md)
        - [EstimatorInnovations](/msg_docs/EstimatorInnovations.md)
        - [EstimatorSelectorStatus](/msg_docs/EstimatorSelectorStatus.md)
        - [EstimatorSensorBias](/msg_docs/EstimatorSensorBias.md)
        - [EstimatorStates](/msg_docs/EstimatorStates.md)
        - [EstimatorStatus](/msg_docs/EstimatorStatus.md)
        - [EstimatorStatusFlags](/msg_docs/EstimatorStatusFlags.md)
        - [Event](/msg_docs/Event.md)
        - [FailsafeFlags](/msg_docs/FailsafeFlags.md)
        - [FailureDetectorStatus](/msg_docs/FailureDetectorStatus.md)
        - [FigureEightStatus](/msg_docs/FigureEightStatus.md)
        - [FixedWingLateralGuidanceStatus](/msg_docs/FixedWingLateralGuidanceStatus.md)
        - [FixedWingLateralStatus](/msg_docs/FixedWingLateralStatus.md)
        - [FixedWingRunwayControl](/msg_docs/FixedWingRunwayControl.md)
        - [FlightPhaseEstimation](/msg_docs/FlightPhaseEstimation.md)
        - [FollowTarget](/msg_docs/FollowTarget.md)
        - [FollowTargetEstimator](/msg_docs/FollowTargetEstimator.md)
        - [FollowTargetStatus](/msg_docs/FollowTargetStatus.md)
        - [FuelTankStatus](/msg_docs/FuelTankStatus.md)
        - [GeneratorStatus](/msg_docs/GeneratorStatus.md)
        - [GeofenceResult](/msg_docs/GeofenceResult.md)
        - [GeofenceStatus](/msg_docs/GeofenceStatus.md)
        - [GimbalControls](/msg_docs/GimbalControls.md)
        - [GimbalDeviceAttitudeStatus](/msg_docs/GimbalDeviceAttitudeStatus.md)
        - [GimbalDeviceInformation](/msg_docs/GimbalDeviceInformation.md)
        - [GimbalDeviceSetAttitude](/msg_docs/GimbalDeviceSetAttitude.md)
        - [GimbalManagerInformation](/msg_docs/GimbalManagerInformation.md)
        - [GimbalManagerSetAttitude](/msg_docs/GimbalManagerSetAttitude.md)
        - [GimbalManagerSetManualControl](/msg_docs/GimbalManagerSetManualControl.md)
        - [GimbalManagerStatus](/msg_docs/GimbalManagerStatus.md)
        - [GpioConfig](/msg_docs/GpioConfig.md)
        - [GpioIn](/msg_docs/GpioIn.md)
        - [GpioOut](/msg_docs/GpioOut.md)
        - [GpioRequest](/msg_docs/GpioRequest.md)
        - [GpsDump](/msg_docs/GpsDump.md)
        - [GpsInjectData](/msg_docs/GpsInjectData.md)
        - [Gripper](/msg_docs/Gripper.md)
        - [HealthReport](/msg_docs/HealthReport.md)
        - [HeaterStatus](/msg_docs/HeaterStatus.md)
        - [HoverThrustEstimate](/msg_docs/HoverThrustEstimate.md)
        - [InputRc](/msg_docs/InputRc.md)
        - [InternalCombustionEngineControl](/msg_docs/InternalCombustionEngineControl.md)
        - [InternalCombustionEngineStatus](/msg_docs/InternalCombustionEngineStatus.md)
        - [IridiumsbdStatus](/msg_docs/IridiumsbdStatus.md)
        - [IrlockReport](/msg_docs/IrlockReport.md)
        - [LandingGear](/msg_docs/LandingGear.md)
        - [LandingGearWheel](/msg_docs/LandingGearWheel.md)
        - [LandingTargetInnovations](/msg_docs/LandingTargetInnovations.md)
        - [LandingTargetPose](/msg_docs/LandingTargetPose.md)
        - [LaunchDetectionStatus](/msg_docs/LaunchDetectionStatus.md)
