Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-26 17:02:20 +08:00
Code Issues Actions 9 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25628)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-09-25 12:34:20 +10:00
committed by GitHub
parent e342640698
commit db20eccf3a
7 changed files with 419 additions and 10 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
docs/uk/SUMMARY.md
View File

@@ -184,6 +184,7 @@
- [Wiring Quickstart](assembly/quick_start_holybro_pix32_v5.md)
- [ModalAI VOXL 2](flight_controller/modalai_voxl_2.md)
- [mRo Control Zero F7](flight_controller/mro_control_zero_f7.md)
- [Radiolink PIX6](flight_controller/radiolink_pix6.md)
- [Sky-Drones AIRLink](flight_controller/airlink.md)
- [SPRacing SPRacingH7EXTREME](flight_controller/spracingh7extreme.md)
- [ThePeach FCC-K1](flight_controller/thepeach_k1.md)

1
docs/uk/dev_log/ulog_file_format.md
View File

@@ -491,6 +491,7 @@ struct message_dropout_s {
- [replay module](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/modules/replay)
- [hardfault_log module](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/systemcmds/hardfault_log): append hardfault crash data.
- [pyulog](https://github.com/PX4/pyulog): python, ULog reader and writer library with CLI scripts.
The project also has tools to convert ULog to rosbag and other formats.
- [ulog_cpp](https://github.com/PX4/ulog_cpp): C++, ULog reader and writer library.
- [FlightPlot](https://github.com/PX4/FlightPlot): Java, log plotter.
- [MAVLink](https://github.com/mavlink/mavlink): Messages for ULog streaming via MAVLink (note that appending data is not supported, at least not for cut off messages).

1
docs/uk/flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md
View File

@@ -32,6 +32,7 @@ This category includes boards that are not fully compliant with the pixhawk stan
- [Holybro Pix32 v5](../flight_controller/holybro_pix32_v5.md)
- [ModalAI VOXL 2](../flight_controller/modalai_voxl_2.md)
- [mRo Control Zero](../flight_controller/mro_control_zero_f7.md)
- [Radiolink PIX6](../flight_controller/radiolink_pix6.md)
- [Sky-Drones AIRLink](../flight_controller/airlink.md)
- [SPRacing SPRacingH7EXTREME](../flight_controller/spracingh7extreme.md)
- [ThePeach FCC-K1](../flight_controller/thepeach_k1.md)

