# Посилання даних

Даними посиланнями є радіоканали, які використовуються для передачі телеметрії транспортного засобу (положення, швидкість, стан батареї та інше) з автопілота на наземні контрольні станції (і деякі радіокеровані системи), а також команди від наземних станцій до транспортного засобу.
Зазвичай для цих зв'язків використовуються інші радіо, ніж ті, що використовуються для ручного радіокерування транспортним засобом.
PX4 використовує [MAVLink](https://mavlink.io/en/) протокол MAVLink для передачі серійних даних через радіоканал.

У цьому розділі наведено інформацію про різні радіосистеми, які можна використовувати, та про те, як налаштувати їх для використання з PX4.

- [Телеметрія MAVLink (OSD/GCS)](../peripherals/mavlink_peripherals.md) — Налаштування виходів автопілота для телеметрії
- [Радіо телеметрії](../telemetry/README.md) - Популярні протоколи і радіосистеми для посилань на каналів передачі даних
- [Телеметрія FrSky Telemetry](../peripherals/frsky_telemetry.md) - Телеметрия на вашому (FRSky) RC Receiver
- [TBS Crossfire (Телеметрія CRSF)](../telemetry/crsf_telemetry.md) - Телеметрика на вашому (TBS Crossfire) RC Receiver
- [Супутниковий зв’язок (Iridium/RockBlock)](../advanced_features/satcom_roadblock.md) — Зв’язок із високою затримкою через супутник

## Дивіться також

- [Safety Configuration > Data Link Loss Failsafe](../config/safety.md#data-link-loss-failsafe)