New Crowdin translations - uk (#24548)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
2026-05-30 12:16:17 +08:00 · 2025-03-19 15:53:22 +11:00
parent 6cab668270
commit c77f3887aa
178 changed files with 2398 additions and 2391 deletions
@@ -797,3 +797,4 @@ div.frame_variant td, div.frame_variant th {
 </tbody>
 </table>
 </div>
@@ -49,7 +49,7 @@ GPS/компас слід [монтувати на раму](../assembly/mount_g
 ![GPS](../../assets/flight_controller/cuav_pixhawk_v6x/quickstart_03.jpg)
 :::info
-Pixhawk V6X<sup>®</sup> несумісний з NEO V2 GPS вбудованим дзвіночком: вам слід використовувати [NEO3/NEO 3Pro](https://store.cuav.net/shop/neo-3/) замість нього.
+Pixhawk V6X<sup>&reg;</sup> is not compatible with NEO V2 GPS built-in buzzer: you should use [NEO3/NEO 3Pro](https://store.cuav.net/shop/neo-3/) instead.
 Вбудований безпечний вимикач в GPS-модулі увімкнений _за замовчуванням_ (коли включений, PX4 не дозволить вам готувати до польоту).
 Щоб вимкнути безпеку, натисніть і утримуйте безпечний вимикач протягом 1 секунди.
 Ви можете натиснути безпечний вимикач знову, щоб увімкнути безпеку та відключити транспортний засіб (це може бути корисно, якщо, з якихось причин, ви не можете вимкнути транспортний засіб за допомогою вашого пульта дистанційного керування або наземної станції).
@@ -32,4 +32,4 @@
 Деякі посилання, які ви можете знайти корисними:
 - [An Introduction to Shock & Vibration Response Spectra, Tom Irvine](http://www.vibrationdata.com/tutorials2/srs_intr.pdf) (free paper)
- [Structural Dynamics and Vibration in Practice - An Engineering Handbook, Douglas Thorby](https://books.google.ch/books?id=PwzDuWDc8AgC\&printsec=frontcover) (preview).
+- Structural Dynamics and Vibration in Practice - An Engineering Handbook, Douglas Thorby (preview).
@@ -69,7 +69,7 @@ To install the RPi CM4 companion computer:
 1. Disconnect the `FAN` wiring.
-   ![HB\_Pixhawk\_CM4\_Fan](../../assets/companion_computer/holybro_pixhawk_rpi_cm4_baseboard/baseboard_fan.jpg)
+  ![HB_Pixhawk_CM4_Fan](../../assets/companion_computer/holybro_pixhawk_rpi_cm4_baseboard/baseboard_fan.jpg)
 2. Видаліть ці 4 гвинти на задній стороні підлогової дошки.
@@ -77,7 +77,7 @@ To install the RPi CM4 companion computer:
 3. Видаліть підставку корпусу, встановіть CM4 та використовуйте 4 гвинти для його кріплення (як показано):
-   ![HB\_Pixhawk\_CM4\_Screws](../../assets/companion_computer/holybro_pixhawk_rpi_cm4_baseboard/baseboard_screws.jpg)
+  ![HB_Pixhawk_CM4_Screws](../../assets/companion_computer/holybro_pixhawk_rpi_cm4_baseboard/baseboard_screws.jpg)
 4. Прикріпіть кришку знову.
@@ -247,7 +247,7 @@ Note that we could have used WiFi for the link, but by setting up a dedicated ro
 To set up a local ethernet connection between CM4 and the flight computer, the two Ethernet ports need to be connected using the provided 8 pin to 4 pin connector.
-![HB\_Pixhawk\_CM4\_Ethernet\_Cable](../../assets/companion_computer/holybro_pixhawk_rpi_cm4_baseboard/baseboard_ethernet_cable.png)
+![HB_Pixhawk_CM4_Ethernet_Cable](../../assets/companion_computer/holybro_pixhawk_rpi_cm4_baseboard/baseboard_ethernet_cable.png)
 Схема виводів кабелю:
@@ -43,7 +43,7 @@ To use [ROS 2/uXRCE-DDS](../ros2/user_guide.md) instead of MAVLink on `TELEM2`,
 Безпечним і легким у налаштуванні варіантом є використання плати адаптера USB-послідовного порту від FTDI Chip для підключення від `TELEM2` на Pixhawk до USB-порту на супутниковому комп'ютері.
