mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-26 17:02:20 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
40 lines
1.8 KiB
Markdown
40 lines
1.8 KiB
Markdown
# Часті Питання
|
||
|
||
## Помилки збірки
|
||
|
||
### Переповнення Flash-пам'яті
|
||
|
||
Кількість коду, яку можна завантажити на плату, обмежується обсягом flash-пам'яті, яку вона має.
|
||
При додаванні додаткових модулів або коду можливо, що додача перевищує розмір flash-пам'яті.
|
||
Це призведе до "переповнення flash-пам'яті". Оригінальна версія завжди буде компілюватися, але залежно від того що додасть розробник вона може переповнити локально.
|
||
|
||
```sh
|
||
region `flash' overflowed by 12456 bytes
|
||
```
|
||
|
||
Для усунення цього, використовуйте новіше обладнання або видаліть модулі зі збірки, які не є необхідними для вашого випадку.
|
||
The configuration is stored in **/PX4-Autopilot/boards/px4** (e.g. [PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v5/default.px4board](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/boards/px4/fmu-v5/default.px4board)).
|
||
Щоб видалити модуль, просто закоментуйте його:
|
||
|
||
```cmake
|
||
#tune_control
|
||
```
|
||
|
||
#### Визначення великих споживачів пам'яті
|
||
|
||
Нижче наведена команда, яка перелічить найбільші статичні виділення пам'яті:
|
||
|
||
```sh
|
||
arm-none-eabi-nm --size-sort --print-size --radix=dec build/px4_fmu-v5_default/px4_fmu-v5_default.elf | grep " [bBdD] "
|
||
```
|
||
|
||
## Помилки USB
|
||
|
||
### Завантаження ніколи не вдається
|
||
|
||
На Ubuntu видаліть менеджер модему:
|
||
|
||
```sh
|
||
sudo apt-get remove modemmanager
|
||
```
|