347
docs/uk/flight_controller/radiolink_pix6.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,347 @@
# RadiolinkPIX6 Flight Controller
<Badge type="tip" text="main (planned for: PX4 v1.17)" />
:::warning
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
Contact the [manufacturer](https://radiolink.com.cn/) for hardware support or compliance issues.
:::
Автопілот рекомендується для комерційної системної інтеграції, але також підходить для академічних досліджень і будь-якого іншого використання.
![RadiolinkPIX6](http://www.radiolink.com.cn/firmware/wiki/RadiolinkPIX6/RadiolinkPIX6.png)
The Radiolink PIX6 is a high-performance flight controller.
Featuring STM32F7 CPU, vibration isolation of IMUs, redundant IMUs, integrated OSD chip, IMU heating, and DShot.
:::info
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
:::
## Короткий опис
- Процесор
- 32-bit ARM Cortex M7 core with DPFPU - STM32F765VIT6
- 216 MHz/512 KB RAM/2 MB Flash
- 32-bit IOMCU co-processor - STM32F100
- 32KB FRAM - FM25V02A
- AT7456E OSD
- Датчики
- Bosh BMI088 IMU (accel, gyro)
- InvenSense ICM-42688 IMU (accel, gyro)
- SPA06 barometer
- IST8310 magnetometer
- Power
- SMBUS/I2C Power Module Inputs (I2C)
- voltage and current monitor inputs (Analog)
- Інтерфейси
- 16 PWM Outputs with independent power rail for external power source
- 5x UART serial ports, 2 with HW flow control
- Camera Input and Video Output
- PPM/SBUS input, DSM/SBUS input
- Вхід RSSI (ШІМ або напруга)
- I2C, SPI, 2x CAN, USB
- 3.3V and 6.6V ADC inputs
- Звуковий сигнал і захисний вимикач
- microSD card
- Вага та розміри:
- Weight 80g
- Size 94mm x 51.5mm x 14.5mm
## Де купити
[Radiolink Amazon](https://www.radiolink.com.cn/pix6_where_to_buy)（International users）
[Radiolink Taobao](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.1d292c1bNMdSqV&ft=t&id=815993357068&skuId=5515756705284)（China Mainland user）
## Призначення конекторів
### Top View
![Pix6 top view](../../assets/flight_controller/radiolink_pix6/top_view.png)
### Left View
![Pix6 left view](../../assets/flight_controller/radiolink_pix6/left_view.png)
### Right View
![Pix6 right view](../../assets/flight_controller/radiolink_pix6/right_view.png)
### Rear View
![Pix6 rear view](../../assets/flight_controller/radiolink_pix6/rear_view.png)
## Схема розташування виводів
Якщо не вказано інше, всі конектори - це JST GH.
### TELEM1, TELEM2 порти
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | -------------------------- | --------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | TX(OUT) | +3.3V |
| 3 | RX(IN) | +3.3V |
| 4 | CTS | +3.3V |
| 5 | RTS | +3.3V |
| 6 | GND | GND |
### OSD
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | --------------------- |
| 1 | GND | GND |
| 2 | VOUT | +3.3V |
| 3 | VCC | +5V |
| 4 | GND | GND |
| 5 | VCC | +5V |
| 6 | VIN | +3.3V |
### I2C port
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | -------------------------------------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | SCL | +3.3V (pullups) |
| 3 | SDA | +3.3V (pullups) |
| 4 | GND | GND |
### CAN1, CAN2 ports
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | -------------------------- | ------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | CAN_H | +12V |
| 3 | CAN_L | +12V |
| 4 | GND | GND |
### GPS1 порт
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | -------------------------- | --------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | TX(OUT) | +3.3V |
| 3 | RX(IN) | +3.3V |
| 4 | SCL | +3.3V |
| 5 | SDA | +3.3V |
| 6 | GND | GND |
### GPS2 Port
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | -------------------------- | --------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | TX(OUT) | +3.3V |
| 3 | RX(IN) | +3.3V |
| 4 | SCL | +3.3V |
| 5 | SDA | +3.3V |
| 6 | GND | GND |
### SPI
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------------------------------ | --------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | SPI_SCK | +3.3V |
| 3 | SPI_MISO | +3.3V |
| 4 | SPI_MOSI | +3.3V |
| 5 | !SPI_NSS1 | +3.3V |
| 6 | !SPI_NSS2 | +3.3V |
| 7 | DRDY | +3.3V |
| 8 | GND | GND |
### POWER1 (HY2.0-6P)
Port for analog power monitors.
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------- | ------------------------ |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | VCC | +5V |
| 3 | CURRENT | до +3.3V |
| 4 | VOLTAGE | до +3.3V |
| 5 | GND | GND |
| 6 | GND | GND |
### POWER2 (HY2.0-6P)
Port for digital (I2C) power monitor.
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | --------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | VCC | +5V |
| 3 | SCL | +3.3V |
| 4 | SDA | +3.3V |
| 5 | GND | GND |
| 6 | GND | GND |
### ADC 3.3V
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------- | --------------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | ADC IN1 | до +3.3V |
| 3 | GND | GND |
| 4 | ADC IN2 | up to +3.3v |
| 5 | GND | GND |
### ADC 6.6V
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | -------------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | ADC IN | up to 6.6V |
| 3 | GND | GND |
### USB remote port
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------- | --------------------- |
| 1 | USB VDD | +5V |
| 2 | DM | +3.3V |
| 3 | DP | +3.3V |
| 4 | GND | GND |
### SWITCH
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | -------------------------------------------------------- | --------------------- |
| 1 | VCC | +3.3V |
| 2 | !IO_LED_SAFETY | GND |
| 3 | SAFETY | GND |
### Buzzer port
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------- | ------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | BUZZER- | +5V |
### Spektrum/DSM Port (PH1.25-3P)
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | --------------------- |
| 1 | VCC | +3.3V |
| 2 | GND | GND |
| 3 | Сигнал | +3.3V |
### Debug port (SH1.0-8P)
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------------------------------ | --------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | FMU_SWCLK | +3.3V |
| 3 | FMU_SWDIO | +3.3V |
| 4 | TX(UART7) | +3.3V |
| 5 | RX(UART7) | +3.3V |
| 6 | IO_SWCLK | +3.3V |
| 7 | IO_SWDIO | +3.3V |
| 8 | GND | GND |
## Збірка прошивки
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
```sh
make radiolink_PIX6_default
```
## Встановлення прошивки PX4
Прошивку можна встановити будь-якими звичайними способами:
- Збудуйте та завантажте джерело
```sh
make radiolink_PIX6_default upload
```
- [Load the firmware](../config/firmware.md) using _QGroundControl_.
Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.
::: info
At time of writing the only pre-built software is `PX4 main` (see [Installing PX4 Main, Beta or Custom Firmware](../config/firmware.md#installing-px4-main-beta-or-custom-firmware)).
Release builds will be supported for PX4 v1.17 and later.
:::
## Конфігурація PX4
In addition to the [basic configuration](../config/index.md), the following parameters are important:
| Параметр | Налаштування |
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [SYS_HAS_MAG](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_HAS_MAG) | Це має бути вимкнено, оскільки у платі немає внутрішнього магніту. Ви можете активувати це, якщо приєднаєте зовнішній магніт. |
### Powering the PIX6
The PIX6 has 2 dedicated power monitor ports, each with a 6 pin connector.
One is the Analog power monitor (`POWER1`), and the others is the I2C power monitor (`POWER2`).
The power module that comes with the flight controller with a wide voltage input range of 2-12S (7.4-50.4V), a maximum detection current of 90A (single ESC maximum detection current is 22.5A), a BEC output voltage of 5.3±0.2V, and a BEC output current of 2A.
![Radiolink power modules MODULES](../../assets/flight_controller/radiolink_pix6/radiolink_power_modules.png)
The PIX6 also supports power modules from other manufacturers, such as [holybro_pm02d](../power_module/holybro_pm02d.md).
## Recommended Accessories
### GPS Modules
Radiolink manufactures a variety of high-performance GPS，Dual Anti-interference Technology Worry-free of UAV High-power Image Transmission, High-Voltage Lines, or Other Strong Signal Interference.
The PIX6 has 2 dedicated GPS ports, `GPS1` and `GPS2`, each with a 6 pin connector.
Recommended modules include:
- [Radiolink SE100](https://radiolink.com.cn/se100)
- [Radiolink TS100](https://radiolink.com.cn/ts100v2)
- [Radiolink RTK F9P](https://radiolink.com.cn/rtk_f9p)
## Налаштування послідовного порту
| UART | Пристрій | Порт |
| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
| UART1 | /dev/ttyS0 | GPS1 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS2 |
| UART7 | /dev/ttyS4 | Debug Console |
| UART8 | /dev/ttyS5 | PX4IO |
## Analog inputs
The Radiolink PIX6 has 3 analog inputs, one 6V tolerant and two 3.3V tolerant.
- ADC Pin12 -> ADC 6.6V Sense
- ADC Pin4 -> ADC IN1 3.3V Sense
- ADC Pin13 -> ADC IN2 3.3V Sense
## Радіоуправління
A [Radio Control (RC)](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) system is required if you want to _manually_ control your vehicle (PX4 does not require a radio system for autonomous flight modes).
Вам потрібно [вибрати сумісний передавач/приймач](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) і _зв'язати_ їх таким чином, щоб вони взаємодіяли (ознайомтеся з інструкціями, що додаються до вашого конкретного передавача/приймача).
- Spektrum/DSM receivers connect to the **DSM/SBUS RC** input.
- PPM or SBUS receivers connect to the **RC IN** input port.
- CRSF receiver must be wired to a spare port (UART) on the Flight Controller.
Then you can bind the transmitter and receiver together.
#### CRSF Parameter Configuration
[Find and set](../advanced_config/parameters.md) the following parameters:
1. Set [RC_CRSF_PRT_CFG](../advanced_config/parameter_reference.md#RC_CRSF_PRT_CFG) to the port that is connected to the CRSF receiver (such as `TELEM1`).
This [configures the serial port](../peripherals/serial_configuration.md) to use the CRSF protocol.
Note that some serial ports may already have a [default serial port mapping](../peripherals/serial_configuration.md#default-serial-port-configuration) or [default MAVLink serial port mapping](../peripherals/mavlink_peripherals.md#default-mavlink-ports) that you will have to un-map before you can assign the port to CRSF.
For example, if you want to use `TELEM1` or `TELEM2` you first need to modify [MAV_0_CONFIG](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_0_CONFIG) or [MAV_1_CONFIG](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_1_CONFIG) to stop setting those ports.
Немає потреби встановлювати швидкість передачі для порту, оскільки це налаштовано драйвером.
2. Enable [RC_CRSF_TEL_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#RC_CRSF_TEL_EN) to activate Crossfire telemetry.
Для отримання додаткової інформації про вибір радіосистеми, сумісність приймача та зв'язок вашої передавача/приймача, див. статтю: [Пульт керування передавачів & приймачів](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md).

5
docs/uk/flight_modes_fw/return.md
View File

@@ -25,6 +25,11 @@
:::
:::warning
There is a known issue ([PX4-Autopilot#25436](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/25436)) with fixed-wing approaches and landings while in RTL mode.
Please review the issue and verify in simulation that the behavior you get is safe in an RTL landing scenario (if not, consider using rally points).
:::
## Технічний підсумок
Літальні апарати з фіксованим крилом за замовчуванням використовують тип повернення до призначення _місії посадки/точка збору_.

63
docs/uk/middleware/uxrce_dds.md
View File

@@ -106,12 +106,19 @@ The development version, fetched using `--edge` above, does work.
### Збірка/Запуск у межах робочого простору ROS 2
Агент може бути створений і запущений в робочому просторі ROS 2 (або створений окремо і запущений з робочого простору.
The agent can be built and launched within a ROS 2 workspace (or build standalone and launched from a workspace).
You must already have installed ROS 2 following the instructions in: [ROS 2 User Guide > Install ROS 2](../ros2/user_guide.md#install-ros-2).
:::warning
This approach will use the existing ROS 2 versions of the Agent dependencies, such as `fastcdr` and `fastdds`.
This considerably speeds up the build process but requires that the Agent dependency versions match the ROS 2 ones.
This considerably speeds up the build process but requires that the Agent dependency versions match the ROS 2 ones:
| ROS 2 version | Micro-XRCE-DDS-Agent version |
| ------------- | -------------------------------------- |
| Foxy | v2.4.2 |
| Humble | v2.4.2 |
| Jazzy | v2.4.3 |
:::
Створити агента в межах ROS:
@@ -124,15 +131,54 @@ This considerably speeds up the build process but requires that the Agent depend
2. Clone the source code for the eProsima [Micro-XRCE-DDS-Agent](https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent) to the `/src` directory (the `main` branch is cloned by default):
::::tabs
::: tab jazzy
```sh
cd ~/px4_ros_uxrce_dds_ws/src
git clone -b v2.4.3 https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git
```
:::
::: tab humble
```sh
cd ~/px4_ros_uxrce_dds_ws/src
git clone -b v2.4.2 https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git
```
:::
::: tab foxy
```sh
cd ~/px4_ros_uxrce_dds_ws/src
git clone -b v2.4.2 https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git
```
:::
::::
3. Source the ROS 2 development environment, and compile the workspace using `colcon`:
:::: tabs
::: tab jazzy
```sh
source /opt/ros/jazzy/setup.bash
colcon build
```
:::
::: tab humble
```sh
@@ -163,6 +209,16 @@ This considerably speeds up the build process but requires that the Agent depend
:::: tabs
::: tab jazzy
```sh
source /opt/ros/jazzy/setup.bash
source install/local_setup.bash
```
:::
::: tab humble
```sh
@@ -235,7 +291,6 @@ The configuration can be done using the [UXRCE-DDS parameters](../advanced_confi
- [UXRCE_DDS_CFG](../advanced_config/parameter_reference.md#UXRCE_DDS_CFG): Set the port to connect on, such as `TELEM2`, `Ethernet`, or `Wifi`.
- Якщо використовується Ethernet-підключення:
- [UXRCE_DDS_PRT](../advanced_config/parameter_reference.md#UXRCE_DDS_PRT):
Use this to specify the agent UDP listening port.
The default value is `8888`.
@@ -259,14 +314,12 @@ The configuration can be done using the [UXRCE-DDS parameters](../advanced_confi
```
- Якщо використовується послідовне підключення:
- [SER_TEL2_BAUD](../advanced_config/parameter_reference.md#SER_TEL2_BAUD), [SER_URT6_BAUD](../advanced_config/parameter_reference.md#SER_URT6_BAUD) (and so on):
Use the `_BAUD` parameter associated with the serial port to set the baud rate.
For example, you'd set a value for `SER_TEL2_BAUD` if you are connecting to the companion using `TELEM2`.
For more information see [Serial port configuration](../peripherals/serial_configuration.md#serial-port-configuration).
- Деякі налаштування можуть також потребувати встановлення цих параметрів:
- [UXRCE_DDS_KEY](../advanced_config/parameter_reference.md#UXRCE_DDS_KEY): The uXRCE-DDS key.
Якщо ви працюєте в мультиклієнтській конфігурації з одним агентом, кожен клієнт повинен мати унікальний ненульовий ключ.
Це насамперед важливо для симуляцій з кількома транспортними засобами, де всі клієнти під'єднані до UDP одного агента.

11
docs/uk/sensor/sfxx_lidar.md
View File

@@ -9,11 +9,12 @@ LightWare розробляє широкий спектр легких, зага
Наступні моделі підтримуються PX4 та можуть бути підключені до шини I2C або Serial (таблиці нижче показують, яку шину можна використовувати для кожної моделі).
| Модель | Range (m) | Шина | Опис |
| ---------------------------------------------------------- | ---------------------------- | -------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [SF11/C](https://lightwarelidar.com/products/sf11-c-100-m) | 100 | Серійна або I2C шина | |
| [LW20/C](https://lightware.co.za/products/lw20-c-100-m) | 100 | Шина I2C | Водонепроникний (IP67) з сервоприводом для додатків з детекцією та уникненням перешкод |
| [SF45/B](../sensor/sf45_rotating_lidar.md) | 50 | Серія | Rotary Lidar (Used for [Collision Prevention](../computer_vision/collision_prevention.md)) |
| Модель | Range (m) | Шина | Опис |
| ------------------------------------------------------- | ---------------------------- | -------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [SF11/C](https://lightwarelidar.com/shop/sf11-c-100-m/) | 100 | Серійна або I2C шина | |
| [LW20/C](https://lightware.co.za/products/lw20-c-100-m) | 100 | Шина I2C | Водонепроникний (IP67) з сервоприводом для додатків з детекцією та уникненням перешкод |
| [SF30/D](https://lightwarelidar.com/shop/sf30-d-200-m/) | 200 | Шина I2C | Waterproofed (IP67) |
| [SF45/B](../sensor/sf45_rotating_lidar.md) | 50 | Серія | Rotary Lidar (Used for [Collision Prevention](../computer_vision/collision_prevention.md)) |
:::details
Discontinued