3.5 KiB
Швидкий старт з підключенням Pixracer
:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::
:::warning Under construction :::
This quick start guide shows how to power the Pixracer flight controller and connect its most important peripherals.
Посібники з підключення/монтажу
Основне Налаштування
Радіо/Дистанційне Управління
Для того щоб керувати транспортним засобом вручну, потрібна система радіоуправління (RC) (PX4 не потребує системи радіоуправління для автономних режимів польоту).
Вам потрібно вибрати сумісний передавач/приймач і зв'язати їх таким чином, щоб вони взаємодіяли (ознайомтеся з інструкціями, що додаються до вашого конкретного передавача/приймача).
Нижче наведено інструкції з підключення різних типів приймачів:
-
Приймачі FrSky підключаються через показаний порт і можуть використовувати наданий роз'єм введення/виведення.
-
PPM-SUM and S.BUS receivers connect to the RCIN port.
-
PPM and PWM receivers that have an individual wire for each channel must connect to the RCIN port via a PPM encoder like this one (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels).
Модуль потужності (ACSP4)
Зовнішня телеметрія
Pixracer has inbuilt WiFi, but also supports telemetry via external Wi-Fi or radio telemetry modules connected to the TELEM1 or TELEM2 ports.
Це показано на схемі підключення нижче.
:::info
The TELEM2 port must be configured as a second MAVLink instance using the MAV_2_CONFIG parameter.
For more information see MAVLink Peripherals > MAVLink Instances (and Serial Port Configuration).
:::