        - [LedControl](/msg_docs/LedControl.md)
        - [LogMessage](/msg_docs/LogMessage.md)
        - [LoggerStatus](/msg_docs/LoggerStatus.md)
        - [MagWorkerData](/msg_docs/MagWorkerData.md)
        - [MagnetometerBiasEstimate](/msg_docs/MagnetometerBiasEstimate.md)
        - [ManualControlSwitches](/msg_docs/ManualControlSwitches.md)
        - [MavlinkLog](/msg_docs/MavlinkLog.md)
        - [MavlinkTunnel](/msg_docs/MavlinkTunnel.md)
        - [MessageFormatRequest](/msg_docs/MessageFormatRequest.md)
        - [MessageFormatResponse](/msg_docs/MessageFormatResponse.md)
        - [Mission](/msg_docs/Mission.md)
        - [MissionResult](/msg_docs/MissionResult.md)
        - [MountOrientation](/msg_docs/MountOrientation.md)
        - [NavigatorMissionItem](/msg_docs/NavigatorMissionItem.md)
        - [NavigatorStatus](/msg_docs/NavigatorStatus.md)
        - [NormalizedUnsignedSetpoint](/msg_docs/NormalizedUnsignedSetpoint.md)
        - [ObstacleDistance](/msg_docs/ObstacleDistance.md)
        - [OffboardControlMode](/msg_docs/OffboardControlMode.md)
        - [OnboardComputerStatus](/msg_docs/OnboardComputerStatus.md)
        - [OpenDroneIdArmStatus](/msg_docs/OpenDroneIdArmStatus.md)
        - [OpenDroneIdOperatorId](/msg_docs/OpenDroneIdOperatorId.md)
        - [OpenDroneIdSelfId](/msg_docs/OpenDroneIdSelfId.md)
        - [OpenDroneIdSystem](/msg_docs/OpenDroneIdSystem.md)
        - [OrbTest](/msg_docs/OrbTest.md)
        - [OrbTestLarge](/msg_docs/OrbTestLarge.md)
        - [OrbTestMedium](/msg_docs/OrbTestMedium.md)
        - [OrbitStatus](/msg_docs/OrbitStatus.md)
        - [ParameterResetRequest](/msg_docs/ParameterResetRequest.md)
        - [ParameterSetUsedRequest](/msg_docs/ParameterSetUsedRequest.md)
        - [ParameterSetValueRequest](/msg_docs/ParameterSetValueRequest.md)
        - [ParameterSetValueResponse](/msg_docs/ParameterSetValueResponse.md)
        - [ParameterUpdate](/msg_docs/ParameterUpdate.md)
        - [Ping](/msg_docs/Ping.md)
        - [PositionControllerLandingStatus](/msg_docs/PositionControllerLandingStatus.md)
        - [PositionControllerStatus](/msg_docs/PositionControllerStatus.md)
        - [PositionSetpoint](/msg_docs/PositionSetpoint.md)
        - [PositionSetpointTriplet](/msg_docs/PositionSetpointTriplet.md)
        - [PowerButtonState](/msg_docs/PowerButtonState.md)
        - [PowerMonitor](/msg_docs/PowerMonitor.md)
        - [PpsCapture](/msg_docs/PpsCapture.md)
        - [PurePursuitStatus](/msg_docs/PurePursuitStatus.md)
        - [PwmInput](/msg_docs/PwmInput.md)
        - [Px4ioStatus](/msg_docs/Px4ioStatus.md)
        - [QshellReq](/msg_docs/QshellReq.md)
        - [QshellRetval](/msg_docs/QshellRetval.md)
        - [RadioStatus](/msg_docs/RadioStatus.md)
        - [RateCtrlStatus](/msg_docs/RateCtrlStatus.md)
        - [RcChannels](/msg_docs/RcChannels.md)
        - [RcParameterMap](/msg_docs/RcParameterMap.md)
        - [RoverAttitudeSetpoint](/msg_docs/RoverAttitudeSetpoint.md)
        - [RoverAttitudeStatus](/msg_docs/RoverAttitudeStatus.md)
        - [RoverPositionSetpoint](/msg_docs/RoverPositionSetpoint.md)
        - [RoverRateSetpoint](/msg_docs/RoverRateSetpoint.md)
        - [RoverRateStatus](/msg_docs/RoverRateStatus.md)
        - [RoverSteeringSetpoint](/msg_docs/RoverSteeringSetpoint.md)
        - [RoverThrottleSetpoint](/msg_docs/RoverThrottleSetpoint.md)
        - [RoverVelocitySetpoint](/msg_docs/RoverVelocitySetpoint.md)
        - [RoverVelocityStatus](/msg_docs/RoverVelocityStatus.md)
        - [Rpm](/msg_docs/Rpm.md)
        - [RtlStatus](/msg_docs/RtlStatus.md)
        - [RtlTimeEstimate](/msg_docs/RtlTimeEstimate.md)
        - [SatelliteInfo](/msg_docs/SatelliteInfo.md)
        - [SensorAccel](/msg_docs/SensorAccel.md)
        - [SensorAccelFifo](/msg_docs/SensorAccelFifo.md)
        - [SensorAirflow](/msg_docs/SensorAirflow.md)
        - [SensorBaro](/msg_docs/SensorBaro.md)
        - [SensorCombined](/msg_docs/SensorCombined.md)
        - [SensorCorrection](/msg_docs/SensorCorrection.md)
        - [SensorGnssRelative](/msg_docs/SensorGnssRelative.md)
        - [SensorGps](/msg_docs/SensorGps.md)
        - [SensorGyro](/msg_docs/SensorGyro.md)
        - [SensorGyroFft](/msg_docs/SensorGyroFft.md)
        - [SensorGyroFifo](/msg_docs/SensorGyroFifo.md)
        - [SensorHygrometer](/msg_docs/SensorHygrometer.md)
        - [SensorMag](/msg_docs/SensorMag.md)
        - [SensorOpticalFlow](/msg_docs/SensorOpticalFlow.md)
        - [SensorPreflightMag](/msg_docs/SensorPreflightMag.md)
        - [SensorSelection](/msg_docs/SensorSelection.md)
        - [SensorUwb](/msg_docs/SensorUwb.md)
        - [SensorsStatus](/msg_docs/SensorsStatus.md)
        - [SensorsStatusImu](/msg_docs/SensorsStatusImu.md)
        - [SystemPower](/msg_docs/SystemPower.md)
        - [TakeoffStatus](/msg_docs/TakeoffStatus.md)
        - [TaskStackInfo](/msg_docs/TaskStackInfo.md)
        - [TecsStatus](/msg_docs/TecsStatus.md)
        - [TelemetryStatus](/msg_docs/TelemetryStatus.md)
        - [TiltrotorExtraControls](/msg_docs/TiltrotorExtraControls.md)
        - [TimesyncStatus](/msg_docs/TimesyncStatus.md)
        - [TrajectorySetpoint6dof](/msg_docs/TrajectorySetpoint6dof.md)
        - [TransponderReport](/msg_docs/TransponderReport.md)
        - [TuneControl](/msg_docs/TuneControl.md)
        - [UavcanParameterRequest](/msg_docs/UavcanParameterRequest.md)
        - [UavcanParameterValue](/msg_docs/UavcanParameterValue.md)
        - [UlogStream](/msg_docs/UlogStream.md)
        - [UlogStreamAck](/msg_docs/UlogStreamAck.md)
        - [VehicleAcceleration](/msg_docs/VehicleAcceleration.md)
        - [VehicleAirData](/msg_docs/VehicleAirData.md)
        - [VehicleAngularAccelerationSetpoint](/msg_docs/VehicleAngularAccelerationSetpoint.md)
        - [VehicleConstraints](/msg_docs/VehicleConstraints.md)
        - [VehicleImu](/msg_docs/VehicleImu.md)
        - [VehicleImuStatus](/msg_docs/VehicleImuStatus.md)
        - [VehicleLocalPositionSetpoint](/msg_docs/VehicleLocalPositionSetpoint.md)
        - [VehicleMagnetometer](/msg_docs/VehicleMagnetometer.md)
        - [VehicleOpticalFlow](/msg_docs/VehicleOpticalFlow.md)
        - [VehicleOpticalFlowVel](/msg_docs/VehicleOpticalFlowVel.md)
        - [VehicleRoi](/msg_docs/VehicleRoi.md)
        - [VehicleThrustSetpoint](/msg_docs/VehicleThrustSetpoint.md)
        - [VehicleTorqueSetpoint](/msg_docs/VehicleTorqueSetpoint.md)
        - [VelocityLimits](/msg_docs/VelocityLimits.md)
        - [WheelEncoders](/msg_docs/WheelEncoders.md)
        - [Wind](/msg_docs/Wind.md)
        - [YawEstimatorStatus](/msg_docs/YawEstimatorStatus.md)
        - [AirspeedValidatedV0](/msg_docs/AirspeedValidatedV0.md)
        - [VehicleAttitudeSetpointV0](/msg_docs/VehicleAttitudeSetpointV0.md)
        - [VehicleStatusV0](/msg_docs/VehicleStatusV0.md)
    - [MAVLink Messaging](/mavlink/index.md)
      - [Adding Messages](/mavlink/adding_messages.md)
      - [Streaming Messages](/mavlink/streaming_messages.md)
      - [Receiving Messages](/mavlink/receiving_messages.md)
      - [Custom MAVLink Messages](/mavlink/custom_messages.md)
      - [Protocols/Microservices](/mavlink/protocols.md)
        - [Standard Modes Protocol](/mavlink/standard_modes.md)
    - [uXRCE-DDS (PX4-ROS 2/DDS Bridge)](/middleware/uxrce_dds.md)
  - [Модулі & Команди](/modules/modules_main.md)
    - [Автоматичне підлаштування](/modules/modules_autotune.md)
    - [Команди](/modules/modules_command.md)
    - [Зв’язок](/modules/modules_communication.md)
    - [Контролери](/modules/modules_controller.md)
    - [Драйвери](/modules/modules_driver.md)
      - [Датчик швидкості повітря](/modules/modules_driver_airspeed_sensor.md)
      - [Барометер](/modules/modules_driver_baro.md)
      - [Camera](/modules/modules_driver_camera.md)
      - [Датчик відстані](/modules/modules_driver_distance_sensor.md)
      - [Інерційний вимірювальний пристрій](/modules/modules_driver_imu.md)
      - [INS](/modules/modules_driver_ins.md)
      - [Магнітометр](/modules/modules_driver_magnetometer.md)
      - [Оптичний потік](/modules/modules_driver_optical_flow.md)
      - [Датчик швидкості обертання](/modules/modules_driver_rpm_sensor.md)
      - [Radio Control](/modules/modules_driver_radio_control.md)
      - [Транспондер](/modules/modules_driver_transponder.md)
    - [Естіматори](/modules/modules_estimator.md)
    - [Симуляції](/modules/modules_simulation.md)
    - [Система](/modules/modules_system.md)
    - [Шаблон](/modules/modules_template.md)
  - [Відлагодження/Логування](/debug/index.md)
    - [Часто Запитувані Питання](/debug/faq.md)
    - [Консолі/Командні оболонки](/debug/consoles.md)
      - [Консоль MAVLink](/debug/mavlink_shell.md)
      - [Системна консоль](/debug/system_console.md)
    - [Відлагодження з GDB](/debug/gdb_debugging.md)
      - [Порт для налагодження SWD](/debug/swd_debug.md)
      - [JLink адаптер](/debug/probe_jlink.md)
      - [Black Magic / Dronecode адаптери](/debug/probe_bmp.md)
      - [STLink адаптер](/debug/probe_stlink.md)
      - [MCU-Link адаптер](/debug/probe_mculink.md)
      - [Відлагодження Hardfault ](/debug/gdb_hardfault.md)
    - [Налагодження з Eclipse](/debug/eclipse_jlink.md)
    - [Інжекція помилки](/debug/failure_injection.md)
    - [Plotting uORB Topic Data in Real Time](/debug/plotting_realtime_uorb_data.md)
    - [Відлагодження Сенсора/Теми](/debug/sensor_uorb_topic_debugging.md)
    - [Відлагодження симуляції](/debug/simulation_debugging.md)
    - [Надсилання дебажних значень](/debug/debug_values.md)
    - [Відтворення усієї системи](/debug/system_wide_replay.md)
    - [Профілювання](/debug/profiling.md)
    - [Профілювання розміру бінаря](/debug/binary_size_profiling.md)
    - [Логування](/dev_log/logging.md)
    - [Аналіз логу польоту](/dev_log/flight_log_analysis.md)
      - [Statistical Analysis](/dev_log/flight_log_analysis_statistical.md)
    - [Формат файлу ULog](/dev_log/ulog_file_format.md)
    - [Log Encryption](/dev_log/log_encryption.md)
  - [Просунуті теми](/advanced/index.md)
    - [Метадані PX4](/advanced/px4_metadata.md)
    - [Архітектера доставки вантажів](/advanced/package_delivery.md)
    - [Інтеграція камери/Архітектура](/camera/camera_architecture.md)
    - [Комп'ютерний зір](/advanced/computer_vision.md)
      - [Захоплення руху (VICON, Optitrack, NOKOV)](/tutorials/motion-capture.md)
    - [Встановлюється драйвер для Intel RealSense R200](/advanced/realsense_intel_driver.md)
    - [Перемикання оцінювачів стану](/advanced/switching_state_estimators.md)
    - [Out-of-Tree модулі](/advanced/out_of_tree_modules.md)
    - [STM32 початковий завантажувач](/software_update/stm32_bootloader.md)
    - [Налаштування системи](/advanced/system_tunes.md)
    - [Просунуті випадки налаштування Linux](/dev_setup/dev_env_advanced_linux.md)
    - [Підключення RC приймача до PX4 на Linux (Туторіал)](/tutorials/linux_sbus.md)
  - [Налаштування розробника що підтримуються спільнотою](/advanced/community_supported_dev_env.md)
    - [Arch Linux](/dev_setup/dev_env_linux_arch.md)
    - [CentOS Linux](/dev_setup/dev_env_linux_centos.md)
    - [Windows VM Toolchain](/dev_setup/dev_env_windows_vm.md)
    - [Windows Cygwin Toolchain](/dev_setup/dev_env_windows_cygwin.md)
      - [Підтримка Windows Cygwin Toolchain](/dev_setup/dev_env_windows_cygwin_packager_setup.md)
    - [Qt Creator IDE](/dev_setup/qtcreator.md)
    - [Симулятори](/simulation/community_supported_simulators.md)
      - [Симуляція Flightgear](/sim_flightgear/index.md)
        - [Літальні апарати FlightGear](/sim_flightgear/vehicles.md)
        - [Симуляція кількох літальних апаратів з FlightGear](/sim_flightgear/multi_vehicle.md)
      - [jMAVSim Simulation](/sim_jmavsim/index.md)
        - [Multi-Vehicle Sim with JMAVSim](/sim_jmavsim/multi_vehicle.md)
      - [JSBSim Simulation](/sim_jsbsim/index.md)
      - [AirSim Simulation](/sim_airsim/index.md)
      - [HITL Simulation](/simulation/hitl.md)
      - [Simulation-In-Hardware](/sim_sih/index.md)
      - [Multi-vehicle simulation](/simulation/multi-vehicle-simulation.md)
  - [Тестування платформи та CI](/test_and_ci/index.md)
    - [Польотні тести](/test_and_ci/test_flights.md)
      - [Тест MC_01 - Ручні режими](/test_cards/mc_01_manual_modes.md)
      - [Тест MC_02 - Повна автономність](/test_cards/mc_02_full_autonomous.md)
      - [Тест MC_03 - поєднання автоматичного і ручного керування](/test_cards/mc_03_auto_manual_mix.md)
      - [Тест MC_04 - Тестування відмовостійкості](/test_cards/mc_04_failsafe_testing.md)
      - [Тест MC_05 - Політ у приміщенні (ручні режими)](/test_cards/mc_05_indoor_flight_manual_modes.md)
    - [Модульні Тести](/test_and_ci/unit_tests.md)
    - [Безперервна інтеграція](/test_and_ci/continous_integration.md)
    - [Integration Testing](/test_and_ci/integration_testing.md)
      - [MAVSDK Тестування інтеграції ](/test_and_ci/integration_testing_mavsdk.md)
      - [PX4 ROS2 Interface Library Integration Testing](/test_and_ci/integration_testing_px4_ros2_interface.md)
      - [ROS 1 Integration Testing](/test_and_ci/integration_testing_ros1_mavros.md)
    - [Докер-контейнер](/test_and_ci/docker.md)
    - [Підтримка](/test_and_ci/maintenance.md)

- [Drone додатки & API](/robotics/index.md)
  - [Зовнішній контроль з Linux](/ros/offboard_control.md)
  - [MAVSDK](/robotics/mavsdk.md)
  - [ROS 2](/ros2/index.md)
    - [Посібник користувача ROS 2](/ros2/user_guide.md)
    - [ROS 2 приклад зовнішнього контролю](/ros2/offboard_control.md)
    - [ROS 2 Симуляція кількох літальних апаратів](/ros2/multi_vehicle.md)
    - [Інтерфейсна бібліотека PX4 ROS 2](/ros2/px4_ros2_interface_lib.md)
      - [Керування інтерфейсом](/ros2/px4_ros2_control_interface.md)
      - [Навігаційний інтерфейс](/ros2/px4_ros2_navigation_interface.md)
    - [ROS 2 Message Translation Node](/ros2/px4_ros2_msg_translation_node.md)
  - [ROS 1 (Deprecated)](/ros/ros1.md)
    - [Посібник із встановлення ROS/MAVROS](/ros/mavros_installation.md)
    - [ROS/MAVROS Offboard Приклад (C++)](/ros/mavros_offboard_cpp.md)
    - [ROS/MAVROS Offboard Приклад (Python)](/ros/mavros_offboard_python.md)
    - [ROS/MAVROS надсилання довільних повідомлень](/ros/mavros_custom_messages.md)
    - [ROS/MAVROS з симуляцією Gazebo Classic](/simulation/ros_interface.md)
    - [Gazebo Classic OctoMap моделі з ROS 1](/sim_gazebo_classic/octomap.md)
    - [Встановлення на RPi](/ros/raspberrypi_installation.md)
    - [Оцінка зовнішньої позиції (заснована на візуалізації/русі)](/ros/external_position_estimation.md)

- [Спільнота](/contribute/index.md)
  - [Дзвінок з розробниками](/contribute/dev_call.md)
  - [Maintainers](/contribute/maintainers.md)
  - [Підтримка](/contribute/support.md)
  - [Керування вихідним кодом](/contribute/code.md)
    - [Приклад GIT](/contribute/git_examples.md)
  - [Documentation](/contribute/docs.md)
  - [Translation](/contribute/translation.md)
  - [Термінологія/Нотація](/contribute/notation.md)
  - [Ліцензії](/contribute/licenses.md)

- [Релізи](/releases/index.md)
  - [main (alpha)](/releases/main.md)
  - [1.16 (release candidate)](/releases/1.16.md)
  - [1.15 (stable)](/releases/1.15.md)
  - [1.14](/releases/1.14.md)
  - [1.13](/releases/1.13.md)
  - [1.12](/releases/1.12.md)