diff --git a/docs/uk/SUMMARY.md b/docs/uk/SUMMARY.md index ecb904c557..8c82a3b096 100644 --- a/docs/uk/SUMMARY.md +++ b/docs/uk/SUMMARY.md @@ -194,7 +194,6 @@ - [Зняті з виробництва автопілоти/транспортні засоби](flight_controller/autopilot_discontinued.md) - [Drotek Dropix (FMUv2)](flight_controller/dropix.md) - [Omnibus F4 SD](flight_controller/omnibus_f4_sd.md) - - [BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop](complete_vehicles_mc/betafpv_beta75x.md) - [Bitcraze Crazyflie 2.0 ](complete_vehicles_mc/crazyflie2.md) - [Aerotenna OcPoC-Zynq Mini](flight_controller/ocpoc_zynq.md) - [CUAV X7](flight_controller/cuav_x7.md) @@ -209,8 +208,6 @@ - [mRo AUAV-X2](flight_controller/auav_x2.md) - [NXP RDDRONE-FMUK66 FMU](flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66.md) - [3DR Pixhawk 1](flight_controller/pixhawk.md) - - [Snapdragon Flight](flight_controller/snapdragon_flight.md) - - [Intel® Aero RTF Drone](complete_vehicles_mc/intel_aero.md) - [Pixhawk Autopilot Bus (PAB) & Carriers](flight_controller/pixhawk_autopilot_bus.md) - [ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier](flight_controller/ark_pab.md) - [Кріплення польотного контролера](assembly/mount_and_orient_controller.md) @@ -305,7 +302,6 @@ - [Zubax Telega](dronecan/zubax_telega.md) - [Прошивка PX4 Sapog ESC](dronecan/sapog.md) - [Holybro Kotleta](dronecan/holybro_kotleta.md) - - [Zubax Orel](dronecan/zubax_orel.md) - [Vertiq](peripherals/vertiq.md) - [VESC](peripherals/vesc.md) diff --git a/docs/uk/advanced_config/compass_power_compensation.md b/docs/uk/advanced_config/compass_power_compensation.md index 77d37afb04..546b4cddfd 100644 --- a/docs/uk/advanced_config/compass_power_compensation.md +++ b/docs/uk/advanced_config/compass_power_compensation.md @@ -12,8 +12,6 @@ Процес продемонстрований для багатороторного вертольота, але є так само ефективним для інших типів транспортних засобів. ::: - - ## Коли застосовна компенсація потужності? Виконання компенсації потужності рекомендується лише у випадку, якщо виконуються всі наступні умови: @@ -26,8 +24,6 @@ 3. Кабелі дрона всі закріплені на місці / не рухаються (розраховані параметри компенсації будуть недійсними, якщо кабелі, які переносять струм, можуть рухатися). - - ## Як компенсувати компас 1. Переконайтеся, що ваш дрон працює на версії прошивки, що підтримує компенсацію потужності (поточний майстер або версії від v.1.11.0). diff --git a/docs/uk/advanced_config/sensor_thermal_calibration.md b/docs/uk/advanced_config/sensor_thermal_calibration.md index 73e1d31bd5..2bb2ebe4ed 100644 --- a/docs/uk/advanced_config/sensor_thermal_calibration.md +++ b/docs/uk/advanced_config/sensor_thermal_calibration.md @@ -14,9 +14,7 @@ PX4 містить функцію калібрування та компенса Випуски до PX4 v1.14 не підтримують термокалібрування магнітометра. ::: - - -## Тестування налаштувань та найкращі практики +## Test Setup/Best Practice {#test_setup} [Процедури калібрування](#calibration_procedures), описані в наступних розділах, ідеально виконувати в _камері для навколишнього середовища_ (середовищі з контрольованою температурою та вологістю), оскільки плата нагрівається від найнижчої до найвищої робочої/ температура калібрування. Перед початком калібрування плату спочатку _замочують_ (охолоджують до мінімальної температури та дають їй досягти рівноваги). @@ -46,9 +44,7 @@ PX4 містить функцію калібрування та компенса Щоб перевірити статус калібрування вбудованої термічної системи, скористайтеся консоллю MAVlink (або консоллю NuttX), щоб перевірити звітовану внутрішню температуру від датчика. ::: - - -## Принципи калібрування +## Calibration Procedures {#calibration_procedures} PX4 підтримує два процедури калібрування: @@ -57,9 +53,7 @@ PX4 підтримує два процедури калібрування: Підхід offboard є складнішим і повільнішим, але вимагає менше знань про тестове обладнання і є легше перевірити. - - -### Процедура калібрування на борті +### Onboard Calibration Procedure {#onboard_calibration} Онбордне калібрування виконується повністю на пристрої. Для цього потрібно мати уявлення про те, наскільки можна підвищити температуру за допомогою тестового обладнання. @@ -76,9 +70,7 @@ PX4 підтримує два процедури калібрування: 9. Виконайте калібрування акселерометра за допомогою консолі системи за допомогою команди `commander calibrate accel` або через _QGroundControl_. Якщо плата встановлюється вперше, також потрібно виконати калібрування гіроскопа та магнітомера. 10. Після калібрування датчиків до політів завжди потрібно перезавантажити плату, оскільки раптові зміни зміщень від калібрування можуть спотворити навігаційний оцінювач, і деякі параметри не завантажуються алгоритмами, які використовують їх, до наступного запуску. - - -### Процедура позабортового калібрування +### Offboard Calibration Procedure {#offboard_calibration} Виносне калібрування виконується на комп’ютері розробки з використанням даних, зібраних під час випробування калібрування. Виносне калібрування виконується на комп’ютері розробки з використанням даних, зібраних під час випробування калібрування. @@ -114,9 +106,7 @@ PX4 підтримує два процедури калібрування: 12. Увімкніть плату та виконайте звичайне калібрування датчика акселерометра за допомогою _QGroundControl_. Важливо, щоб цей крок було виконано, коли плата знаходиться в межах діапазону температури калібрування. Після цього кроку плата повинна бути знову увімкнена перед польотом, оскільки раптові зміни зміщення можуть налякати оцінювач навігації, і деякі параметри не завантажуються алгоритмами, що використовують їх, до наступного запуску. - - -## Деталі реалізації +## Implementation Detail {#implementation} Калібрування відноситься до процесу зміни датчиків через діапазон внутрішніх температур, і виконання полінома відповідно до даних для обчислення набору коефіцієнтів (збережених як параметри), що може бути використане для виправлення даних датчика. Компенсація відноситься до процесу використання внутрішньої температури для обчислення зсуву, яке віднімається від читача датчика для виправлення температури @@ -145,7 +135,6 @@ TC_[type][instance]_[cal_name]_[axis] - `instance`: is an integer 0,1 or 2 allowing for calibration of up to three sensors of the same `type`. - `cal_name`: це рядок, що ідентифікує значення калібрування. Він має такі можливі значення: - - `Xn`: поліноміальний коефіцієнт, де n є порядком коефіцієнта, напр. `X3 * (температура - контрольна температура)**3`. - `SCL`: коефіцієнт масштабування. - `TREF`: контрольна температура (град. C). diff --git a/docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md b/docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md index a2590b46da..9974f16781 100644 --- a/docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md +++ b/docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md @@ -437,9 +437,7 @@ PX4 дозволяє постійно об'єднувати дальномер Фіксованокрилі платформи можуть скористатися припущеною спостереженням дрейфу нульовим, щоб поліпшити оцінку швидкості вітру і також включити оцінку швидкості вітру без датчика повітряної швидкості. Це вмикається, встановивши параметр [EKF2_FUSE_BETA](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_FUSE_BETA) на значення 1. - - -### Оцінка вітру багатовертольотників за допомогою специфічних сил опору +### Multicopter Wind Estimation using Drag Specific Forces {#mc_wind_estimation_using_drag} Багатороторні платформи можуть скористатися взаємозв'язком між повітряною швидкістю та силою опору вздовж осей тіла X та Y для оцінки північної / східної складових швидкості вітру. Це можна ввімкнути, використовуючи параметр [EKF2_DRAG_CTRL](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_DRAG_CTRL). diff --git a/docs/uk/advanced_features/precland.md b/docs/uk/advanced_features/precland.md index 4284ab34b2..73bd09bed1 100644 --- a/docs/uk/advanced_features/precland.md +++ b/docs/uk/advanced_features/precland.md @@ -56,9 +56,7 @@ PX4 підтримує точне приземлення для _Multicopters_ Точне приземлення можна використовувати у місіях, під час фази посадки у режимі _Повернення_, або ввійшовши в режим _Точна посадка_. - - -### Місія Точна посадка +### Mission Precision Landing {#mission} Точне приземлення може бути запущено як частина [місії](../flying/missions.md), використовуючи [MAV_CMD_NAV_LAND](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_NAV_LAND) з відповідно встановленим `param2`: diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_nano.md b/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_nano.md index 89ee127e18..5183da4694 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_nano.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_nano.md @@ -110,9 +110,7 @@ The vehicle-based radio should be connected to the **TELEM1** or **TELEM2** port ![quickstart](../../assets/flight_controller/cuav_v5_nano/connection/v5_nano_quickstart_07.png) - - -## SD-карта (Опціонально) +## SD Card (Optional) {#sd_card} An [SD card](../getting_started/px4_basic_concepts.md#sd-cards-removable-memory) is inserted in the factory (you do not need to do anything). diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md b/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md index 47519fa851..248d5e1a8d 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.md @@ -110,9 +110,7 @@ The vehicle-based radio should be connected to either the `TELEM1` or `TELEM2` p ![V5+ AutoPilot](../../assets/flight_controller/cuav_v5_plus/connection/v5+_quickstart_06.png) - - -## SD-карта (Опціонально) +## SD Card (Optional) {#sd_card} An [SD card](../getting_started/px4_basic_concepts.md#sd-cards-removable-memory) is inserted in the factory (you do not need to do anything). diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4.md index 434751340f..bb90b3314f 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk4.md @@ -147,9 +147,7 @@ The vehicle-based radio should be connected to the **TELEM1** port as shown belo ![Pixhawk 4/Telemetry Radio](../../assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_telemetry_radio.jpg) - - -## SD-карта (Опціонально) +## SD Card (Optional) {#sd_card} SD cards are highly recommended as they are needed to [log and analyse flight details](../getting_started/flight_reporting.md), to run missions, and to use UAVCAN-bus hardware. Insert the card (included in Pixhawk 4 kit) into _Pixhawk 4_ as shown below. @@ -193,4 +191,4 @@ Motors/servos are connected to the **I/O PWM OUT** (**MAIN**) and **FMU PWM OUT* - [Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md) (Overview page) - [Pixhawk 4 Technical Data Sheet](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/docs/assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_technical_data_sheet.pdf) - [Pixhawk 4 Pinouts](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro) -- [Pixhawk 4 Quick Start Guide (Holybro)](https://holybro.com/manual/Pixhawk4-quickstartguide.pdf) +- [Pixhawk 4 Quick Start Guide (Holybro)](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Pixhawk4-quickstartguide.pdf) diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk5x.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk5x.md index efc0a74ea1..6eb54d132c 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk5x.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk5x.md @@ -52,7 +52,7 @@ The GPS/Compass should be [mounted on the frame](../assembly/mount_gps_compass.m ## Power Connect the output of the _PM02D Power Module_ (PM board) that comes with the Standard Set to one of the **POWER** port of _Pixhawk 5X_ using the 6-wire cable. -The PM02D and Power ports on the Pixhawk 5X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_receptacles/5024430670) & [Housing](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/5024390600). +The PM02D and Power ports on the Pixhawk 5X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/en-us/products/part-detail/5024430670) & [Housing](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/5024390600). The PM02D Power Module supports **2~6S** battery, the board input should be connected to your LiPo battery. Note that the PM board does not supply power to the + and - pins of **FMU PWM OUT** and **I/O PWM OUT**. diff --git a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6x.md b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6x.md index ea8b4219ee..c1d5bcf6bd 100644 --- a/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6x.md +++ b/docs/uk/assembly/quick_start_pixhawk6x.md @@ -65,7 +65,7 @@ The GPS/Compass should be [mounted on the frame](../assembly/mount_gps_compass.m ## Power Connect the output of the _PM02D Power Module_ (PM board) that comes with the Standard Set to one of the **POWER** port of _Pixhawk 6X_ using the 6-wire cable. -The PM02D and Power ports on the Pixhawk 6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_receptacles/5024430670) & [Housing](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/5024390600). +The PM02D and Power ports on the Pixhawk 6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/en-us/products/part-detail/5024430670) & [Housing](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/5024390600). The PM02D Power Module supports **2~6S** battery, the board input should be connected to your LiPo battery. Note that the PM board does not supply power to the + and - pins of **FMU PWM OUT** and **I/O PWM OUT**. diff --git a/docs/uk/camera/fc_connected_camera.md b/docs/uk/camera/fc_connected_camera.md index 093210b29a..f0efca7c45 100644 --- a/docs/uk/camera/fc_connected_camera.md +++ b/docs/uk/camera/fc_connected_camera.md @@ -118,7 +118,7 @@ PX4 підтримує наступні команди MAVLink для камер | 1 | Вмикає інтерфейс GPIO. AUX виходи дають періодичний високий або низький сигнал (в залежності від параметра `TRIG_POLARITY`) кожен інтервал часу [TRIG_INTERVAL](../advanced_config/parameter_reference.md#TRIG_INTERVAL). Це може бути використано для безпосереднього спуску більшості стандартних камер машинного зору. Зверніть увагу, що на апаратному забезпеченні серії PX4FMU (Pixhawk, Pixracer тощо) рівень сигналу на AUX контактах становить 3,3 В. | | 2 | Вмикає інтерфейс Seagull MAP2. This allows the use of the [Seagull MAP2](https://www.seagulluav.com/product/seagull-map2/) to interface to a multitude of supported cameras. Контакт/канал 1 (спуск камери) так контакт/канал 2 (селектор режиму) MAP2 повинні бути підключені до [контактів спрацювання камери](#trigger-output-pin-configuration) з налаштованим низьким та високим сигналом. За допомогою Seagull MAP2, PX4 також підтримує автоматичний контроль потужності та функційність утримання в робочому стані камер Sony Multiport, таких як QX-1. | | 3 | Цей режим дозволяє використовувати камери MAVLink, які використовували старі інтерфейси [описані вище](#mavlink-command-interface). Повідомлення автоматично видаються на каналі `onboard` MAVLink під час знаходження їх в місіях. PX4 випускає повідомлення MAVLink `CAMERA_TRIGGER`, коли спрацьовує камера, за замовчуванням на канал `onboard` (якщо він не використовується, буде потрібно ввімкнути власний потік). [Прості камери MAVLink](../camera/mavlink_v1_camera.md) пояснюють цей випадок більш детально. | -| 4 | Вмикає загальний інтерфейс ШІМ. Це дозволяє використовувати [інфрачервоні спускові пристрої](https://hobbyking.com/en_us/universal-remote-control-infrared-shutter-ir-rc-1g.html) або сервоприводи для спуску камери. | +| 4 | Вмикає загальний інтерфейс ШІМ. This allows the use of [infrared triggers](https://www.seagulluav.com/product/seagull-ir/) or servos to trigger your camera. | ### Налаштування вихідних контактів спуску diff --git a/docs/uk/companion_computer/companion_computer_peripherals.md b/docs/uk/companion_computer/companion_computer_peripherals.md index b68d08233d..a8223c1e6a 100644 --- a/docs/uk/companion_computer/companion_computer_peripherals.md +++ b/docs/uk/companion_computer/companion_computer_peripherals.md @@ -54,8 +54,8 @@ Cameras are used image and video capture, and more generally to provide data for Серед популярних стереокамер: -- [Intel® RealSense™ Depth Camera D435](https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435/) -- [Intel® RealSense™ Depth Camera D415](https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d415/) +- [Intel® RealSense™ Depth Camera D435](https://realsenseai.com/stereo-depth-cameras/stereo-depth-camera-d435/) +- [Intel® RealSense™ Depth Camera D415](https://realsenseai.com/stereo-depth-cameras/stereo-depth-camera-d415/) - [DUO MLX](https://duo3d.com/product/duo-minilx-lv1) ### VIO Камера/Сенсори diff --git a/docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie2.md b/docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie2.md index a0cad20c99..f30f6bdc0c 100644 --- a/docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie2.md +++ b/docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie2.md @@ -38,7 +38,7 @@ _Crazyflie 2.0_ було [припинено/замінено](../flight_control - [Crazyflie 2.0](https://store.bitcraze.io/collections/kits/products/crazyflie-2-0). - [Crazyradio PA 2.4 GHz USB dongle](https://store.bitcraze.io/products/crazyradio-pa): used for wireless communication between _QGroundControl_ and Crazyflie 2.0. - [Breakout deck](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/breakout-deck): плата розширення для підключення нових периферійних пристроїв. -- [Дека потоку](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/flow-deck): містить оптичний сенсор потоку для вимірювання рухів землі та датчик відстані для вимірювання відстані до землі. +- [Flow deck](https://store.bitcraze.io/products/flow-deck): contains an optical flow sensor to measure movements of the ground and a distance sensor to measure the distance to the ground. Це буде корисно для точного контролю висоти та положення. - [Deck Z-ranger](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/z-ranger-deck) має той самий датчик відстані, як і Deck Flow, щоб виміряти відстань до землі. Це буде корисно для точного контролю висоти. @@ -234,7 +234,7 @@ make venv Crazyflie 2.0 може літати з точним керуванням у режимі [Стабілізований режим](../flight_modes_mc/manual_stabilized.md), режимі [Висотний режим](../flight_modes_mc/altitude.md) та режимі [Позиційний режим](../flight_modes_mc/position.md). - Для польоту в режимі _Altitude_ вам знадобиться [Z-ranger deck](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/z-ranger-deck). - Якщо ви також хочете літати в режимі _Position_, рекомендується придбати [Flow deck](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/flow-deck), який також має вбудований сенсор Z-ranger. + If you also want to fly in the _Position_ mode, it is recommended you buy the [Flow deck](https://store.bitcraze.io/products/flow-deck) which also has the integrated Z-ranger sensor. - Покладений барометр дуже чутливий до будь-яких зовнішніх вітрових порушень, включаючи ті, які створюються Crazyflie власними гвинтами. Отже, ми відокремили барометр за допомогою шматка піни, а потім встановили датчик відстані зверху, як показано нижче: ![Барометр Crazyflie](../../assets/flight_controller/crazyflie/crazyflie_barometer.jpg) @@ -266,7 +266,7 @@ Crazyflie може літати в режимі _Altitude_, якщо ви вик ## Керування позицією -З [Flow deck](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/flow-deck) ви можете літати на Crazyflie 2.0 в _Position mode_. +With [Flow deck](https://store.bitcraze.io/products/flow-deck), you can fly Crazyflie 2.0 in _Position mode_. На відміну від [PX4FLOW](../sensor/px4flow.md), плата потоку не містить гіроскоп, тому вбудований гіроскоп використовується для об'єднання потоку з метою знаходження місцевих оцінок позиції. Крім того, палуба потоку використовує ту саму шину SPI, що й палуба SD-карти, тому ведення журналу на високій швидкості на SD-картці не рекомендується під час польоту у режимі _Position mode_. diff --git a/docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie21.md b/docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie21.md index d3d44dea98..dc72e0b539 100644 --- a/docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie21.md +++ b/docs/uk/complete_vehicles_mc/crazyflie21.md @@ -12,7 +12,7 @@ Crazyflie 2.1 може літати лише в режимі [Стабілізо ::: Лінійка мікро-квадрокоптерів Crazyflie була створена компанією Bitcraze AB. -Огляд Crazyflie 2.1 можна [знайти тут](https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1/). +An overview of the Crazyflie 2.1 can be [found here](https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1-brushless/). ![Зображення Crazyflie2](../../assets/flight_controller/crazyflie21/crazyflie_2.1.jpg) @@ -42,7 +42,7 @@ Crazyflie 2.1 може літати лише в режимі [Стабілізо - [Crazyradio PA 2.4 GHz USB dongle](https://store.bitcraze.io/products/crazyradio-pa): Wireless communication between _QGroundControl_ and Crazyflie 2.0 - [Breakout deck](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/breakout-deck): плата розширення для підключення нових периферійних пристроїв. -- [Flow deck v2](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/flow-deck-v2): Оптичний сенсор потоку та датчик відстані для управління висотою та позицією. +- [Flow deck v2](https://store.bitcraze.io/products/flow-deck-v2): Optical flow sensor and a distance sensor for altitude and position control. - [Z-ranger deck v2](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/z-ranger-deck-v2): Датчик відстані для керування висотою (той самий датчик, що й Flow deck). - [Мульти-датчикова плата](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/multi-ranger-deck) Виявлення об'єктів у багатьох напрямках - [Бортовий динамік](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/buzzer-deck) Аудіоповідомлення про події в системі, такі як низький рівень заряду або завершення зарядки. diff --git a/docs/uk/concept/control_allocation.md b/docs/uk/concept/control_allocation.md index 4e81e180aa..9bb27c3631 100644 --- a/docs/uk/concept/control_allocation.md +++ b/docs/uk/concept/control_allocation.md @@ -46,7 +46,7 @@ PX4 відокремлює цю логіку перекладу, що назив Драйвер визначає префікс параметру, наприклад `PWM_MAIN`, який бібліотека використовує для налаштування. Її головне завдання зробити вибірку з вхідних дані та призначити правильні дані на виходи засновуючись на встановлених користувачем значеннях параметрів `_FUNCx`. Наприклад, якщо `PWM_MAIN_FUNC3` встановлено у **Motor 2**, це означає що на 2-й двигун з `actuator_motors` встановлено 3-й вивід. - - output functions are defined under [src/lib/mixer_module/output_functions.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml). + - output functions are defined under [src/lib/mixer_module/output_functions.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml). - якщо ви хочете керувати виводом з MAVLink, встановіть відповідну вихідну функцію в **Offboard Actuator Set x**, а потім відправте MAVLink команду [MAV_CMD_DO_SETUATOR](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_SET_ACTUATOR). ## Додавання нової геометрії або функції виводу diff --git a/docs/uk/config/actuators.md b/docs/uk/config/actuators.md index f5629050af..c11af3c04d 100644 --- a/docs/uk/config/actuators.md +++ b/docs/uk/config/actuators.md @@ -379,7 +379,7 @@ Output functions are used to map the "logical functions" of an airframe, such as Enabled when [`PPS_CAP_ENABLE==0`](../advanced_config/parameter_reference.md#PPS_CAP_ENABLE) :::info -The functions are defined in source at [/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml). +The functions are defined in source at [/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml). This list is correct at PX4 v1.15. ::: diff --git a/docs/uk/config/index.md b/docs/uk/config/index.md index b31db6f0b1..f703359a36 100644 --- a/docs/uk/config/index.md +++ b/docs/uk/config/index.md @@ -69,7 +69,7 @@ The video below shows most of the calibration process (it uses an older version ## Підтримка -If you need help with the configuration you can ask for help on the [QGroundControl Support forum](https://discuss.px4.io//c/qgroundcontrol/qgroundcontrol-usage). +If you need help with the configuration you can ask for help on the [QGroundControl Support forum](https://discuss.px4.io/c/qgroundcontrol/qgroundcontrol-usage/18). ## Дивіться також diff --git a/docs/uk/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md b/docs/uk/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md index cd607ffc4a..9e176bcc66 100644 --- a/docs/uk/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md +++ b/docs/uk/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md @@ -64,7 +64,7 @@ The derivative term (**D**) is on the feedback path in order to avoid an effect :::tip Для додаткової інформації дивіться: -- [Not all PID controllers are the same](https://www.controleng.com/articles/not-all-pid-controllers-are-the-same/) (www.controleng.com) +- [Not all PID controllers are the same](https://www.controleng.com/not-all-pid-controllers-are-the-same/) (www.controleng.com) - [PID controller > Standard versus parallel (ideal) PID form](https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Standard_versus_parallel_\(ideal\)_form) (Wikipedia) ::: diff --git a/docs/uk/debug/swd_debug.md b/docs/uk/debug/swd_debug.md index a2bf2fe59a..2138fb8326 100644 --- a/docs/uk/debug/swd_debug.md +++ b/docs/uk/debug/swd_debug.md @@ -104,9 +104,9 @@ The [Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/bl | 2 | GPIO1 | +3.3V | | 3 | GPIO2 | +3.3V | -The socket is a _6-pin JST SH_ - Digikey number: [BM06B-SRSS-TBT(LF)(SN)](https://www.digikey.com/products/en?keywords=455-2875-1-ND) (vertical mount), [SM06B-SRSS-TBT(LF)(SN)](https://www.digikey.com/products/en?keywords=455-1806-1-ND)(side mount). +The socket is a _6-pin JST SH_ - Digikey number: [BM06B-SRSS-TBT(LF)(SN)](https://www.digikey.com/en/products/detail/jst-sales-america-inc/BM06B-SRSS-TBT/1785724) (vertical mount), [SM06B-SRSS-TBT(LF)(SN)](https://www.digikey.com/en/products/detail/jst-sales-america-inc/SM06B-SRSS-TB/926712) (side mount). -You can connect to the debug port using a [cable like this one](https://www.digikey.com/products/en?keywords=A06SR06SR30K152A). +You can connect to the debug port using a [cable like this one](https://www.digikey.com/en/products/detail/jst-sales-america-inc/A06SR06SR30K152A/6009379). ![6-pin JST SH Cable](../../assets/debug/cable_6pin_jst_sh.jpg) @@ -134,7 +134,7 @@ This essentially moves the solder pads from beside the [Pixhawk Debug Mini](#pix Піни GPIO1/2 є вільними пінами, які можуть бути використані для генерації сигналів у програмному забезпеченні для аналізу часу з логічним аналізатором. -The socket is a _10-pin JST SH_ - Digikey number: [BM10B-SRSS-TB(LF)(SN)](https://www.digikey.com/products/en?keywords=455-1796-2-ND) (vertical mount) or [SM10B-SRSS-TB(LF)(SN)](https://www.digikey.com/products/en?keywords=455-1810-2-ND) (side mount). +The socket is a _10-pin JST SH_ - Digikey number: [BM10B-SRSS-TB(LF)(SN)](https://www.digikey.com/en/products/detail/jst-sales-america-inc/BM10B-SRSS-TB/926702) (vertical mount) or [SM10B-SRSS-TB(LF)(SN)](https://www.digikey.com/en/products/detail/jst-sales-america-inc/BM10B-SRSS-TB/926702) (side mount). You can connect to the debug port using a [cable like this one](https://www.digikey.com/products/en?keywords=A10SR10SR30K203A). diff --git a/docs/uk/dev_airframes/adding_a_new_frame.md b/docs/uk/dev_airframes/adding_a_new_frame.md index cbac959047..5977914bb8 100644 --- a/docs/uk/dev_airframes/adding_a_new_frame.md +++ b/docs/uk/dev_airframes/adding_a_new_frame.md @@ -26,7 +26,7 @@ To determine which parameters/values need to be set in the configuration file, y 2. Configure the [geometry and actuator outputs](../config/actuators.md). 3. Perform other [basic configuration](../config/index.md). 4. Налаштуйте транспортний засіб. -5. Run the [`param show-for-airframe`](../modules/modules_command.md#param) console command to list the parameter difference compared to the original generic airfame. +5. Run the [`param show-for-airframe`](../modules/modules_command.md#param) console command to list the parameter difference compared to the original generic airframe. Після того, як ви маєте параметри, ви можете створити новий файл конфігурації рами, скопіювавши файл конфігурації для загальної конфігурації та додавши нові параметри. @@ -39,7 +39,7 @@ Alternatively you can just append the modified parameters to the startup configu 1. Create a new config file in the [init.d/airframes](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes) folder. - Give it a short descriptive filename and prepend the filename with an unused autostart ID (for example, `1033092_superfast_vtol`). - Оновіть файл з параметрами конфігурації та програмами (див. вище). -2. Add the name of the new frame config file to the [CMakeLists.txt](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes/CMakeLists.txt) in the relevant section for the type of vehicle +2. Add the name of the new frame config file to the [CMakeLists.txt](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes/CMakeLists.txt) in the relevant section for the type of vehicle. 3. [Build and upload](../dev_setup/building_px4.md) the software. ## Як додати конфігурацію на SD-карту @@ -65,6 +65,18 @@ PX4 знайде будь-які пов’язані файли у мікроп New frame configuration files are only automatically added to the build system after a clean build (run `make clean`). ::: +## Force Reset of Airframe Parameters on Update + +To force a reset to the airframe defaults for all users of a specific airframe during update, increase the `PARAM_DEFAULTS_VER` variable in the airframe configuration. +It starts at `1` in [rcS](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rcS#L40). +Add `set PARAM_DEFAULTS_VER 2` in your airframe file, increasing the value with each future reset needed. + +This value is compared to [SYS_PARAM_VER](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/advanced_config/parameter_reference.md#SYS_PARAM_VER) during PX4 updates. +If different, user-customized parameters are reset to defaults. + +Note that system parameters primarily include those related to the vehicle airframe configuration. +Parameters such as accumulating flight hours, RC and sensor calibrations, are preserved. + ### Приклад - загальна конфігурація рами квадрокоптера The configuration file for a generic Quad X copter is shown below ([original file here](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes/4001_quad_x)). diff --git a/docs/uk/dev_setup/dev_env_windows_cygwin_packager_setup.md b/docs/uk/dev_setup/dev_env_windows_cygwin_packager_setup.md index 48bd73a33b..b670ce7d51 100644 --- a/docs/uk/dev_setup/dev_env_windows_cygwin_packager_setup.md +++ b/docs/uk/dev_setup/dev_env_windows_cygwin_packager_setup.md @@ -26,7 +26,6 @@ This topic explains how to construct and extend the development environment used - Симуляція: Gazebo та ROS не підтримуються. - Підтримуються лише збірки NuttX і JMAVSim/SITL. -- [Known problems](https://github.com/orgs/PX4/projects/6) (Also use to report issues). ### Встановлення за допомогою скриптів оболонки @@ -95,7 +94,7 @@ The toolchain gets maintained and hence these instructions might not cover every ::: -6. Write up or copy the **batch scripts** [`run-console.bat`](https://github.com/MaEtUgR/PX4Toolchain/blob/master/run-console.bat) and [`setup-environment.bat`](https://github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/blob/master/toolchain/scripts/setup-environment.bat). +6. Write up or copy the **batch scripts** [`run-console.bat`](https://github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/blob/master/run-console.bat) and [`setup-environment.bat`](https://github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/blob/master/toolchain/scripts/setup-environment.bat). Причиною запуску всіх інструментів розробки через підготовлений пакетні скрипти є те, що вони налаштовують початкову програму використовувати локальне, портативне середовище Cygwin всередині директорії інструментарію. This is done by always first calling the script [**setup-environment.bat**](https://github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/blob/master/toolchain/scripts/setup-environment.bat) and the desired application like the console after that. @@ -111,11 +110,11 @@ The toolchain gets maintained and hence these instructions might not cover every ``` ::: info - That's what [cygwin64/install-cygwin-python-packages.bat](https://github.com/MaEtUgR/PX4Toolchain/blob/master/toolchain/cygwin64/install-cygwin-python-packages.bat) does. + That's what [cygwin64/install-cygwin-python-packages.bat](https://github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/blob/master/toolchain/cygwin64/install-cygwin-python-packages.bat) does. ::: -8. Download the [**ARM GCC compiler**](https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads) as zip archive of the binaries for Windows and unpack the content to the folder `C:\PX4\toolchain\gcc-arm`. +8. Download the [**ARM GCC compiler**](https://developer.arm.com/Tools%20and%20Software/GNU%20Toolchain) as zip archive of the binaries for Windows and unpack the content to the folder `C:\PX4\toolchain\gcc-arm`. ::: info This is what the toolchain does in: [gcc-arm/install-gcc-arm.bat](https://github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/blob/master/toolchain/gcc-arm/install-gcc-arm.bat). @@ -124,7 +123,7 @@ The toolchain gets maintained and hence these instructions might not cover every 9. Встановіть JDK: - - Download Java 14 from [Oracle](https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/) or [AdoptOpenJDK](https://adoptopenjdk.net/). + - Download Java 14 from [Oracle](https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/) - Оскільки, на жаль, не існує портативного архіву, який містить безпосередньо бінарні файли вам потрібно встановити Java. - Find the binaries and move/copy them to **C:\PX4\toolchain\jdk**. - Ви можете видалити Java із вашої системи Windows, нам були потрібні лише бінарні файли для набору інструментів. diff --git a/docs/uk/dronecan/ark_mosaic__rtk_gps.md b/docs/uk/dronecan/ark_mosaic__rtk_gps.md index a0e0d98ca7..5f34e410aa 100644 --- a/docs/uk/dronecan/ark_mosaic__rtk_gps.md +++ b/docs/uk/dronecan/ark_mosaic__rtk_gps.md @@ -12,7 +12,7 @@ ## Характеристики обладнання -- [Open Source Schematic and BOM](https://github.com/ARK-Electronics/ARK_MosaicX5_GPS) +- [Open Source Schematic and BOM](https://github.com/ARK-Electronics/ARK_MOSAIC-X5_GPS) - Датчики - [Septentrio Mosaic-X5 GPS](https://www.septentrio.com/en/products/gnss-receivers/gnss-receiver-modules/mosaic-x5) - Triple Band L1/L2/L5 diff --git a/docs/uk/dronecan/cuav_can_pmu.md b/docs/uk/dronecan/cuav_can_pmu.md index 26abe5252d..6d2290070b 100644 --- a/docs/uk/dronecan/cuav_can_pmu.md +++ b/docs/uk/dronecan/cuav_can_pmu.md @@ -9,7 +9,7 @@ CAN PMU® is a high-precision [DroneCAN](index.md) power module de ## Де купити -- [CUAV store](https://store.cuav.net/index.php) +- [CUAV store](https://store.cuav.net/) - [CUAV aliexpress ](https://www.aliexpress.com/item/4000369700535.html) ## Характеристики обладнання diff --git a/docs/uk/dronecan/escs.md b/docs/uk/dronecan/escs.md index 54a55ce515..f37cd1a66b 100644 --- a/docs/uk/dronecan/escs.md +++ b/docs/uk/dronecan/escs.md @@ -4,7 +4,6 @@ PX4 підтримує ESCs, які відповідають стандарту Для отримання додаткової інформації дивіться наступні статті для конкретного обладнання/прошивки: - [PX4 Sapog ESC Firmware](sapog.md) - - [Zubax Orel 20/21](zubax_orel.md) - [Holybro Kotleta 20](holybro_kotleta.md) - [Zubax Telega](zubax_telega.md) - [Vertiq](../peripherals/vertiq.md) (larger modules) diff --git a/docs/uk/dronecan/index.md b/docs/uk/dronecan/index.md index f855105497..25902f61fa 100644 --- a/docs/uk/dronecan/index.md +++ b/docs/uk/dronecan/index.md @@ -140,8 +140,8 @@ Sensor parameters may not exist (be visible in QGC) until you have enabled the a For example, [SENS_FLOW_MINHGT](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_FLOW_MINHGT) does not exist until [UAVCAN_SUB_FLOW](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_FLOW) is enabled. ::: -For example, to use a connected DroneCAN smart battery you would enable the [UAVCAN_SUB_BAT](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_BAT) parameter, which would subscribe PX4 to receive [BatteryInfo](https://dronecan.github.io/Specification/1._Introduction//7._List_of_standard_data_types/#batteryinfo) DroneCAN messages. -If using a peripheral that needs to know if PX4 is armed, you would need to set the [UAVCAN_PUB_ARM](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_PUB_ARM) parameter so that PX4 starts publishing [ArmingStatus](https://dronecan.github.io/Specification/1._Introduction//7._List_of_standard_data_types/#armingstatus) messages. +For example, to use a connected DroneCAN smart battery you would enable the [UAVCAN_SUB_BAT](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_BAT) parameter, which would subscribe PX4 to receive [BatteryInfo](https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#batteryinfo) DroneCAN messages. +If using a peripheral that needs to know if PX4 is armed, you would need to set the [UAVCAN_PUB_ARM](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_PUB_ARM) parameter so that PX4 starts publishing [ArmingStatus](https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#armingstatus) messages. The parameter names are prefixed with `UAVCAN_SUB_` and `UAVCAN_PUB_` to indicate whether they enable PX4 subscribing or publishing. Решта назви вказує на конкретне повідомлення/функцію, яка встановлюється. @@ -165,7 +165,7 @@ Note that a peripheral might might not use `CANNODE_` parameters, in which case - [UAVCAN_SUB_DPRES](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_DPRES): Differential pressure - [UAVCAN_SUB_FLOW](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_FLOW): Optical flow - [UAVCAN_SUB_GPS](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_GPS): GPS -- [UAVCAN_SUB_GPS_R](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_GPS_R): Subscribes to GNSS relative message ([RelPosHeading](https://dronecan.github.io/Specification/1._Introduction//7._List_of_standard_data_types/#relposheading)). +- [UAVCAN_SUB_GPS_R](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_GPS_R): Subscribes to GNSS relative message ([RelPosHeading](https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#relposheading)). Only used for logging in PX4 v1.15. - [UAVCAN_SUB_HYGRO](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_HYGRO): Hygrometer - [UAVCAN_SUB_ICE](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_ICE): Internal combustion engine (ICE). @@ -201,15 +201,15 @@ Set the same parameters as for [GPS](#gps) above. Параметри PX4 DroneCAN: - [UAVCAN_PUB_RTCM](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_PUB_RTCM): - - Makes PX4 publish RTCM messages ([RTCMStream](https://dronecan.github.io/Specification/1._Introduction//7._List_of_standard_data_types/#rtcmstream)) to the bus (which it gets from the RTK base module via QGC). + - Makes PX4 publish RTCM messages ([RTCMStream](https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#rtcmstream)) to the bus (which it gets from the RTK base module via QGC). Rover module parameters (also [set using QGC](#qgc-cannode-parameter-configuration)): -- [CANNODE_SUB_RTCM](../advanced_config/parameter_reference.md#CANNODE_SUB_RTCM) tells the rover that it should subscribe to [RTCMStream](https://dronecan.github.io/Specification/1._Introduction//7._List_of_standard_data_types/#rtcmstream) RTCM messages on the bus (from the moving base). +- [CANNODE_SUB_RTCM](../advanced_config/parameter_reference.md#CANNODE_SUB_RTCM) tells the rover that it should subscribe to [RTCMStream](https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#rtcmstream) RTCM messages on the bus (from the moving base). :::info You could instead use [UAVCAN_PUB_MBD](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_PUB_MBD) and [CANNODE_SUB_MBD](../advanced_config/parameter_reference.md#CANNODE_SUB_MBD), which also publish RTCM messages (these are newer). -Using the [RTCMStream](https://dronecan.github.io/Specification/1._Introduction//7._List_of_standard_data_types/#rtcmstream) message means that you can implement moving base (see below) at the same time. +Using the [RTCMStream](https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#rtcmstream) message means that you can implement moving base (see below) at the same time. ::: ##### Ровер та Рухома База @@ -219,8 +219,8 @@ In this setup the vehicle has a _moving base_ RTK GPS and a _rover_ RTK GPS. These parameters can be [set on moving base and rover RTK CAN nodes](#qgc-cannode-parameter-configuration), respectively: -- [CANNODE_PUB_MBD](../advanced_config/parameter_reference.md#CANNODE_PUB_MBD) causes a moving base GPS unit to publish [MovingBaselineData](https://dronecan.github.io/Specification/1._Introduction//7._List_of_standard_data_types/#movingbaselinedata)RTCM messages onto the bus (for the rover) -- [CANNODE_SUB_MBD](../advanced_config/parameter_reference.md#CANNODE_SUB_MBD) tells the rover that it should subscribe to [MovingBaselineData](https://dronecan.github.io/Specification/1._Introduction//7._List_of_standard_data_types/#movingbaselinedata) RTCM messages on the bus (from the moving base). +- [CANNODE_PUB_MBD](../advanced_config/parameter_reference.md#CANNODE_PUB_MBD) causes a moving base GPS unit to publish [MovingBaselineData](https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#movingbaselinedata)RTCM messages onto the bus (for the rover) +- [CANNODE_SUB_MBD](../advanced_config/parameter_reference.md#CANNODE_SUB_MBD) tells the rover that it should subscribe to [MovingBaselineData](https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#movingbaselinedata) RTCM messages on the bus (from the moving base). For PX4 you will also need to set [GPS_YAW_OFFSET](../advanced_config/parameter_reference.md#GPS_YAW_OFFSET) to indicate the relative position of the moving base and rover: 0 if your Rover is in front of your Moving Base, 90 if Rover is right of Moving Base, 180 if Rover is behind Moving Base, or 270 if Rover is left of Moving Base. @@ -270,7 +270,7 @@ If the rangefinder is connected via DroneCAN (whether inbuilt or separate), you Параметри PX4 DroneCAN: -- [UAVCAN_PUB_ARM](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_PUB_ARM) ([Arming Status](https://dronecan.github.io/Specification/1._Introduction//7._List_of_standard_data_types/#armingstatus)): Publish when using DroneCAN components that require the PX4 arming status as a precondition for use. +- [UAVCAN_PUB_ARM](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_PUB_ARM) ([Arming Status](https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#armingstatus)): Publish when using DroneCAN components that require the PX4 arming status as a precondition for use. ### ESC & Servos diff --git a/docs/uk/dronecan/sapog.md b/docs/uk/dronecan/sapog.md index 769e82118b..bcc460db88 100644 --- a/docs/uk/dronecan/sapog.md +++ b/docs/uk/dronecan/sapog.md @@ -104,4 +104,4 @@ See [DroneCAN Troubleshooting](index.md#troubleshooting) - [PX4/Sapog](https://github.com/PX4/sapog#px4-sapog) (Github) - [Sapog v2 Reference Manual](https://files.zubax.com/products/io.px4.sapog/Sapog_v2_Reference_Manual.pdf) -- [Using Sapog based ESC with PX4](https://kb.zubax.com/display/MAINKB/Using+Sapog-based+ESC+with+PX4) (Zubax KB) +- [Using Telega-based controllers with PX4 autopilots](https://wiki.zubax.com/public/telega/telega-v0-legacy/Using-Telega-based-controllers-with-PX4-autopilots) (Zubax KB) diff --git a/docs/uk/dronecan/zubax_telega.md b/docs/uk/dronecan/zubax_telega.md index 576aa7fa67..aa5e940329 100644 --- a/docs/uk/dronecan/zubax_telega.md +++ b/docs/uk/dronecan/zubax_telega.md @@ -15,9 +15,9 @@ Questions on this matter should be addressed to: [support@zubax.com](mailto:supp ## Де купити -- [Zubax Myxa](https://shop.zubax.com/products/zubax-myxa): High-end PMSM/BLDC motor controller (FOC ESC) for light unmanned aircraft and watercraft. -- [Zubax Mitochondrik](https://shop.zubax.com/products/mitochondrik): Integrated sensorless PMSM/BLDC motor controller chip (used in ESCs and integrated drives) -- [Zubax Komar](https://shop.zubax.com/products/zubax-ad0510-komar-esc?variant=32931555868771): Open hardware reference design for Mitochondrik +- [Zubax AmpDrive AD0505A/B "Myxa" ESC](https://shop.zubax.com/products/zubax-myxa): High-end PMSM/BLDC motor controller (FOC ESC) for light unmanned aircraft and watercraft. +- [Zubax BoolDrive BD1D50 "Mitochondrik"](https://shop.zubax.com/products/mitochondrik): Integrated sensorless PMSM/BLDC motor controller chip (used in ESCs and integrated drives) +- [Zubax AmpDrive AD0510 "Komar" ESC](https://shop.zubax.com/products/zubax-ad0510-komar-esc): Open hardware reference design for Mitochondrik ## Налаштування програмного забезпечення diff --git a/docs/uk/flight_controller/ark_fpv.md b/docs/uk/flight_controller/ark_fpv.md index cbb74eae7b..666cf03b81 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/ark_fpv.md +++ b/docs/uk/flight_controller/ark_fpv.md @@ -23,9 +23,9 @@ See the documentation [Ark Electronics GitBook](https://arkelectron.gitbook.io/a ## Датчики -- [Invensense IIM-42653 Industrial IMU](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/iim-42653/) +- [Invensense IIM-42653 Industrial IMU](https://invensense.tdk.com/products/smartindustrial/iim-42653/) - [Bosch BMP390 Barometer](https://www.bosch-sensortec.com/products/environmental-sensors/pressure-sensors/bmp390/) -- [ST IIS2MDC Magnetometer](https://www.st.com/en/magnetic-sensors/iis2mdc.html) +- [ST IIS2MDC Magnetometer](https://www.st.com/en/mems-and-sensors/iis2mdc.html) ## Мікропроцесор diff --git a/docs/uk/flight_controller/ark_v6x.md b/docs/uk/flight_controller/ark_v6x.md index 71129b50dc..d419de31fe 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/ark_v6x.md +++ b/docs/uk/flight_controller/ark_v6x.md @@ -25,7 +25,7 @@ Order From [Ark Electronics](https://arkelectron.com/product/arkv6x/) (US) - [Dual Invensense ICM-42688-P IMUs](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/icm-42688-p/) - [Invensense IIM-42652 Industrial IMU](https://invensense.tdk.com/products/smartindustrial/iim-42652/) - [Bosch BMP390 Barometer](https://www.bosch-sensortec.com/products/environmental-sensors/pressure-sensors/bmp390/) -- [Bosch BMM150 Magnetometer](https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/magnetometers/bmm150/) +- [Bosch BMM150 Magnetometer](https://www.bosch-sensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst-bmm150-ds001.pdf) ## Мікропроцесор diff --git a/docs/uk/flight_controller/autopilot_discontinued.md b/docs/uk/flight_controller/autopilot_discontinued.md index 20d86f3033..d41c68b30a 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/autopilot_discontinued.md +++ b/docs/uk/flight_controller/autopilot_discontinued.md @@ -26,6 +26,6 @@ They are listed because you may be using them in an existing drone, and because ## Укомплектовані транспортні засоби -- [BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop](../complete_vehicles_mc/betafpv_beta75x.md) -- [Intel® Aero RTF Drone](../complete_vehicles_mc/intel_aero.md) ([Complete Vehicle](../complete_vehicles_mc/index.md)) -- [Qualcomm Snapdragon Flight](../flight_controller/snapdragon_flight.md) ([Complete Vehicle](../complete_vehicles_mc/index.md)) +- [BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop](https://docs.px4.io/v1.14/en/complete_vehicles/betafpv_beta75x.html#betafpv-beta75x-2s-brushless-whoop) (circa PX4 v1.14) +- [Intel® Aero RTF Drone](https://docs.px4.io/v1.12/en/complete_vehicles/intel_aero.html) (circa PX4 v1.12) +- [Qualcomm Snapdragon Flight](https://docs.px4.io/v1.11/en/flight_controller/snapdragon_flight.html) (circa PX4 v1.11) diff --git a/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_plus.md b/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_plus.md index 6c69c8baf5..d710b6ae36 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_plus.md +++ b/docs/uk/flight_controller/cuav_v5_plus.md @@ -65,8 +65,6 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo ## Де купити - - [CUAV Aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/32890380056.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.7a7233e7mLTlVl&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.90158.0&scm_id=1007.13339.90158.0&scm-url=1007.13339.90158.0&pvid=d899bfab-a7ca-46e1-adf2-72ad1d649822) (International users) [CUAV Taobao](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-21303114052.37.a28f697aeYzQx9&id=594262853015) (China Mainland users) @@ -88,11 +86,11 @@ Download **V5+** pinouts from [here](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf). ## Номінальна напруга _V5+ AutoPilot_ supports redundant power supplies - up to three sources may be used: `Power1`, `Power2` and `USB`. -Ви повинні подати живлення принаймні до одного з цих джерел, інакше контролер польоту буде знеструмлений. +You must supply power to at least one of these sources, or the flight controller will be unpowered. :::info On FMUv5 based FMUs with PX4IO module (as is the case for the _V5+_), the Servo Power Rail is only monitored by the FMU. -Вона не живиться від FMU і не забезпечує його живленням. +It is neither powered by, nor provides power to the FMU. However, the pins marked **+** are all common, and a BEC may be connected to any of the servo pin sets to power the servo power rail. ::: @@ -187,12 +185,12 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer ## Примітки -#### Не підключайте цифровий або аналоговий PM до роз'ємів, сконфігурованих для іншого типу PM +#### Do not plug Digital or Analog PM onto connectors configured for other type of PM -Якщо ви під'єднаєте аналоговий PM до цифрового роз'єму PM, він зупинить всі пристрої I2C на цій шині. -Зокрема, це призведе до зупинки компаса GPS через конфлікт, а також може пошкодити FMU (у довгостроковій перспективі). +If you plug an Analog PM into a digital PM connector it will stop all the I2C devices on that bus. +Specifically this will stop the GPS's compass due to contention, and may also damage the FMU (longer term). -Аналогічно, цифровий PM, підключений до аналогового роз'єму, не працюватиме, а також може пошкодити/вивести з ладу модуль живлення (у довгостроковій перспективі). +Similarly, a digital PM plugged into a analog connector will not work, and may also damage/destroy the power module (longer term). ## Сумісність @@ -200,7 +198,7 @@ CUAV використовує деякі відмінні дизайни і не -#### GPS несумісний з іншими пристроями +#### GPS not compatible with other devices The _Neo v2.0 GPS_ recommended for use with _CUAV V5+_ and _CUAV V5 nano_ is not fully compatible with other Pixhawk flight controllers (specifically, the buzzer part is not compatible and there may be issues with the safety switch). @@ -212,7 +210,7 @@ The UAVCAN [NEO V2 PRO GNSS receiver](https://doc.cuav.net/gps/neo-series-gnss/e `DSU7` FMU Debug Pin 1 is 5 volts - not the 3.3 volts of the CPU. -Деякі JTAG використовують цю напругу для встановлення рівнів вводу-виводу під час обміну даними з ціллю. +Some JTAG use this voltage to set the IO levels when communicating to the target. For direct connection to _Segger Jlink_ we recommended you use the 3.3 Volts of DSM/SBUS/RSSI pin 4 as Pin 1 on the debug connector (`Vtref`). @@ -230,7 +228,7 @@ The issues below refer to the _batch number_ in which they first appear. This is a safety issue. ::: -Будь ласка, не підключайте інше обладнання (крім RC приймача) до інтерфейсу SBUS / DSM / RSSI - це може призвести до пошкодження обладнання. +Please do not connect other equipment (except RC receiver) on SBUS / DSM / RSSI interface - this may lead to equipment damage. - _Found:_ Batches V01190904xxxx - _Fixed:_ Batches later than V01190904xxxx diff --git a/docs/uk/flight_controller/mro_control_zero_f7.md b/docs/uk/flight_controller/mro_control_zero_f7.md index 23f51d6eb7..1a52fdd1de 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/mro_control_zero_f7.md +++ b/docs/uk/flight_controller/mro_control_zero_f7.md @@ -29,8 +29,8 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo - Датчики: - [Bosch BMI088](https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/imus/bmi088/) 3-axis accelerometer/gyroscope (internally vibration dampened) - [Invensense ICM-20602](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/icm-20602/) 3-axis accelerometer/gyroscope - - [Invensense ICM-20948](https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/icm-20948/) 3-axis accelerometer/gyroscope/magnetometer - - [Infineon DPS310 barometer](https://www.infineon.com/cms/en/product/sensor/pressure-sensors/pressure-sensors-for-iot/dps310/) (So smooth and NO more light sensitivity) + - [Invensense ICM-20948](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/icm-20948/) 3-axis accelerometer/gyroscope/magnetometer + - [Infineon DPS310 barometer](https://www.infineon.com/assets/row/public/documents/24/49/infineon-dps310-datasheet-en.pdf) - [Discontinued](https://www.infineon.com/part/DPS310) (So smooth and NO more light sensitivity) - Інтерфейси: - 6x UART (загальна кількість послідовних портів), 3x з HW керуванням потоком, 1x FRSky Telemetry (типи D або Х), 1x Консоль та 1x GPS+I2C @@ -92,7 +92,7 @@ The [SWD port](../debug/swd_debug.md) (JTAG) for FMU debugging is a TC2030 debug ![mro swd port](../../assets/flight_controller/mro_control_zero_f7/mro_control_zero_f7_swd.jpg) -You can use the [Tag Connect](https://www.tag-connect.com/) cable [TC2030 IDC NL](https://www.tag-connect.com/product/tc2030-idc-nl) below (with associated [retaining clip](https://www.tag-connect.com/product/tc2030-clip-retaining-clip-board-for-tc2030-nl-cables)) to attach to either a BlackMagic probe or a ST-LINK V2 debugger. +You can use the [Tag Connect](https://www.tag-connect.com/) cable [TC2030 IDC NL](https://www.tag-connect.com/product/tc2030-idc-nl) below (with associated [retaining clip](https://www.tag-connect.com/product/tc2030-retaining-clip-board-3-pack)) to attach to either a BlackMagic probe or a ST-LINK V2 debugger. ![tc2030 idc nl cable](../../assets/flight_controller/mro_control_zero_f7/tc2030_idc_nl.jpg) diff --git a/docs/uk/flight_controller/nxp_mr_vmu_rt1176.md b/docs/uk/flight_controller/nxp_mr_vmu_rt1176.md index 4416efc203..cfbc86d19f 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/nxp_mr_vmu_rt1176.md +++ b/docs/uk/flight_controller/nxp_mr_vmu_rt1176.md @@ -51,8 +51,8 @@ Similar variants will be available from our licensees. ## Ключові пункти дизайну -- High performance [NXP i.MX RT1170 1GHz Crossover MCU](https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/i-mx-rt-crossover-mcus/i-mx-rt1170-1-ghz-crossover-mcu-with-arm-cortex-cores:i.MX-RT1170) with Arm® Cortex® cores -- Hardware secure element [NXP EdgeLock SE051](https://www.nxp.com/products/security-and-authentication/authentication/edgelock-se051-proven-easy-to-use-iot-security-solution-with-support-for-updatability-and-custom-applets:SE051). +- High performance [NXP i.MX RT1170 1GHz Crossover MCU](https://www.nxp.com/products/i.MX-RT1170) with Arm® Cortex® cores +- Hardware secure element [NXP EdgeLock SE051](https://www.nxp.com/products/SE051). This is an extension to the widely trusted EdgeLock SE050 Plug & Trust secure element family, supports applet updates in the field and delivers proven security certified to CC EAL 6+, with AVA_VAN.5 up to the OS level, for strong protection against the most recent attack scenarios. This can be used, for example, to securely store operator ID or certificates. - Modular flight controller: separated IMU, FMU, and Base system connected by a 100-pin & a 50-pin Pixhawk® Autopilot Bus connector. @@ -201,7 +201,7 @@ TBD _MR-VMU-RT1176_ can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: **POWER1**, **POWER2** and **USB**. -The **POWER1** & **POWER2** ports on the MR-VMU-RT1176 uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_receptacles/5024430670). +The **POWER1** & **POWER2** ports on the MR-VMU-RT1176 uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/en-us/products/part-detail/5024430670). ### Максимальна напруга нормальної роботи diff --git a/docs/uk/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66.md b/docs/uk/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66.md index 67cd25893d..eaf9224256 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66.md +++ b/docs/uk/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66.md @@ -45,21 +45,21 @@ Telemetry radios ([HGD-TELEM433](https://www.nxp.com/part/HGD-TELEM433) and [HGD ![RDDRONE-FMUK66 FMU Kit](../../assets/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66/rddrone_fmu66_kit_img_contents.jpg) -A "Lite" version RDDRONE-FMUK66L is also available which does not include the power module, GPS, Jlink or USB-TTL-3V3 console cable or SDCard.[Scroll down to see FMUK66L in the buy section of the FMUK66 buy page](https://www.nxp.com/design/designs/px4-robotic-drone-fmu-rddrone-fmuk66:RDDRONE-FMUK66#buy) +A "Lite" version RDDRONE-FMUK66L is also available which does not include the power module, GPS, Jlink or USB-TTL-3V3 console cable or SDCard.[Scroll down to see FMUK66L in the buy section of the FMUK66 buy page](https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/px4-robotic-drone-vehicle-flight-management-unit-vmu-fmu-rddrone-fmuk66:RDDRONE-FMUK66#buy) -Additional information can be found in the [Technical Data Sheet](https://www.nxp.com/design/designs/px4-robotic-drone-fmu-rddrone-fmuk66:RDDRONE-FMUK66). +Additional information can be found in the [Technical Data Sheet](https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/px4-robotic-drone-vehicle-flight-management-unit-vmu-fmu-rddrone-fmuk66:RDDRONE-FMUK66). ## Де купити **RDDRONE-FMUK66** reference design kit may be purchased direct from NXP or from any of NXP's authorised worldwide network of [electronics distributors](https://www.nxp.com/support/sample-and-buy/distributor-network:DISTRIBUTORS). -- [Purchase Link](https://www.nxp.com/design/designs/px4-robotic-drone-fmu-rddrone-fmuk66:RDDRONE-FMUK66#buy) (www.nxp.com) +- [Purchase Link](https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/px4-robotic-drone-vehicle-flight-management-unit-vmu-fmu-rddrone-fmuk66:RDDRONE-FMUK66#buy) (www.nxp.com) - Телеметричні радіопередавачі придбаються окремо в залежності від частотного діапазону: - [HGD-TELEM433](https://www.nxp.com/part/HGD-TELEM433) - [HGD-TELEM915](https://www.nxp.com/part/HGD-TELEM915) :::info -_RDDRONE-FMUK66_ FMU is also included in the complete HoverGames drone kit: [KIT-HGDRONEK66](https://www.nxp.com/applications/solutions/industrial/aerospace-and-mobile-robotics/uavs-drones-and-rovers/nxp-hovergames-drone-kit-including-rddrone-fmuk66-and-peripherals:KIT-HGDRONEK66#buy) +_RDDRONE-FMUK66_ FMU is also included in the complete HoverGames drone kit: [KIT-HGDRONEK66](https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/nxp-hovergames-drone-kit-including-flight-controller-and-peripherals:KIT-HGDRONEK66#buy) ::: diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x-rt.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x-rt.md index 4487d1add6..c3854f5daf 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x-rt.