mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-31 10:26:52 +08:00
New Crowdin translations - uk
This commit is contained in:
committed by
Hamish Willee
parent
5cd7cd9389
commit
fea845082f
@@ -38,7 +38,7 @@ _Crazyflie 2.0_ було [припинено/замінено](../flight_control
|
||||
- [Crazyflie 2.0](https://store.bitcraze.io/collections/kits/products/crazyflie-2-0).
|
||||
- [Crazyradio PA 2.4 GHz USB dongle](https://store.bitcraze.io/products/crazyradio-pa): used for wireless communication between _QGroundControl_ and Crazyflie 2.0.
|
||||
- [Breakout deck](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/breakout-deck): плата розширення для підключення нових периферійних пристроїв.
|
||||
- [Дека потоку](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/flow-deck): містить оптичний сенсор потоку для вимірювання рухів землі та датчик відстані для вимірювання відстані до землі.
|
||||
- [Flow deck](https://store.bitcraze.io/products/flow-deck): contains an optical flow sensor to measure movements of the ground and a distance sensor to measure the distance to the ground.
|
||||
Це буде корисно для точного контролю висоти та положення.
|
||||
- [Deck Z-ranger](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/z-ranger-deck) має той самий датчик відстані, як і Deck Flow, щоб виміряти відстань до землі.
|
||||
Це буде корисно для точного контролю висоти.
|
||||
@@ -234,7 +234,7 @@ make venv
|
||||
Crazyflie 2.0 може літати з точним керуванням у режимі [Стабілізований режим](../flight_modes_mc/manual_stabilized.md), режимі [Висотний режим](../flight_modes_mc/altitude.md) та режимі [Позиційний режим](../flight_modes_mc/position.md).
|
||||
|
||||
- Для польоту в режимі _Altitude_ вам знадобиться [Z-ranger deck](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/z-ranger-deck).
|
||||
Якщо ви також хочете літати в режимі _Position_, рекомендується придбати [Flow deck](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/flow-deck), який також має вбудований сенсор Z-ranger.
|
||||
If you also want to fly in the _Position_ mode, it is recommended you buy the [Flow deck](https://store.bitcraze.io/products/flow-deck) which also has the integrated Z-ranger sensor.
|
||||
- Покладений барометр дуже чутливий до будь-яких зовнішніх вітрових порушень, включаючи ті, які створюються Crazyflie власними гвинтами. Отже, ми відокремили барометр за допомогою шматка піни, а потім встановили датчик відстані зверху, як показано нижче:
|
||||
|
||||

|
||||
@@ -266,7 +266,7 @@ Crazyflie може літати в режимі _Altitude_, якщо ви вик
|
||||
|
||||
## Керування позицією
|
||||
|
||||
З [Flow deck](https://store.bitcraze.io/collections/decks/products/flow-deck) ви можете літати на Crazyflie 2.0 в _Position mode_.
|
||||
With [Flow deck](https://store.bitcraze.io/products/flow-deck), you can fly Crazyflie 2.0 in _Position mode_.
|
||||
На відміну від [PX4FLOW](../sensor/px4flow.md), плата потоку не містить гіроскоп, тому вбудований гіроскоп використовується для об'єднання потоку з метою знаходження місцевих оцінок позиції.
|
||||
Крім того, палуба потоку використовує ту саму шину SPI, що й палуба SD-карти, тому ведення журналу на високій швидкості на SD-картці не рекомендується під час польоту у режимі _Position mode_.
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user