5.4 KiB
Auterion Skynode X
Skynode is a powerful flight computer that combines a mission computer, flight controller, video streaming, networking, and cellular connection, in a single tightly integrated device.
Вбудоване програмне забезпечення - це Auterion OS, що складається з підприємницької версії PX4, яка працює на контролері польоту, і операційної системи з високорівневим програмним забезпеченням управління, що працює на комп'ютері для виконання завдань. ОС керується Auterion на виробництві, із клієнтськими програмами, що працюють як "додатки" в безпечному пісочниці в місійному комп'ютері.
Auterion OS і Skynode дозволяють безпроблемну інтеграцію з іншими програмами Auterion та продуктами управління флотом.
Для отримання інформації про Auterion і Skynode, звертайтесь за наступним посиланням:
- auterion.com
- Skynode X (auterion.com)
- Посібник Skynode:
Skynode з Vanilla PX4
Skynode з поставкою Auterion управляється версією PX4. Якщо ви хочете спробувати більш нове ядро польоту PX4, ви можете встановити "ванільний" PX4 з PX4/PX4-Autopilot.
Загалом, вихідний PX4 буде працювати, з наступними обмеженнями:
- Конфігурація саме для вашого продукту може бути відсутня. Ви можете втратити конфігурацію для ESC, акумуляторів, конфігурації датчиків тощо.
- Деякі параметри можуть мати інші значення за замовчуванням у випуску PX4, що постачається з Auterion OS.
- Функції, до яких можна отримати доступ за допомогою індивідуальних налаштувань постачальника, які працюють на комп’ютері-супутнику, можуть бути відсутні в PX4.
- Auterion підтримує Skynode під керуванням власної версії PX4, керованої Auterion.
Побудова/Завантаження Прошивки
Бінарні файли PX4 px4_fmu-v5x для Skynode будуються з вихідного коду за допомогою звичайного середовища розробника і команд для побудови, і завантажуються за допомогою цілей завантаження upload_skynode_usb або upload_skynode_wifi.
upload_skynode_usb and upload_skynode_wifi connect to Skynode via SSH over a network interface using the default (fixed) IP addresses for USB and WiFi, respectively (see AuterionOS System Guide > Building and Flashing PX4 Firmware), and upload a TAR compressed binary to the mission computer.
Потім місійний комп'ютер розпаковує бінарний файл та встановлює його на контролер польоту.
:::info Для використання цих цілей завантаження потрібні SSH і TAR, але їх очікується наявність за замовчуванням на Ubuntu та Ubuntu, що працює на Windows у WSL2. На macOS ви спочатку повинні встановити gnu-tar. :::
Під час процесу завантаження вам доведеться ввести пароль для зображення розробника Skynode двічі.
:::: tabs
:::tab "Skynode підключений через USB"
make px4_fmu-v5x upload_skynode_usb
:::
:::tab "Skynode підключений через WiFi"
make px4_fmu-v5x upload_skynode_wifi
:::
::::
Відновлення прошивки PX4 за промовчанням
Щоб перевстановити оригінальну версію Skynode PX4 при підключенні через USB, виконайте таку команду в репозиторії:
:::: tabs
:::tab "Skynode підключений через USB"
./Tools/auterion/upload_skynode.sh --revert
:::
:::tab "Skynode підключений через WiFi"
./Tools/auterion/upload_skynode.sh --revert --wifi
:::
::::