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x-rt.md @@ -36,8 +36,8 @@ Pixhawk®️sco6X-RT ідеально підходить для розробни ## Ключові пункти дизайну -- High performance [NXP i.MX RT1170 1GHz Crossover MCU](https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/i-mx-rt-crossover-mcus/i-mx-rt1170-1-ghz-crossover-mcu-with-arm-cortex-cores:i.MX-RT1170) with Arm® Cortex® cores -- Hardware secure element [NXP EdgeLock SE051](https://www.nxp.com/products/security-and-authentication/authentication/edgelock-se051-proven-easy-to-use-iot-security-solution-with-support-for-updatability-and-custom-applets:SE051) an extension to the widely trusted EdgeLock SE050 Plug & Trust secure element family, supports applet updates in the field and delivers proven security certified to CC EAL 6+, with AVA_VAN.5 up to the OS level, for strong protection against the most recent attack scenarios. Наприклад, для безпечного зберігання ідентифікатора оператора або сертифікатів. +- High performance [NXP i.MX RT1170 1GHz Crossover MCU](https://www.nxp.com/products/i.MX-RT1170) with Arm® Cortex® cores +- Hardware secure element [NXP EdgeLock SE051](https://www.nxp.com/products/SE051) an extension to the widely trusted EdgeLock SE050 Plug & Trust secure element family, supports applet updates in the field and delivers proven security certified to CC EAL 6+, with AVA_VAN.5 up to the OS level, for strong protection against the most recent attack scenarios. Наприклад, для безпечного зберігання ідентифікатора оператора або сертифікатів. - Modular flight controller: separated IMU, FMU, and Base system connected by a 100-pin & a 50-pin Pixhawk®​ Autopilot Bus connector. - Redundancy: 3x IMU sensors & 2x Barometer sensors on separate buses - Потрійне резервування доменів: повністю ізольовані сенсорні домени з окремими шинами та окремим керуванням живленням @@ -173,7 +173,7 @@ The [Pixhawk 6X Wiring Quick Start](../assembly/quick_start_pixhawk6x.md) provid ## Номінальна напруга _Pixhawk 6X-RT_ can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: **POWER1**, **POWER2** and **USB**. -The **POWER1** & **POWER2** ports on the Pixhawk 6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_receptacles/5024430670). +The **POWER1** & **POWER2** ports on the Pixhawk 6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/en-us/products/part-detail/5024430670). **Normal Operation Maximum Ratings** diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x.md index 9c2c4fcc05..048cc981bc 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x.md @@ -152,7 +152,6 @@ The Pixhawk®​ 6X is perfect for developers at corporate research labs, startu - CAN шина має individual silent controls або ESC RX-MUX control - 2 порти вводу живлення з SMBus - - 1 AD & IO port - 2 додаткових аналогових входи - 1 PWM/Capture вхід @@ -205,7 +204,7 @@ Sample Wiring Diagram ## Номінальна напруга _Pixhawk 6X_ can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: **POWER1**, **POWER2** and **USB**. -The **POWER1** & **POWER2** ports on the Pixhawk 6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_receptacles/5024430670). +The **POWER1** & **POWER2** ports on the Pixhawk 6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/en-us/products/part-detail/5024430670). **Normal Operation Maximum Ratings** diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x_pro.md b/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x_pro.md index fcce823d85..3dada1d987 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x_pro.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixhawk6x_pro.md @@ -165,7 +165,7 @@ The [Pixhawk 6X Wiring Quick Start](../assembly/quick_start_pixhawk6x.md) provid _Pixhawk 6X Pro_ can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: **POWER1**, **POWER2** and **USB**. -The **POWER1** & **POWER2** ports on the Pixhawk 6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_receptacles/5024430670). +The **POWER1** & **POWER2** ports on the Pixhawk 6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/en-us/products/part-detail/5024430670). **Normal Operation Maximum Ratings** diff --git a/docs/uk/flight_controller/pixracer.md b/docs/uk/flight_controller/pixracer.md index da375aef5f..5f1a57cc2e 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/pixracer.md +++ b/docs/uk/flight_controller/pixracer.md @@ -32,12 +32,12 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md ## Де купити -Pixracer is available from the [mRobotics.io](https://store.mrobotics.io/mRo-PixRacer-R15-Official-p/m10023a.htm). +Pixracer Pro is available from the [store.3dr.com](https://store.3dr.com/pixracer-pro/). Аксесуари в комплекті: - [Digital airspeed sensor](https://hobbyking.com/en_us/hkpilot-32-digital-air-speed-sensor-and-pitot-tube-set.html) -- [Hobbyking® OSD + EU Telemetry (433 MHz)](https://hobbyking.com/en_us/micro-hkpilot-telemetry-radio-module-with-on-screen-display-osd-unit-433mhz.html) +- Hobbyking® OSD + EU Telemetry (433 MHz) (Discontinued) ## Набір diff --git a/docs/uk/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md b/docs/uk/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md index cd8fd0ac24..1e4da7f796 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md +++ b/docs/uk/flight_controller/raccoonlab_fmu6x.md @@ -116,7 +116,7 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md _RaccoonLab FMUv6X_ can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: **POWER1**, **POWER2** and **USB**. -The **POWER1** & **POWER2** ports on the RaccoonLab FMUv6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_receptacles/5024430670). +The **POWER1** & **POWER2** ports on the RaccoonLab FMUv6X uses the 6 circuit [2.00mm Pitch CLIK-Mate Wire-to-Board PCB Receptacle](https://www.molex.com/en-us/products/part-detail/5024430670). **Normal Operation Maximum Ratings** diff --git a/docs/uk/flight_controller/raspberry_pi_navio2.md b/docs/uk/flight_controller/raspberry_pi_navio2.md index abda00d95d..0895eca249 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/raspberry_pi_navio2.md +++ b/docs/uk/flight_controller/raspberry_pi_navio2.md @@ -14,7 +14,7 @@ It allows you to build PX4 and transfer to the RPi, or build natively. ## OS Image -Use the preconfigured [Emlid Raspberry Pi OS image for Navio 2](https://docs.emlid.com/navio2/configuring-raspberry-pi). +Use the preconfigured [Emlid Raspberry Pi OS image for Navio 2](https://docs.emlid.com/navio2/configuring-raspberry-pi/). Образ за замовчуванням вже містить більшість процедур налаштування, показаних нижче. :::warning diff --git a/docs/uk/flight_controller/raspberry_pi_pilotpi_ubuntu_server.md b/docs/uk/flight_controller/raspberry_pi_pilotpi_ubuntu_server.md index e62add3eb7..d2ced1cad2 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/raspberry_pi_pilotpi_ubuntu_server.md +++ b/docs/uk/flight_controller/raspberry_pi_pilotpi_ubuntu_server.md @@ -48,7 +48,7 @@ Please follow the official instruction [here](https://ubuntu.com/tutorials/how-t sudo apt-get install crda ``` -Edit the file `/etc/default/crda` to change the correct WiFi region. [Reference List](https://www.arubanetworks.com/techdocs/InstantWenger_Mobile/Advanced/Content/Instant%20User%20Guide%20-%20volumes/Country_Codes_List.htm) +Edit the file `/etc/default/crda` to change the correct WiFi region. [Reference List](https://arubanetworking.hpe.com/techdocs/InstantWenger_Mobile/Advanced/Content/Instant%20User%20Guide%20-%20volumes/Country_Codes_List.htm) ```sh sudo nano /etc/default/crda diff --git a/docs/uk/flight_controller/spracingh7extreme.md b/docs/uk/flight_controller/spracingh7extreme.md index debaad1e16..55e5486186 100644 --- a/docs/uk/flight_controller/spracingh7extreme.md +++ b/docs/uk/flight_controller/spracingh7extreme.md @@ -83,7 +83,7 @@ Select the PX4 edition when purchasing! ## Керівництво, Pinouts та Схеми підключення The manual with pinouts can be downloaded from [here](http://seriouslypro.com/files/SPRacingH7EXTREME-Manual-latest.pdf). -See the [SPRacingH7EXTREME website](http://seriouslypro.com/spracingh7extreme) for other diagrams. +See the [SPRacingH7EXTREME website](http://seriouslypro.com/products/spracingh7extreme) for other diagrams. ## Автори diff --git a/docs/uk/flight_modes/offboard.md b/docs/uk/flight_modes/offboard.md index 98aa316341..c9d04c0255 100644 --- a/docs/uk/flight_modes/offboard.md +++ b/docs/uk/flight_modes/offboard.md @@ -84,7 +84,7 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding ### Коптер -- [px4_msgs::msg::TrajectorySetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/TrajectorySetpoint.msg) +- [px4_msgs::msg::TrajectorySetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/TrajectorySetpoint.msg) - Підтримуються наступні вхідні комбінації: - Position setpoint (`position` different from `NaN`). Non-`NaN` values of velocity and acceleration are used as feedforward terms for the inner loop controllers. - Velocity setpoint (`velocity` different from `NaN` and `position` set to `NaN`). Non-`NaN` values acceleration are used as feedforward terms for the inner loop controllers. @@ -92,14 +92,14 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding - Всі значення інтерпретуються в NED (Nord, East, Down) координатну систему і одиниці вимірювання, є \[m/s\] і \[m/s^2\] для позиції, швидкості і прискорення, відповідно. -- [px4_msgs::msg::VehicleAttitudeSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleAttitudeSetpoint.msg) +- [px4_msgs::msg::VehicleAttitudeSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/VehicleAttitudeSetpoint.msg) - Підтримується наступна комбінація введення: - quaternion `q_d` + thrust setpoint `thrust_body`. Non-`NaN` values of `yaw_sp_move_rate` are used as feedforward terms expressed in Earth frame and in \[rad/s\]. - Кватерніон представляє обертання між корпусом дрона у системі координат FRD (перед, праворуч, вниз) та системою координат NED. Тяга у корпусі дрона виражена у системі координат FRD та у нормалізованих значеннях. -- [px4_msgs::msg::VehicleRatesSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleRatesSetpoint.msg) +- [px4_msgs::msg::VehicleRatesSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/VehicleRatesSetpoint.msg) - Підтримується наступна комбінація введення: - `roll`, `pitch`, `yaw` and `thrust_body`. @@ -114,7 +114,7 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding - `xyz` for thrust and `xyz` for torque. - Усі значення виражені у системі координат тіла дрона FRD та нормалізовані у діапазоні \[-1, 1\]. -- [px4_msgs::msg::ActuatorMotors](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/ActuatorMotors.msg) + [px4_msgs::msg::ActuatorServos](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/ActuatorServos.msg) +- [px4_msgs::msg::ActuatorMotors](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/ActuatorMotors.msg) + [px4_msgs::msg::ActuatorServos](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/ActuatorServos.msg) - Ви безпосередньо керуєте вихідними сигналами моторів та/або сервоприводів. - Currently works at lower level than then `control_allocator` module. Do not publish these messages when not in offboard mode. - Усі значення нормалізовані у діапазоні \[-1, 1\]. For outputs that do not support negative values, negative entries map to `NaN`. diff --git a/docs/uk/flight_modes_fw/takeoff.md b/docs/uk/flight_modes_fw/takeoff.md index dade7341cf..aa6e3cd22e 100644 --- a/docs/uk/flight_modes_fw/takeoff.md +++ b/docs/uk/flight_modes_fw/takeoff.md @@ -9,10 +9,10 @@ Vehicles are [hand or catapult launched](#catapult-hand-launch) by default, but ::: info - Режим автоматичний - для керування апаратом не потрібно втручання користувача. -- Режим потребує принаймні дійсної локальної оцінки позиції (не потребує глобальної позиції). - - Літаючі транспортні засоби не можуть переключатися на цей режим без глобального положення. - - Літаючі транспортні засоби перейдуть в режим аварійної безпеки, якщо втратять оцінку положення. - - Роззброєні транспортні засоби можуть переключатися в режим без дійсної оцінки позиції, але не можуть озброюватися. +- Mode requires at least a valid altitude estimation. + - Flying vehicles can't switch to this mode without valid altitude. + - Flying vehicles will failsafe if they lose the altitude estimate. + - Disarmed vehicles can switch to mode without valid altitude estimate but can't arm. - Перемикачі радіокерування можна використовувати для зміни режимів польоту. - Рух стіка радіокерування ігнорується при зліті за допомогою катапульти, але може бути використана для легкого перекочування транспортного засобу при зльоті зі злітної смуги. - The [Failure Detector](../config/safety.md#failure-detector) will automatically stop the engines if there is a problem on takeoff. @@ -26,39 +26,61 @@ Vehicles are [hand or catapult launched](#catapult-hand-launch) by default, but Takeoff mode (and [fixed wing mission takeoff](../flight_modes_fw/mission.md#mission-takeoff)) has two modalities: [catapult/hand-launch](#catapult-hand-launch) or [runway takeoff](#runway-takeoff) (hardware-dependent). The mode defaults to catapult/hand launch, but can be set to runway takeoff by setting [RWTO_TKOFF](#RWTO_TKOFF) to 1. -To use _Takeoff mode_ you first switch to the mode, and then arm the vehicle. +To use _Takeoff mode_ you first switch to