mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
85 lines
4.0 KiB
Markdown
85 lines
4.0 KiB
Markdown
# Стандартна конфігурація
|
||
|
||
У цьому розділі описано загальну конфігурацію програмного забезпечення та калібрування, необхідні для більшості пристроїв PX4.
|
||
|
||
You must first [load firmware and select your vehicle frame/type](#firmware-vehicle-selection).
|
||
Most other steps can be done out of order, except for [tuning](#tuning), which must be done last.
|
||
|
||
## Передумови
|
||
|
||
Before starting you should [Download QGroundControl](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html) and install it on your **desktop** computer.
|
||
Then open the QGC application menu ("Q" icon in the top-left corner) and choose **Vehicle Setup** in the _Select Tool_ popup:
|
||
|
||
|
||
|
||
## Етапи конфігурації
|
||
|
||
### Вибір прошивки/апарату
|
||
|
||
- [Loading Firmware](../config/firmware.md)
|
||
- [Vehicle (Frame) Selection](../config/airframe.md)
|
||
|
||
### Налаштування двигуна/приводу
|
||
|
||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||
- [Actuator Configuration and Testing](../config/actuators.md)
|
||
|
||
### Калібрування сенсорів
|
||
|
||
- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
|
||
- [Magnetometer (Compass)](../config/compass.md)
|
||
- [Гіроскоп](../config/gyroscope.md)
|
||
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
|
||
- [Level Horizon](../config/level_horizon_calibration.md)
|
||
- [Airspeed](../config/airspeed.md) (Fixed-wing/VTOL only)
|
||
- [Airspeed Validation](../advanced_config/airspeed_validation.md).
|
||
|
||
:::info
|
||
Setup for these and other sensors is located in [Sensor Hardware & Setup](../sensor/index.md).
|
||
:::
|
||
|
||
### Налаштування керування вручному режимі
|
||
|
||
Радіоуправління:
|
||
|
||
- [Radio Controller (RC) Setup](../config/radio.md)
|
||
- [Flight Mode Configuration](../config/flight_mode.md)
|
||
|
||
Джойстик/Ґеймпад:
|
||
|
||
- [Joystick Setup](../config/joystick.md)
|
||
|
||
### Конфігурація безпеки
|
||
|
||
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md) (requires [Power Module](../power_module/index.md))
|
||
- [Safety Configuration (Failsafes)](../config/safety.md)
|
||
|
||
### Вдосконалення
|
||
|
||
Auto-tuning is supported, and recommended, on the following frames:
|
||
|
||
- [Autotune (Multicopter)](../config/autotune_mc.md)
|
||
- [Autotune (Fixed Wing)](../config/autotune_fw.md)
|
||
- [Autotune (VTOL)](../config/autotune_vtol.md)
|
||
|
||
## Відеоінструкція
|
||
|
||
The video below shows most of the calibration process (it uses an older version of _QGroundControl_, but most of the process is unchanged).
|
||
|
||
<lite-youtube videoid="91VGmdSlbo4" title="PX4 Autopilot Setup Tutorial Preview"/>
|
||
|
||
## Підтримка
|
||
|
||
If you need help with the configuration you can ask for help on the [QGroundControl Support forum](https://discuss.px4.io/c/qgroundcontrol/qgroundcontrol-usage/18).
|
||
|
||
## Дивіться також
|
||
|
||
- [QGroundControl > Setup](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/setup_view.html)
|
||
- [Периферія контролера польоту](../peripherals/README.md) - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, приводів тощо.
|
||
- [Advanced Configuration](../advanced_config/index.md) - Factory/OEM calibration, configuring advanced features, less-common configuration.
|
||
- Конфігурація/налаштування, що залежать від апарату:
|
||
- [Конфігурація/налаштування мультикоптера](../config_mc/index.md)
|
||
- [Конфігурація/налаштування гелікоптера](../config_heli/index.md)
|
||
- [Конфігурація/налаштування літака (з нерухомим крилом)](../config_fw/index.md)
|
||
- [Конфігурація/налаштування VTOL](../config_vtol/index.md)
|