mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-23 18:13:49 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.8 KiB
2.8 KiB
Комп'ютерний зір (оптичний потік, MoCap, VIO, уникання)
Техніки комп'ютерного зору дозволяють комп'ютерам використовувати візуальні дані для розуміння їх оточення.
PX4 використовує системи комп'ютерного зору (переважно запущені на супутніх комп'ютерах) для підтримки наступних функцій:
- Оцінка положення/швидкості:
- Оптичний потік забезпечує оцінку швидкості у двох вимірах (з використанням камери, спрямованої вниз, та датчика відстані, спрямованого вниз).
- Motion Capture забезпечує 3D-оцінку положення за допомогою системи комп'ютерного зору, яка є зовнішньою відносно апарату. Це переважно використовується для внутрішньої навігації.
- Візуальна інерційна одометрія (VIO) забезпечує оцінку 3D-позиції та швидкості за допомогою бортової системи зору та IMU. Використовується для навігації, коли інформація про глобальне місцезнаходження відсутня або ненадійна.
- Уникнення/планування шляху:
- Collision Prevention використовується для зупинки транспортних засобів до того, як вони можуть зіткнутися з перешкодою (переважно під час польоту в ручному режимі).
:::tip Набір для розвитку автономності візійної системи PX4 (від Holybro) - це надійний та доступний набір для розробників, які працюють з комп'ютерним зором на PX4. :::