the mode, and then arm the vehicle (or send the [MAV_CMD_NAV_TAKEOFF](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_NAV_TAKEOFF) command which does both). Прискорення запуску з руки/катапульти спричиняє запуск двигунів. Для запуску на злітну смугу мотори автоматично посилюються, як тільки транспортний засіб був увімкнений. Незалежно від модальності, шлях польоту (початкова точка та курс взльоту) та висота дозволу визначені: - Точкою виходу є позиція транспортного засобу, коли спочатку ввімкнений режим зльоту. -- Курс встановлено на напрям руху транспортного засобу при загорянні -- The clearance altitude is set to [MIS_TAKEOFF_ALT](#MIS_TAKEOFF_ALT). +- The course is set to the vehicle heading on arming by default. + If a valid waypoint latitude/longitude is set the vehicle will instead track towards the waypoint. +- The clearance altitude is set to [MIS_TAKEOFF_ALT](#MIS_TAKEOFF_ALT) by default. + If a valid waypoint altitude is set is set the vehicle will instead use it as the clearance altitude. -On takeoff, the aircraft will follow line defined by the starting point and course, climbing at the maximum climb rate ([FW_T_CLMB_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_T_CLMB_MAX)) until reaching the clearance altitude. +By default, on takeoff the aircraft will follow the line defined by the starting point and course, climbing at the maximum climb rate ([FW_T_CLMB_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_T_CLMB_MAX)) until reaching the clearance altitude. Reaching the clearance altitude causes the vehicle to enter [Hold mode](../flight_modes_fw/takeoff.md). +If a valid waypoint target is set, using `MAV_CMD_NAV_TAKEOFF` or the [VehicleCommand](../msg_docs/VehicleCommand.md) uORB topic, the vehicle will instead track towards the waypoint, and enter [Hold mode](../flight_modes_fw/takeoff.md) after reaching the waypoint altitude (within the acceptance radius). + +:::tip +If the local position is invalid or becomes invalid while executing the takeoff, the controller is not able to track a course setpoint and will instead proceed climbing while keeping the wings level until the clearance altitude is reached. +::: + +::: info + +- Takeoff towards a target position was added in . +- Holding wings level and ascending to clearance attitude when local position is invalid during takeoff was added in . +- QGroundControl does not support `MAV_CMD_NAV_TAKEOFF` (at time of writing). + +::: + ### Параметри Параметри, які впливають як на катапульту/ручний старт, так і на зліт зі злітно-посадкової смуги: -| Параметр | Опис | -| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -| [MIS_TAKEOFF_ALT](../advanced_config/parameter_reference.md#MIS_TAKEOFF_ALT) | Мінімальна висота встановлення над будинком, на яку підніметься транспортний засіб під час зльоту. | -| [FW_TKO_AIRSPD](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_AIRSPD) | Takeoff airspeed (is set to [FW_AIRSPD_MIN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_AIRSPD_MIN) if not defined by operator) | -| [FW_TKO_PITCH_MIN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_PITCH_MIN) | Це мінімальний кут нахилу заданий під час фази зльоту | -| [FW_T_CLMB_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_T_CLMB_MAX) | Максимальний кут підйому. | -| [FW_FLAPS_TO_SCL](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_FLAPS_TO_SCL) | Налаштування закрилок під час зльоту | -| [FW_AIRSPD_FLP_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_AIRSPD_FLP_SC) | Factor applied to the minimum airspeed when flaps are fully deployed. Necessary if FW_TKO_AIRSPD is below FW_AIRSPD_MIN. | +| Параметр | Опис | +| -------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | +| [MIS\_TAKEOFF\_ALT][MIS_TAKEOFF_ALT] | This is the relative altitude (above launch altitude) the system will take off to if not otherwise specified. takeoff. | +| [FW\_TKO\_AIRSPD][FW_TKO_AIRSPD] | Takeoff airspeed (is set to [FW\_AIRSPD\_MIN][FW_AIRSPD_MIN] if not defined by operator) | +| [FW\_TKO\_PITCH\_MIN][FW_TKO_PITCH_MIN] | Це мінімальний кут нахилу заданий під час фази зльоту | +| [FW\_T\_CLMB\_MAX][FW_T_CLMB_MAX] | Climb rate setpoint during climbout to takeoff altitude. | +| [FW\_FLAPS\_TO\_SCL][FW_FLAPS_TO_SCL] | Налаштування закрилок під час зльоту | +| [FW\_AIRSPD\_FLP\_SC][FW_AIRSPD_FLP_SC] | Factor applied to the minimum airspeed when flaps are fully deployed. Needed if [FW\_TKO\_AIRSPD](#FW_TKO_AIRSPD) is below [FW\_AIRSPD\_MIN][FW_AIRSPD_MIN]. | + +[FW_AIRSPD_MIN]: ../advanced_config/parameter_reference.md#FW_AIRSPD_MIN +[FW_FLAPS_TO_SCL]: ../advanced_config/parameter_reference.md#FW_FLAPS_TO_SCL +[FW_AIRSPD_FLP_SC]: ../advanced_config/parameter_reference.md#FW_AIRSPD_FLP_SC +[FW_TKO_AIRSPD]: ../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_AIRSPD +[MIS_TAKEOFF_ALT]: ../advanced_config/parameter_reference.md#MIS_TAKEOFF_ALT +[FW_TKO_PITCH_MIN]: ../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_PITCH_MIN +[FW_T_CLMB_MAX]: ../advanced_config/parameter_reference.md#FW_T_CLMB_MAX :::info The vehicle always respects normal FW max/min throttle settings during takeoff ([FW_THR_MIN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_THR_MIN), [FW_THR_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_THR_MAX)). ::: - - -## Катапульта/ручний запуск +## Catapult/Hand Launch {#hand_launch} In _catapult/hand-launch mode_ the vehicle waits to detect launch (based on acceleration trigger). On launch it enables the motor(s) and climbs with the maximum climb rate [FW_T_CLMB_MAX](#FW_T_CLMB_MAX) while keeping the pitch setpoint above [FW_TKO_PITCH_MIN](#FW_TKO_PITCH_MIN). @@ -84,9 +106,7 @@ The _launch detector_ is affected by the following parameters: | [FW_LAUN_AC_T](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_LAUN_AC_T) | Час спрацьовування (прискорення повинно бути вище порогу на цю кількість секунд) | | [FW_LAUN_MOT_DEL](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_LAUN_MOT_DEL) | Затримка від виявлення запуску до відкручування мотору | - - -## Взліт зі злітної смуги +## Runway Takeoff {#runway_launch} Зліт зі злітної смуги можна використовувати тільки для транспортних засобів з посадковим шасі та керованим колесом. You will first need to enable the wheel controller using the parameter [FW_W_EN](#FW_W_EN). diff --git a/docs/uk/flight_modes_mc/orbit.md b/docs/uk/flight_modes_mc/orbit.md index 3a4d2d7a70..287d9274ab 100644 --- a/docs/uk/flight_modes_mc/orbit.md +++ b/docs/uk/flight_modes_mc/orbit.md @@ -38,13 +38,16 @@ RC керування не може бути використане для за RC керування може бути використане для зміни висоти орбіти, радіусу, швидкості та напрямку обертання: - **Left stick:** - - _up/down:_ controls speed of ascent/descent, as in [Position mode](../flight_modes_mc/position.md). Коли в центрі мертвої зони, висота заблокована. + - _up/down:_ controls speed of ascent/descent, as in [Position mode](../flight_modes_mc/position.md). + Коли в центрі мертвої зони, висота заблокована. - _left/right:_ no effect. - **Right stick:** - - _left/right:_ controls acceleration of orbit in clockwise/counter-clockwise directions. Коли центрується, поточна швидкість заблокована. - - Максимальна швидкість становить 10 м/с і подальше обмеження з метою збереження центростремального прискорення нижче 2 м/с². + - _left/right:_ controls acceleration of orbit in clockwise/counter-clockwise directions. + Коли центрується, поточна швидкість заблокована. + - Maximum velocity is [MPC_XY_VEL_MAX](#MPC_XY_VEL_MAX) and further limited to keep the centripetal acceleration below 2m/s^2. - _up/down:_ controls orbit radius (smaller/bigger). Коли центрується, поточний радіус заблокований. - - Мінімальний радіус - 1м. Максимальний радіус становить 100 м. + - Мінімальний радіус - 1м. + Maximum radius is [MC_ORBIT_RAD_MAX](#MC_ORBIT_RAD_MAX). The diagram below shows the mode behaviour visually (for a [mode 2 transmitter](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md#transmitter_modes)). @@ -56,19 +59,22 @@ The diagram below shows the mode behaviour visually (for a [mode 2 transmitter]( Режим впливає на наступні параметри: -| Параметр | Опис | -| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -| [MC_ORBIT_RAD_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#MC_ORBIT_RAD_MAX) | Maximum radius of orbit. Default: 1000m. | -| [MC_ORBIT_YAW_MOD](../advanced_config/parameter_reference.md#MC_ORBIT_YAW_MOD) | Yaw behaviour during orbit flight. Default: Front to Circle Center. | +| Параметр | Опис | +| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | +| [MC_ORBIT_RAD_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#MC_ORBIT_RAD_MAX) | Maximum radius of orbit. Default: 1000m. | +| [MC_ORBIT_YAW_MOD](../advanced_config/parameter_reference.md#MC_ORBIT_YAW_MOD) | Yaw behaviour during orbit flight. Default: Front to Circle Center. | +| [MPC_XY_VEL_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_XY_VEL_MAX) | Tangential speed limit. Stick input won't accelerate beyond this limit. Higher commands are accepted but capped. | Наступні обмеження зафіксовані у вихідному коді: -- Початкове / типове обертання 1 м/с у годинному напрямку. -- Максимальне прискорення обмежено до 2 м/с^2, з пріоритетом на збереження командованої траєкторії кола, а не командованої швидкості на землі (тобто транспортний засіб сповільнюватиметься, щоб досягти правильного кола, якщо прискорення перевищує 2 м/с^2). +- Initial/default rotation is 1m/s in a clockwise direction. +- The maximum acceleration is limited to 2m/s^2, with priority on keeping the commanded circle trajectory rather than commanded ground speed (i.e. the vehicle will slow down in order to achieve the correct circle if the acceleration exceeds 2m/s^2). ## Повідомлення MAVLink (розробники) Режим орбіти використовує наступні команди MAVLink: -- [MAV_CMD_DO_ORBIT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_ORBIT) - Start an orbit with specified center point, radius, direction, altitude, speed and [yaw direction](https://mavlink.io/en/messages/common.html#ORBIT_YAW_BEHAVIOUR) (vehicle defaults to faceing centre of orbit). +- [MAV_CMD_DO_ORBIT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_ORBIT) - Start an orbit with specified center point, radius, direction, altitude, speed and [yaw direction](https://mavlink.io/en/messages/common.html#ORBIT_YAW_BEHAVIOUR). + The same defaults and limits apply. + When exceeding limits the command is accepted but velocity and radius capped. - [ORBIT_EXECUTION_STATUS](https://mavlink.io/en/messages/common.html#ORBIT_EXECUTION_STATUS) - Orbit status emitted during orbit to update GCS of current orbit parameters (these may be changed by the RC controller). diff --git a/docs/uk/frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md b/docs/uk/frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md index 4fc68867f9..3f532aa9f1 100644 --- a/docs/uk/frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md +++ b/docs/uk/frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md @@ -11,7 +11,7 @@ Check out our site for more information on the current [TF-G2 commercial airfram ::: All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2) as an open-source project. -Printed parts are designed in [OpenSCAD](https://www.openscad.org/). +Printed parts are designed in [OpenSCAD](https://openscad.org/). ## Модифікації @@ -70,7 +70,7 @@ The rotor's central part consists of several components, which have the followin #### Лопатки ротора HobbyKing Можна використовувати надруковану центральну частину ротора з оригінальними лопатями. -These blades can be bought on [HobbyKing](https://hobbyking.com/en_us/duraflytm-auto-g-gyrocopter-821mm-replacement-main-blade-1pcs-bag.html). +The blades used were "Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter 821mm - Replacement Main Blade" (Discontinued) Hobbyking blades differ in the position of the center of gravity, and it is therefore necessary to balance them properly. #### Роторні лопаті, надруковані у 3D @@ -106,7 +106,7 @@ It is a small box equipped with a servo that pulls out the pin and