PX4-Autopilot/docs/uk/development/development.md

Розробка PX4

Ця секція пояснює як почати підтримувати нові типи літальних апаратів та їх варіанти, модифікувати польотні алгоритми, додавати нові режими, інтегрувати нові пристрої, і комунікувати з польотним контролером PX4 ззовні.

:::tip This section is for software developers and (new) hardware integrators. Вона не потрібна якщо Ви будуєте на існуючій рамі або літаєте використовуючи апарат на основі PX4. :::

Тут пояснюється, як:

• Get a minimum developer setup, build PX4 from source and deploy on numerous supported autopilots.
• Understand the PX4 System Architecture and other core concepts.
• Дізнатись як модифікувати польотний стек та мідлварь (проміжне ПЗ):
  • Modify flight algorithms and add new flight modes.
  • Support new airframes.
• Дізнатися, як інтегрувати PX4 з новим обладнанням:
  • Підтримувати нові сенсори, актуатори, включаючи камері, далекоміри, тощо.
  • Модифікувати PX4 для роботи на новому залізі для автопілотів.
• Simulate, test and debug/log PX4.
• Комунікувати/інтегрувати з зовнішніми робототехнічними API.

Ключові посилання для розробника

• Support: Get help using the discussion boards and other support channels.
• Weekly Dev Call: A great opportunity to meet the PX4 dev team and discuss platform technical details (including pull requests, major issues, general Q&A).
• Licences: What you can do with the code (free to use and modify under terms of the permissive BSD 3-clause license!)
• Contributing: How to work with our source code.