3.5 KiB
Рухомі засоби Gazebo Classic
This topic lists/displays the vehicles supported by the PX4 Gazebo Classic simulation and the make commands required to run them (the commands are run from a terminal in the PX4-Autopilot directory).
Типи рухомих засобів що підтримуються включають: мультиротори, ВЗІП, ВЗІП з хвоста, літак, ровер, підводний човен/підводний дрон.
:::info The Gazebo Classic page shows how to install Gazebo Classic, how to enable video and load custom maps, and many other configuration options. :::
Мультикоптер
Квадрокоптер (за замовчуванням)
make px4_sitl gazebo-classic
Квадрокоптер з оптичним потоком
make px4_sitl gazebo-classic_iris_opt_flow
Квадрокоптер з камерою глибини
Ці моделі мають додану камеру глибини, змодельовану за зразком Intel® RealSense™ D455.
Forward-facing depth camera:
make px4_sitl gazebo-classic_iris_depth_camera
Downward-facing depth camera:
make px4_sitl gazebo-classic_iris_downward_depth_camera
3DR Solo (Квадрокоптер)
make px4_sitl gazebo-classic_solo
Typhoon H480 (Гексакоптер)
make px4_sitl gazebo-classic_typhoon_h480
:::info This target also supports video streaming simulation. :::
Літак/Фіксоване крило
Стандартний літак
make px4_sitl gazebo-classic_plane
Стандартний літак із запуском з катапульти
make px4_sitl gazebo-classic_plane_catapult
This model simulates hand/catapult launch, which can be used for fixed-wing takeoff in position mode, takeoff mode, or missions.
Літак буде автоматично запущено як тільки засіб буде в стані готовності.
VTOL
Standard VTOL
make px4_sitl gazebo-classic_standard_vtol
Тейлсіттер
make px4_sitl gazebo-classic_tailsitter
Безпілотний підводний засіб(Підводний човен)
HippoCampus TUHH
make px4_sitl gazebo-classic_uuv_hippocampus
Безпілотний надводний засіб (Човен)
Човен
make px4_sitl gazebo-classic_boat
Дирижабль
Cloudship
make px4_sitl gazebo-classic_cloudship
