Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-25 08:36:08 +08:00
Code Issues Actions 8 Packages Projects Releases Wiki Activity

Initial fleshing out of the STM32 quadrature encoder driver

Browse Source 
git-svn-id: https://nuttx.svn.sourceforge.net/svnroot/nuttx/trunk@4392 7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679
This commit is contained in:
patacongo
2012-02-14 22:18:53 +00:00
parent bf22435aa4
commit e123e82e82
2 changed files with 357 additions and 46 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h
+18 -18
View File
@@ -452,19 +452,19 @@
#define GPIO_TIM1_BKIN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_TIM1_BKIN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
#define GPIO_TIM1_BKIN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
#define GPIO_TIM1_CH1N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM1_CH1N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_TIM1_CH1N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
#define GPIO_TIM1_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM1_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_TIM1_CH1IN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
#define GPIO_TIM1_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
#define GPIO_TIM1_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
#define GPIO_TIM1_CH2N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM1_CH2N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#define GPIO_TIM1_CH2N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
#define GPIO_TIM1_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM1_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#define GPIO_TIM1_CH2IN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
#define GPIO_TIM1_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
#define GPIO_TIM1_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
#define GPIO_TIM1_CH3N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_TIM1_CH3N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_TIM1_CH3N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
#define GPIO_TIM1_CH3IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_TIM1_CH3IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_TIM1_CH3IN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
#define GPIO_TIM1_CH3OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
#define GPIO_TIM1_CH3OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
#define GPIO_TIM1_CH4OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
@@ -519,19 +519,19 @@
#define GPIO_TIM8_BKIN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_TIM8_BKIN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTI|GPIO_PIN4)
#define GPIO_TIM8_CH1N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
#define GPIO_TIM8_CH1N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM8_CH1N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN13)
#define GPIO_TIM8_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
#define GPIO_TIM8_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM8_CH1IN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN13)
#define GPIO_TIM8_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
#define GPIO_TIM8_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
#define GPIO_TIM8_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM8_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
#define GPIO_TIM8_CH2N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM8_CH2N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#define GPIO_TIM8_CH2N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN14)
#define GPIO_TIM8_CH3N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_TIM8_CH3N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_TIM8_CH3N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN15)
#define GPIO_TIM8_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM8_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#define GPIO_TIM8_CH2IN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN14)
#define GPIO_TIM8_CH3IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_TIM8_CH3IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_TIM8_CH3IN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN15)
#define GPIO_TIM8_CH3OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
#define GPIO_TIM8_CH3OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM8_CH4OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_qencoder.c
+339 -28
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff