mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-12 09:51:19 +08:00
PX4 Build Bot
ca6d257ed8
Fuzzing / Fuzzing (push) Has been cancelled
Container build / Set Tags and Variables (push) Has been cancelled
Docs - Deploy PX4 User Guide to AWS / build (push) Has been cancelled
Container build / Build Container (amd64) (push) Has been cancelled
Container build / Build Container (arm64) (push) Has been cancelled
Container build / Deploy To Registry (push) Has been cancelled
Docs - Deploy PX4 User Guide to AWS / deploy (push) Has been cancelled
Handle stale issues and PRs / stale (push) Has been cancelled
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
29 lines
1.9 KiB
Markdown
29 lines
1.9 KiB
Markdown
# PX4 开发
|
|
|
|
本节解释如何支持新型载具及其变体，修改飞行算法。 添加新模式，整合新的硬件，并与飞行控制器外的 PX4 通信。
|
|
|
|
:::tip
|
|
本节针对软件开发者和(新)硬件集成器。
|
|
如果要构建现有的机身或者PX4已有的，可以跳过此章节。
|
|
:::
|
|
|
|
它解释了如何：
|
|
|
|
- 获取一个[最小的开发者设置](../dev_setup/config_initial.md), [从源代码生成PX4](../dev_setup/building_px4.md) 并部署在[众多支持的自动化设备](../flight_controller/index.md)。
|
|
- 理解[PX4系统架构](../concept/architecture.md)及其他核心概念。
|
|
- 学习如何更改飞行栈及中间层：
|
|
- 修改飞行算法并添加新的 [飞行模式](../concept/flight_modes.md)。
|
|
- 支持新的 [airframes](../dev_airframes/index.md)。
|
|
- 学习如何将PX4集成到新的硬件上：
|
|
- 支持新的传感器和执行器, 包括摄像头、测距仪等。
|
|
- 修改PX4使之能够在新的自驾仪硬件上运行。
|
|
- 获取一个[最小的开发者设置](../dev_setup/config_initial.md), [从源代码生成PX4](../dev_setup/building_px4.md) 并部署在[众多支持的自动化设备](../flight_controller/index.md)。
|
|
- 与外部机器人的 API 进行联调通信/集成。
|
|
|
|
## 开发者可用的关键链接
|
|
|
|
- [支持](../contribute/support.md)：使用 [讨论板](https://discuss.px4.io//) 和其他支持渠道获得帮助。
|
|
- [每周开发者电话会议](../contribute/dev_call.md)：这是一个很好的机会来会见 PX4 开发团队，讨论平台技术细节(包括pull requests， 主要问题，一般性问答）。
|
|
- [Licences](../contribute/licenses.md): 您对代码的操作权限（可在宽松的 [BSD 3-clause license](https://opensource.org/license/BSD-3-Clause)条款下自由使用和修改！）
|
|
- [贡献](../contribute/index.md): 如何使用我们的 [源代码](../contribute/code.md)。
|