mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-26 17:02:20 +08:00
2.2 KiB
2.2 KiB
Посилання даних
Даними посиланнями є радіоканали, які використовуються для передачі телеметрії транспортного засобу (положення, швидкість, стан батареї та інше) з автопілота на наземні контрольні станції (і деякі радіокеровані системи), а також команди від наземних станцій до транспортного засобу. Зазвичай для цих зв'язків використовуються інші радіо, ніж ті, що використовуються для ручного радіокерування транспортним засобом. PX4 використовує MAVLink протокол MAVLink для передачі серійних даних через радіоканал.
У цьому розділі наведено інформацію про різні радіосистеми, які можна використовувати, та про те, як налаштувати їх для використання з PX4.
- Телеметрія MAVLink (OSD/GCS) — Налаштування виходів автопілота для телеметрії
- Радіо телеметрії - Популярні протоколи і радіосистеми для посилань на каналів передачі даних
- Телеметрія FrSky Telemetry - Телеметрия на вашому (FRSky) RC Receiver
- TBS Crossfire (Телеметрія CRSF) - Телеметрика на вашому (TBS Crossfire) RC Receiver
- Супутниковий зв’язок (Iridium/RockBlock) — Зв’язок із високою затримкою через супутник