Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-27 02:06:27 +08:00
Code Issues Actions 5 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk

Browse Source
This commit is contained in:
Crowdin Bot
2025-07-20 00:13:35 +00:00
committed by Hamish Willee
parent 5cd7cd9389
commit fea845082f
63 changed files with 224 additions and 235 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/concept/control_allocation.md
+1 -1
View File
@@ -46,7 +46,7 @@ PX4 відокремлює цю логіку перекладу, що назив
Драйвер визначає префікс параметру, наприклад `PWM_MAIN`, який бібліотека використовує для налаштування.
Її головне завдання зробити вибірку з вхідних дані та призначити правильні дані на виходи засновуючись на встановлених користувачем значеннях параметрів `<param_prefix>_FUNCx`.
Наприклад, якщо `PWM_MAIN_FUNC3` встановлено у **Motor 2**, це означає що на 2-й двигун з `actuator_motors` встановлено 3-й вивід.
- output functions are defined under [src/lib/mixer_module/output_functions.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml).
- output functions are defined under [src/lib/mixer_module/output_functions.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml).
- якщо ви хочете керувати виводом з MAVLink, встановіть відповідну вихідну функцію в **Offboard Actuator Set x**, а потім відправте MAVLink команду [MAV_CMD_DO_SETUATOR](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_SET_ACTUATOR).
## Додавання нової геометрії або функції виводу