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26
Jenkinsfile
vendored
26
Jenkinsfile
vendored
@@ -15,7 +15,7 @@ pipeline {
|
||||
// stage('Catkin build on ROS workspace') {
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||||
// agent {
|
||||
// docker {
|
||||
// image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2021-05-04'
|
||||
// image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:latest'
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||||
// args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
// }
|
||||
// }
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||||
@@ -56,7 +56,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Colcon build on ROS2 workspace') {
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||||
agent {
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||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros2-foxy:2021-05-04'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros2-foxy:latest'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -85,7 +85,7 @@ pipeline {
|
||||
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stage('Airframe') {
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agent {
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
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||||
sh 'make distclean'
|
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@@ -105,7 +105,7 @@ pipeline {
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||||
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stage('Parameter') {
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agent {
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
@@ -125,7 +125,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Module') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
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||||
sh 'make distclean'
|
||||
@@ -145,7 +145,7 @@ pipeline {
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||||
|
||||
stage('msg file docs') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
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||||
sh 'mkdir -p build/msg_docs; ./msg/tools/generate_msg_docs.py -d build/msg_docs'
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@@ -164,7 +164,7 @@ pipeline {
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||||
stage('uORB graphs') {
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agent {
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||||
docker {
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||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx-focal:2021-05-04'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx-focal:latest'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
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@@ -194,7 +194,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Userguide') {
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||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@@ -228,7 +228,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('QGroundControl') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@@ -256,7 +256,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('microRTPS agent') {
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||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@@ -286,7 +286,7 @@ pipeline {
|
||||
|
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stage('PX4 ROS msgs') {
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||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
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@@ -315,7 +315,7 @@ pipeline {
|
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|
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stage('PX4 ROS2 bridge') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
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@@ -358,7 +358,7 @@ pipeline {
|
||||
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stage('S3') {
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agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:2021-05-04' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-focal:latest' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
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