mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-10 06:39:25 +08:00
fix(temperature_compensation): remove temp compensation from enclosed autopilots (#27015)
* fix(temperature_compensation): remove temp compensation from enclosed autopilots Signed-off-by: dirksavage88 <dirksavage88@gmail.com> * fix(temperature_compensation): remove from 3dr/mro Signed-off-by: dirksavage88 <dirksavage88@gmail.com> * fix(temperature_compensation): remove manually from 6x default kconfig Signed-off-by: dirksavage88 <dirksavage88@gmail.com> * fix(temperature_compensation): remove from modalai fc-vx boards Signed-off-by: dirksavage88 <dirksavage88@gmail.com> * fix(temperature_compensation): remove from all other boards Signed-off-by: dirksavage88 <dirksavage88@gmail.com> * Update boards/px4/sitl/default.px4board --------- Signed-off-by: dirksavage88 <dirksavage88@gmail.com> Co-authored-by: Jacob Dahl <37091262+dakejahl@users.noreply.github.com>
This commit is contained in:
@@ -63,7 +63,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -77,7 +77,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODE_NAVIGATOR_VTOL_TAKEOFF=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -68,7 +68,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
|
||||
@@ -64,7 +64,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
|
||||
@@ -56,7 +56,6 @@ CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_BATTERY_SIMULATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_MAVLINK=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -44,7 +44,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_FW_ATT_CONTROL=y
|
||||
|
||||
@@ -60,7 +60,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_PAYLOAD_DELIVERER=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -62,7 +62,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -69,7 +69,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODE_NAVIGATOR_VTOL_TAKEOFF=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -70,7 +70,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -65,7 +65,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -64,7 +64,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -71,7 +71,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -68,7 +68,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_NUM_MISSION_ITMES_SUPPORTED=1000
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -69,7 +69,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_NUM_MISSION_ITMES_SUPPORTED=1000
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -68,7 +68,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
|
||||
@@ -57,7 +57,6 @@ CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_BATTERY_SIMULATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_MAVLINK=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -60,7 +60,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -62,7 +62,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -64,7 +64,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -67,7 +67,6 @@ CONFIG_NUM_MISSION_ITMES_SUPPORTED=1000
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -67,7 +67,6 @@ CONFIG_NUM_MISSION_ITMES_SUPPORTED=1000
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_PWM_OUT_SIM=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_DMESG=y
|
||||
|
||||
@@ -68,7 +68,6 @@ CONFIG_NUM_MISSION_ITMES_SUPPORTED=1000
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -72,7 +72,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
|
||||
@@ -81,7 +81,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_PAYLOAD_DELIVERER=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -74,7 +74,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_PAYLOAD_DELIVERER=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -76,7 +76,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_PAYLOAD_DELIVERER=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -79,7 +79,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_PAYLOAD_DELIVERER=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -71,7 +71,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -61,7 +61,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -67,7 +67,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -66,7 +66,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
|
||||
@@ -66,7 +66,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
|
||||
@@ -64,7 +64,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -65,7 +65,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -68,7 +68,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -67,7 +67,6 @@ CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=n
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=n
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=n
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=n
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -66,7 +66,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
|
||||
@@ -68,7 +68,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
|
||||
@@ -70,7 +70,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -69,7 +69,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_BSONDUMP=y
|
||||
|
||||
@@ -70,7 +70,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_BSONDUMP=y
|
||||
|
||||
@@ -57,7 +57,6 @@ CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_ACKERMANN=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_DIFFERENTIAL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_MECANUM=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
@@ -39,7 +39,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_DMESG=y
|
||||
|
||||
@@ -78,7 +78,6 @@ CONFIG_NUM_MISSION_ITMES_SUPPORTED=1000
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ZENOH=y
|
||||
|
||||
@@ -74,7 +74,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODE_NAVIGATOR_VTOL_TAKEOFF=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ZENOH=y
|
||||
|
||||
@@ -71,7 +71,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -72,7 +72,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -69,7 +69,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -75,7 +75,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
|
||||
|
||||
Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
Reference in New Issue
Block a user