mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-26 17:02:20 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
35 lines
2.8 KiB
Markdown
35 lines
2.8 KiB
Markdown
# OneShot Сервоприводи та Регулятори Швидкості (Контролери Двигуна)
|
||
|
||
PX4 підтримує ESC OneShot 125 (тільки).
|
||
These are typically faster and more responsive than [PWM ESCs](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md) but share the same wiring setup (all you need to do is set some different parameters)
|
||
|
||
:::info
|
||
[DShot](../peripherals/dshot.md) should always be used instead of OneShot where possible, as it is more responsive, more robust, does not required calibration, and may support telemetry.
|
||
Єдине обґрунтування для невикористання DShot - обмеження апаратного забезпечення (недостатньо доступних пінів DShot або використання ESC, який не підтримує DShot).
|
||
:::
|
||
|
||
## Загальний огляд
|
||
|
||
OneShot is essentially a version of [PWM](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md) that can be, in theory, up to 8 times faster.
|
||
|
||
Як PWM, так і OneShot спілкуються за допомогою періодичного імпульсу, де ширина імпульсу вказує на бажаний рівень потужності.
|
||
Для ШІМ довжина імпульсу зазвичай коливається від 1000 мкс (нуль) до 2000 мкс (повна потужність), тоді як для OneShot 125 ширина імпульсів в 8 разів коротша, коливаючись від 125 мкс (нульова потужність) до 250 мкс (повна потужність).
|
||
|
||
Теоретична максимальна швидкість, з якою можуть бути відправлені імпульси, а отже, реакція, залежить від ширини найбільшого імпульсу.
|
||
Для PWM ця швидкість становить близько 500 Гц, тоді як для OneShot вона наближається до 4 кГц.
|
||
На практиці фактична максимальна частота для OneShot ESCs зазвичай становить від 1 кГц до 2 кГц, в залежності від використаного ESC.
|
||
|
||
## Установка
|
||
|
||
### Підключення
|
||
|
||
Wiring is exactly the same as for [PWM ESCs](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md) (and dshot).
|
||
|
||
### Конфігурація PX4
|
||
|
||
To enable OneShot select the protocol for a group of outputs during [Actuator Configuration](../config/actuators.md).
|
||
Note that the output range values are set to values in the normal PWM range (nominally `1000` to `2000`).
|
||
Ці дані масштабуються внутрішньо для виведення відповідних ширин імпульсів для Oneshot.
|
||
|
||
Then perform [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md).
|