Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-26 17:02:20 +08:00
Code Issues Actions 9 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk

Browse Source
This commit is contained in:
Crowdin Bot
2025-07-20 00:13:35 +00:00
committed by Hamish Willee
parent 5cd7cd9389
commit fea845082f
63 changed files with 224 additions and 235 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
docs/uk/ros/external_position_estimation.md
View File

@@ -90,9 +90,7 @@ You can also disable GNSS, baro and range finder fusion using [EKF2_GPS_CTRL](..
Reboot the flight controller in order for parameter changes to take effect.
:::
<a id="tuning-EKF2_EV_DELAY"></a>
#### Налаштування EKF2_EV_DELAY
#### Tuning EKF2_EV_DELAY {#tuning-EKF2_EV_DELAY}
[EKF2_EV_DELAY](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_EV_DELAY) - це _затримка оцінювача позиції за допомогою візійної системи відносно вимірювань_.
@@ -171,9 +169,7 @@ PX4 вже мають бути налаштовані як вище.
The setup for specific systems is covered [below](#setup_specific_systems).
Для інших систем зверніться до документації з налаштування виробника.
<a id="relaying_pose_data_to_px4"></a>
### Передача даних про позицію до PX4
### Relaying Pose Data to PX4 {#relaying_pose_data_to_px4}
MAVROS має плагіни для передачі візуальної оцінки з системи VIO або MoCap за допомогою наступних пайплайнів:
@@ -253,13 +249,11 @@ When using the MAVROS _odom_ plugin, it is important that no other node is publi
This might break the _tf_ tree.
:::
<a id="setup_specific_systems"></a>
## Конкретні налаштування системи
## Specific System Setups {#setup_specific_systems}
### OptiTrack MoCap
The following steps explain how to feed position estimates from an [OptiTrack](https://optitrack.com/motion-capture-robotics/) system to PX4.
The following steps explain how to feed position estimates from an [OptiTrack](https://optitrack.com/applications/robotics/) system to PX4.
Припускається, що система MoCap налаштована.
See [this video](https://www.youtube.com/watch?v=cNZaFEghTBU) for a tutorial on the calibration process.