releases the - Autopilot ([Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md), [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md)) - GPS (Модуль GPS NEO-6M, з патч-антеною) -- Airspeed sensor ([SDP3x](https://www.sensirion.com/en/flow-sensors/differential-pressure-sensors/worlds-smallest-differential-pressure-sensor/)) +- Airspeed sensor ([SDP3x series](https://sensirion.com/products/catalog?categories=differential-pressure&series=SDP3x&page=1&page_size=12)) - Stronger servos as a substitution for the original ones (optional), ([BlueBird BMS-125WV](https://www.blue-bird-model.com/products_detail/411.htm)) - Додатковий сервопривід для пристрою відпускання (необов'язково) @@ -143,7 +143,7 @@ It is a small box equipped with a servo that pulls out the pin and releases the - Servos with improved quality (recommended [BlueBird BMS-125WV](https://www.blue-bird-model.com/products_detail/411.htm), original servos are not very durable)) - Propeller ([APC 10x7](https://www.apcprop.com/product/10x7e/)) - Центральна пластина ротора з деформаційними зонами (надрукована в 3D) -- Rotor blades ([HobbyKing](https://hobbyking.com/en_us/duraflytm-auto-g-gyrocopter-821mm-replacement-main-blade-1pcs-bag.html) or 3D printed) +- Rotor blades ("Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter 821mm" (Discontinued on HobbyKing), similar blades, or 3D printed) ## Відео diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md b/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md index 57c83918e5..0e9d05a9cb 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md @@ -14,8 +14,8 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u Компоненти, необхідні для цієї збірки, є: -- Flight controller: [CUAV V5+](https://store.cuav.net/index.php?id_product=95&id_product_attribute=0&rewrite=cuav-new-pixhack-v5-autopilot-m8n-gps-for-fpv-rc-drone-quadcopter-helicopter-flight-simulator-free-shipping-whole-sale&controller=product&id_lang=1): - - GPS: [CUAV NEO V2 GPS](https://store.cuav.net/index.php?id_product=97&id_product_attribute=0&rewrite=cuav-new-ublox-neo-m8n-gps-module-with-shell-stand-holder-for-flight-controller-gps-compass-for-pixhack-v5-plus-rc-parts-px4&controller=product&id_lang=1) +- Flight controller: [CUAV V5+](https://store.cuav.net/uav-flight-controller/): + - GPS: CUAV NEO V2 GPS (Discontined) - Модуль живлення - Frame: [DJI F450](https://www.amazon.com/Flame-Wheel-Basic-Quadcopter-Drone/dp/B00HNMVQHY) - Propellers: [DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5](https://www.masterairscrew.com/products/dji-phantom-built-in-nut-upgrade-propellers-in-black-mr-9-4x5-prop-set-x4-phantom) diff --git a/docs/uk/frames_multicopter/omnicopter.md b/docs/uk/frames_multicopter/omnicopter.md index 80e3e87e89..e62cdaa9e8 100644 --- a/docs/uk/frames_multicopter/omnicopter.md +++ b/docs/uk/frames_multicopter/omnicopter.md @@ -19,8 +19,8 @@ This build follows the original design from [Brescianini, Dario, and Raffaello D You can select your own flight controller of choice, it just needs to support 8 DShot outputs. ::: - - GPS: [ZED-F9P](https://www.gnss.store/gnss-gps-modules/105-ublox-zed-f9p-rtk-gnss-receiver-board-with-sma-base-or-rover.html?search_query=ZED-F9P&results=11) - - [GPS helix antenna](https://www.gnss.store/rf-gps-antennas/28-high-performance-multi-band-gnss-active-quad-helix-antenna-for-rtk.html) + - GPS: [ZED-F9P](https://gnss.store/zed-f9p-gnss-modules/105-elt0092.html) + - [GPS helix antenna](https://gnss.store/gnss-rtk-multiband-antennas/28-elt0014.html) ::: info Any other GPS may work as well, however a helix antenna is expected to perform better for inverted flights. @@ -34,8 +34,8 @@ This build follows the original design from [Brescianini, Dario, and Raffaello D - Акумулятор: ми використовували LiPo на 6S 3300mAh. Обов'язково перевірте розміри, щоб він підійшов до рами. - Ремінь для акумулятора - Рама: - - Carbon square tube R 8mm X 7mm X 1000mm, e.g. [here](https://shop.swiss-composite.ch/pi/Halbfabrikate/Rohre/Vierkant-Rohre/CFK-Vierkantrohr-8x8-7x7mm.html) - - Carbon Rods R 3mm X 2mm X 1000mm, e.g. [here](https://shop.swiss-composite.ch/pi/Halbfabrikate/Rohre/CFK-Rohre-pultrudiert-pullwinding/Carbon-Microtubes-100cm-x-20-3mm.html) + - Carbon square tube R 8mm X 7mm X 1000mm, e.g. [here on shop.swiss-composite.ch](https://shop.swiss-composite.ch/pi.php/Halbfabrikate/Rohre/Vierkant-Rohre/CFK-Vierkantrohr-8x8-7x7mm.html) + - Carbon Rods R 3mm X 2mm X 1000mm, e.g. [here on shop.swiss-composite.ch](https://shop.swiss-composite.ch/pi.php/Halbfabrikate/Rohre/CFK-Rohre-pultrudiert-pullwinding/Carbon-Microtubes-100cm-x-20-3mm.html) - Необхідні довжини: - квадратна трубка: 8 штук довжиною 248 мм - стрижні: 12x328мм, 6x465мм diff --git a/docs/uk/frames_plane/reptile_dragon_2.md b/docs/uk/frames_plane/reptile_dragon_2.md index 1e0686940c..5f1d8e8108 100644 --- a/docs/uk/frames_plane/reptile_dragon_2.md +++ b/docs/uk/frames_plane/reptile_dragon_2.md @@ -56,7 +56,7 @@ The Reptile Dragon 2 is a twin motor RC airplane specifically designed for effic - Модуль диференційного тиску MS4525DO та пітот-трубка -- [Caddx Vista FPV air unit](https://caddxfpv.com/products/caddx-vista-kit) +- [Caddx Vista FPV air unit](https://caddxfpv.com/collections/vista-kit) - [Emax ES08MA ii](https://emaxmodel.com/products/emax-es08ma-ii-12g-mini-metal-gear-analog-servo-for-rc-model-robot-pwm-servo) diff --git a/docs/uk/frames_plane/turbo_timber_evolution.md b/docs/uk/frames_plane/turbo_timber_evolution.md index 65828a8114..28651db0fe 100644 --- a/docs/uk/frames_plane/turbo_timber_evolution.md +++ b/docs/uk/frames_plane/turbo_timber_evolution.md @@ -50,7 +50,7 @@ This model is designed to excel at [STOL](https://en.wikipedia.org/wiki/STOL) fl - Модуль диференційного тиску MS4525DO та пітот-трубка -- [Caddx Vista FPV air unit](https://caddxfpv.com/products/caddx-vista-kit) +- [Caddx Vista FPV air unit](https://caddxfpv.com/collections/vista-kit) - [DJI FPV Goggles](https://www.dji.com/fpv) diff --git a/docs/uk/frames_plane/wing_wing_z84.md b/docs/uk/frames_plane/wing_wing_z84.md index 9a1d48c084..0c3a0a357d 100644 --- a/docs/uk/frames_plane/wing_wing_z84.md +++ b/docs/uk/frames_plane/wing_wing_z84.md @@ -14,10 +14,7 @@ It is small, rugged and just large enough to host a [Pixracer](../flight_control ### Z-84 Plug n' Fly (PNF/PNP) або Комплект -Один з цих: - - [Banggood](https://www.banggood.com/Wing-Wing-Z-84-Z84-EPO-845mm-Wingspan-Flying-Wing-PNP-p-973125.html) -- [Hobbyking US Warehouse](https://hobbyking.com/en_us/wing-wing-z-84-epo-845mm-kit.html) :::tip PNF (or "PNP") versions include motor, propeller and electronic speed controller. @@ -26,9 +23,8 @@ PNF (or "PNP") versions include motor, propeller and electronic speed controller ### Електронний регулятор швидкості (ESC) -One of these (any small (>=12A) ESC will do): +Any small (>=12A) ESC will do: -- [Turnigy 20A Brushed ESC ESC](https://hobbyking.com/en_us/turnigy-20a-brushed-esc.html) (Hobbyking) - [Lumenier Regler 30A BLHeli_S ESC OPTO](https://www.getfpv.com/lumenier-30a-blheli-s-esc-opto-2-4s.html) (GetFPV) ### Автопілот та основні компоненти diff --git a/docs/uk/getting_started/px4_basic_concepts.md b/docs/uk/getting_started/px4_basic_concepts.md index cb1bc18ce0..af36e4d6eb 100644 --- a/docs/uk/getting_started/px4_basic_concepts.md +++ b/docs/uk/getting_started/px4_basic_concepts.md @@ -265,7 +265,6 @@ SD карти, однак, не обов'язкові. - Disable notification beeps are disabled using the parameter [CBRK_BUZZER](../advanced_config/parameter_reference.md#CBRK_BUZZER). - [Stream logs](../dev_log/logging.md#log-streaming) to another component (companion). - Зберігати місії в RAM/FLASH. - ## Корисне навантаження diff --git a/docs/uk/peripherals/parachute.md b/docs/uk/peripherals/parachute.md index 43a3f7f441..d050529c5d 100644 --- a/docs/uk/peripherals/parachute.md +++ b/docs/uk/peripherals/parachute.md @@ -67,7 +67,7 @@ You can also configure an [external Automatic Trigger System (ATS)](../config/sa Вихідна інформація автоматично встановлюється на максимальне значення ШШІ, коли відбувається аварійне відключення. ::: info - For the spring-loaded launcher from [Fruity Chutes](https://fruitychutes.com/buyachute/drone-and-uav-parachute-recovery-c-21/harrier-drone-parachute-launcher-c-21_33/) the minimum PWM value should be between 700 and 1000ms, and the maximum value between 1800 and 2200ms. + For the spring-loaded launcher from [Fruity Chutes](https://fruitychutes.com/uav_rpv_drone_recovery_parachutes/drone_multicopter_quadcopter_recovery_parachutes#Harrier) the minimum PWM value should be between 700 and 1000ms, and the maximum value between 1800 and 2200ms. ::: diff --git a/docs/uk/releases/1.12.md b/docs/uk/releases/1.12.md index c363876d6e..c2791aa3fe 100644 --- a/docs/uk/releases/1.12.md +++ b/docs/uk/releases/1.12.md @@ -54,8 +54,8 @@ - CUAV X7 / X7Pro - CUAV Nora - CUAV CAN GPS (Neo-3-2) -- SP Racing H7 Extreme ([Read more about this product on the manufacturers site](http://seriouslypro.com/spracingh7extreme)) -- Bitcraze Crazyflie v2.1 ([Read more about this product on the manufacturers site](https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1/)) +- SP Racing H7 Extreme ([Read more about this product on the manufacturers site](http://seriouslypro.com/products/spracingh7extreme)) +- Bitcraze Crazyflie v2.1 ([Read more about this product on the manufacturers site](https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1-brushless/)) - ARK CAN Flow ([Read more about this product on the manufacturers site](https://arkelectron.com/product/ark-flow/)) - mRo Ctrl Zero H7 (Experimental) ([Read more about this product on the manufacturers site](https://store.mrobotics.io/mRo-Control-Zero-F7-p/mro-ctrl-zero-f7.htm)) diff --git a/docs/uk/releases/main.md b/docs/uk/releases/main.md index c4170872c5..a3472a434f 100644 --- a/docs/uk/releases/main.md +++ b/docs/uk/releases/main.md @@ -80,7 +80,8 @@ Please continue reading for [upgrade instructions](#upgrade-guide). ### Літак з фіксованим крилом -- Уточнюється +- [Fixed Wing Takeoff mode](../flight_modes_fw/takeoff.md) will now keep climbing with level wings on position loss. + A target takeoff waypoint can be set to control takeoff course and loiter altitude. ([PX4-Autopilot#25083](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/25083)). ### Ровер diff --git a/docs/uk/ros/external_position_estimation.md b/docs/uk/ros/external_position_estimation.md index dad42bb576..eec881c1c5 100644 --- a/docs/uk/ros/external_position_estimation.md +++ b/docs/uk/ros/external_position_estimation.md @@ -90,9 +90,7 @@ You can also disable GNSS, baro and range finder fusion using [EKF2_GPS_CTRL](.. Reboot the flight controller in order for parameter changes to take effect. ::: - - -#### Налаштування EKF2_EV_DELAY +#### Tuning EKF2_EV_DELAY {#tuning-EKF2_EV_DELAY} [EKF2_EV_DELAY](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_EV_DELAY) - це _затримка оцінювача позиції за допомогою візійної системи відносно вимірювань_. @@ -171,9 +169,7 @@ PX4 вже мають бути налаштовані як вище. The setup for specific systems is covered [below](#setup_specific_systems). Для інших систем зверніться до документації з налаштування виробника. - - -### Передача даних про позицію до PX4 +### Relaying Pose Data to PX4 {#relaying_pose_data_to_px4} MAVROS має плагіни для передачі візуальної оцінки з системи VIO або MoCap за допомогою наступних пайплайнів: @@ -253,13 +249,11 @@ When using the MAVROS _odom_ plugin, it is important that no other node is publi This might break the _tf_ tree. ::: - - -## Конкретні налаштування системи +## Specific System Setups {#setup_specific_systems} ### OptiTrack MoCap -The following steps explain how to feed position estimates from an [OptiTrack](https://optitrack.com/motion-capture-robotics/) system to PX4. +The following steps explain how to feed position estimates from an [OptiTrack](https://optitrack.com/applications/robotics/) system to PX4. Припускається, що система MoCap налаштована. See [this video](https://www.youtube.com/watch?v=cNZaFEghTBU) for a tutorial on the calibration process.