mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-12 01:45:34 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
29 lines
2.5 KiB
Markdown
29 lines
2.5 KiB
Markdown
# Розробка PX4
|
|
|
|
Ця секція пояснює як почати підтримувати нові типи літальних апаратів та їх варіанти, модифікувати польотні алгоритми, додавати нові режими, інтегрувати нові пристрої, і комунікувати з польотним контролером PX4 ззовні.
|
|
|
|
:::tip
|
|
This section is for software developers and (new) hardware integrators.
|
|
Вона не потрібна якщо Ви будуєте на існуючій рамі або літаєте використовуючи апарат на основі PX4.
|
|
:::
|
|
|
|
Тут пояснюється, як:
|
|
|
|
- Get a [minimum developer setup](../dev_setup/config_initial.md), [build PX4 from source](../dev_setup/building_px4.md) and deploy on [numerous supported autopilots](../flight_controller/index.md).
|
|
- Understand the [PX4 System Architecture](../concept/architecture.md) and other core concepts.
|
|
- Дізнатись як модифікувати польотний стек та мідлварь (проміжне ПЗ):
|
|
- Modify flight algorithms and add new [flight modes](../concept/flight_modes.md).
|
|
- Support new [airframes](../dev_airframes/index.md).
|
|
- Дізнатися, як інтегрувати PX4 з новим обладнанням:
|
|
- Підтримувати нові сенсори, актуатори, включаючи камері, далекоміри, тощо.
|
|
- Модифікувати PX4 для роботи на новому залізі для автопілотів.
|
|
- [Simulate](../simulation/index.md), [test](../test_and_ci/index.md) and [debug/log](../debug/index.md) PX4.
|
|
- Комунікувати/інтегрувати з зовнішніми робототехнічними API.
|
|
|
|
## Ключові посилання для розробника
|
|
|
|
- [Support](../contribute/support.md): Get help using the [discussion boards](https://discuss.px4.io//) and other support channels.
|
|
- [Weekly Dev Call](../contribute/dev_call.md): A great opportunity to meet the PX4 dev team and discuss platform technical details (including pull requests, major issues, general Q&A).
|
|
- [Licences](../contribute/licenses.md): What you can do with the code (free to use and modify under terms of the permissive [BSD 3-clause license](https://opensource.org/licenses/BSD-3-Clause)!)
|
|
- [Contributing](../contribute/index.md): How to work with our [source code](../contribute/code.md).
|