mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-24 02:24:09 +08:00
2.5 KiB
2.5 KiB
Розробка PX4
Ця секція пояснює як почати підтримувати нові типи літальних апаратів та їх варіанти, модифікувати польотні алгоритми, додавати нові режими, інтегрувати нові пристрої, і комунікувати з польотним контролером PX4 ззовні.
:::tip This section is for software developers and (new) hardware integrators. Вона не потрібна якщо Ви будуєте на існуючій рамі або літаєте використовуючи апарат на основі PX4. :::
Тут пояснюється, як:
- Get a minimum developer setup, build PX4 from source and deploy on numerous supported autopilots.
- Understand the PX4 System Architecture and other core concepts.
- Дізнатись як модифікувати польотний стек та мідлварь (проміжне ПЗ):
- Modify flight algorithms and add new flight modes.
- Support new airframes.
- Дізнатися, як інтегрувати PX4 з новим обладнанням:
- Підтримувати нові сенсори, актуатори, включаючи камері, далекоміри, тощо.
- Модифікувати PX4 для роботи на новому залізі для автопілотів.
- Simulate, test and debug/log PX4.
- Комунікувати/інтегрувати з зовнішніми робототехнічними API.
Ключові посилання для розробника
- Support: Get help using the discussion boards and other support channels.
- Weekly Dev Call: A great opportunity to meet the PX4 dev team and discuss platform technical details (including pull requests, major issues, general Q&A).
- Licences: What you can do with the code (free to use and modify under terms of the permissive BSD 3-clause license!)
- Contributing: How to work with our source code.