88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.0 KiB
Motion Capture (MoCap)
Захоплення руху (MoCap) — це техніка комп’ютерного бачення для оцінки 3D pose (положення та орієнтації) транспортного засобу за допомогою механізму позиціонування, який є зовнішнім до засобу. Він зазвичай використовується для навігації транспортним засобом у ситуаціях, коли GPS відсутній (наприклад, у приміщенні), і надає положення відносно локальної системи координат.
Системи MoCap найчастіше виявляють рух за допомогою інфрачервоних камер, але також можна використовувати інші типи камер, Lidar або Ultra Wideband (UWB).
:::info MoCap концептуально схожий на Visual Inertial Odometry (VIO). Основна відмінність полягає в тому, що у VIO система бачення працює на транспортному засобі та додатково використовує IMU транспортного засобу для надання інформації про швидкість. :::
MoCap Ресурси
Для отримання інформації про MoCap, перегляньте: