Beat Küng ca05e64a9f replay: update & add some comments

2017-03-04 22:47:54 +08:00

..

ros

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templates

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actuator_armed.msg

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actuator_controls.msg

…

actuator_direct.msg

…

actuator_outputs.msg

…

adc_report.msg

…

airspeed.msg

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att_pos_mocap.msg

…

battery_status.msg

Battery: Implement an emergency warn level

2017-02-27 09:03:20 +01:00

camera_trigger.msg

…

CMakeLists.txt

ekf2_timestamps.msg: add new message with ekf2 timestamps

2017-03-04 22:47:54 +08:00

collision_report.msg

…

commander_state.msg

…

control_state.msg

…

cpuload.msg

…

debug_key_value.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

ekf2_innovations.msg

…

ekf2_replay.msg

replay: update & add some comments

2017-03-04 22:47:54 +08:00

ekf2_timestamps.msg

replay: update & add some comments

2017-03-04 22:47:54 +08:00

esc_report.msg

…

esc_status.msg

…

estimator_status.msg

…

fence_vertex.msg

…

fence.msg

…

filtered_bottom_flow.msg

…

follow_target.msg

…

fw_pos_ctrl_status.msg

…

fw_virtual_attitude_setpoint.msg

sync attitude setpoint messages

2017-02-25 17:57:05 +01:00

fw_virtual_rates_setpoint.msg

…

geofence_result.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

hil_sensor.msg

…

home_position.msg

…

input_rc.msg

…

log_message.msg

…

manual_control_setpoint.msg

Switch assignment: added manual and stabilized switch for a default stabilized switch scheme, let FW go into Acro

2017-02-18 08:03:19 +01:00

mavlink_log.msg

…

mc_att_ctrl_status.msg

…

mc_virtual_attitude_setpoint.msg

sync attitude setpoint messages

2017-02-25 17:57:05 +01:00

mc_virtual_rates_setpoint.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

optical_flow.msg

…

output_pwm.msg

…

parameter_update.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

…

pwm_input.msg

…

qshell_req.msg

…

rc_channels.msg

Switch assignment: added manual and stabilized switch for a default stabilized switch scheme, let FW go into Acro

2017-02-18 08:03:19 +01:00

rc_parameter_map.msg

…

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_correction.msg

msg: Add mapping from uORB index to compensation parameter index

2017-02-01 08:40:23 +01:00

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

sensor_preflight.msg

…

servorail_status.msg

…

subsystem_info.msg

…

system_power.msg

…

task_stack_info.msg

load_mon: rename low_stack -> task_stack_info & always publish it

2017-02-04 12:15:59 +01:00

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

test_motor.msg

…

time_offset.msg

…

transponder_report.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

mavlink_receiver : Add external estimator interface

2017-02-15 21:47:51 +01:00

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

vehicle_command.msg: add PREFLIGHT_CALIBRATION_TEMPERATURE_CALIBRATION

2017-02-17 23:01:25 +01:00

vehicle_control_mode.msg

Vehicle control state: Add support for global yaw

2017-02-22 09:21:20 +01:00

vehicle_force_setpoint.msg

…

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_global_velocity_setpoint.msg

…

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_land_detected.msg

land_detector: battery level status to adjust maximum altitude possible

2017-02-27 22:54:19 +01:00

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

mavlink_receiver : Add external estimator interface

2017-02-15 21:47:51 +01:00

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

Add new message vehicle_status_flags for the commander status_flags

2017-02-04 21:13:59 +01:00

vehicle_status.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wind_estimate.msg

…