Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-25 08:36:08 +08:00
Code Issues Actions 9 Packages Projects Releases Wiki Activity

STM32 F4 I2C updates

Browse Source 
git-svn-id: https://nuttx.svn.sourceforge.net/svnroot/nuttx/trunk@4330 7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679
This commit is contained in:
patacongo
2012-01-25 00:09:58 +00:00
parent 897ccf6f46
commit f26cad06f6
3 changed files with 31 additions and 21 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h
+20 -20
View File
@@ -303,28 +303,28 @@
/* I2C */
#define GPIO_I2C1_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
#define GPIO_I2C1_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C1_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C1_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
#define GPIO_I2C1_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
#define GPIO_I2C1_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C1_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C1_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
#define GPIO_I2C2_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_I2C2_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1)
#define GPIO_I2C2_SCL_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4)
#define GPIO_I2C2_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#define GPIO_I2C2_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0)
#define GPIO_I2C2_SDA_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN5)
#define GPIO_I2C2_SMBA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
#define GPIO_I2C2_SMBA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
#define GPIO_I2C2_SMBA_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
#define GPIO_I2C2_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_I2C2_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1)
#define GPIO_I2C2_SCL_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4)
#define GPIO_I2C2_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#define GPIO_I2C2_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0)
#define GPIO_I2C2_SDA_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN5)
#define GPIO_I2C2_SMBA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
#define GPIO_I2C2_SMBA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
#define GPIO_I2C2_SMBA_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
#define GPIO_I2C3_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C3_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C3_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C3_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C3_SMBA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C3_SMBA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C3_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C3_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C3_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C3_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C3_SMBA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C3_SMBA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
/* I2S */
nuttx/configs/stm3240g-eval/include/board.h
+10
View File
@@ -410,6 +410,16 @@
#define GPIO_CAN2_RX GPIO_CAN2_RX_2
#define GPIO_CAN2_TX GPIO_CAN2_TX_1
/* I2C. Only I2C1 is available on the STM3240G-EVAL. I2C1_SCL and I2C1_SDA are
* available on the following pins:
*
* - PB6 is I2C1_SCL
* - PB9 is I2C1_SDA
*/
#define GPIO_I2C1_SCL GPIO_I2C1_SCL_1
#define GPIO_I2C1_SDA GPIO_I2C1_SDA_2
/************************************************************************************
* Public Data
************************************************************************************/
nuttx/fs/fat/fs_fat32.c
+1 -1
View File
@@ -2200,7 +2200,7 @@ static int fat_stat(struct inode *mountpt, const char *relpath, struct stat *buf
ret = fat_finddirentry(fs, &dirinfo, relpath);
/* If nothing was found, then we fail with EEXIST */
/* If nothing was found, then we fail with the reported error */
if (ret < 0)
{