 Нижче наведено зв'язку карту `TELEM2` до FTDI.
-| TELEM2 |                                | FTDI | &amp;nbsp;                               |
+| TELEM2 |                                | FTDI | &nbsp;                                   |
 | ------ | ------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | 1      | +5V (red)   |      | DO NOT CONNECT!                                              |
 | 2      | Tx (out)    | 5    | FTDI RX (yellow) (in)  |
@@ -184,7 +184,7 @@ Next, adjust the relevant parameters to the appropriate values and add arbitrary
 The diagram below shows a simulation of collision prevention as viewed in Gazebo.
-![RViz image of collision detection using the x500\_lidar\_2d model in Gazebo](../../assets/simulation/gazebo/vehicles/x500_lidar_2d_viz.png)
+![RViz image of collision detection using the x500_lidar_2d model in Gazebo](../../assets/simulation/gazebo/vehicles/x500_lidar_2d_viz.png)
 ## Development Information/Tools
@@ -293,7 +293,7 @@ New sensor data is compared to the existing map, and used to update any sections
 The angles in the `obstacle_distance` topic are defined as follows:
-![Obstacle\_Distance Angles](../../assets/computer_vision/collision_prevention/obstacle_distance_def.svg)
+![Obstacle_Distance Angles](../../assets/computer_vision/collision_prevention/obstacle_distance_def.svg)
 The data from rangefinders, rotary lidars, or companion computers, is processed differently, as described below.
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Інтерфейс планування маршруту
-<Badge type="warning" text="Removed" />
+<Badge type="warning" text="Removed PX4 v1.15" />
 :::warning
 The **Path Planning Interface**, along with the features **Obstacle avoidance in Missions** and **Safe Landing** are no longer supported or maintained, and _should not_ be used in any PX4 version.
@@ -95,7 +95,7 @@ For more detailed/additional information, see: [Using PX4's Navigation Filter (E
 Приблизна оцінка затримки може бути отримана з журналів, перевіряючи зсув між частотами IMU та частотами EV:
-![ekf2\_ev\_delay log](../../assets/ekf2/ekf2_ev_delay_tuning.png)
+![ekf2_ev_delay log](../../assets/ekf2/ekf2_ev_delay_tuning.png)
 :::info
 Графік зовнішніх даних проти вбудованої оцінки (як вище) може бути створений за допомогою [FlightPlot](../log/flight_log_analysis.md#flightplot) або подібних засобів аналізу польоту.
@@ -30,3 +30,4 @@ make run_failsafe_web_server
 <script setup>
 import { withBase } from 'vitepress';
 </script>
@@ -148,9 +148,9 @@ Note that there can be negative impacts on performance if `IMU_GYRO_CUTOFF` and
 Below is an example for three different `IMU_DGYRO_CUTOFF` filter values (40Hz, 70Hz, 90Hz).
 При 90 Гц загальний рівень шуму починає збільшуватися (особливо для крену), тому частота відсічки 70 Гц є безпечним налаштуванням.
-![IMU\_DGYRO\_CUTOFF=40](../../assets/config/mc/filter_tuning/actuator_controls_fft_dgyrocutoff_40.png)
+![IMU_DGYRO_CUTOFF=40](../../assets/config/mc/filter_tuning/actuator_controls_fft_dgyrocutoff_40.png)
-![IMU\_DGYRO\_CUTOFF=70](../../assets/config/mc/filter_tuning/actuator_controls_fft_dgyrocutoff_70.png)
+![IMU_DGYRO_CUTOFF=70](../../assets/config/mc/filter_tuning/actuator_controls_fft_dgyrocutoff_70.png)
-![IMU\_DGYRO\_CUTOFF=90](../../assets/config/mc/filter_tuning/actuator_controls_fft_dgyrocutoff_90.png)
+![IMU_DGYRO_CUTOFF=90](../../assets/config/mc/filter_tuning/actuator_controls_fft_dgyrocutoff_90.png)
 :::info
 The plot cannot be compared between different vehicles, as the y axis scale can be different.
@@ -161,7 +161,7 @@ The plot cannot be compared between different vehicles, as the y axis scale can
 In this case you might use the settings: [IMU_GYRO_NF0_FRQ=32](../advanced_config/parameter_reference.md#IMU_GYRO_NF0_FRQ) and [IMU_GYRO_NF0_BW=5](../advanced_config/parameter_reference.md#IMU_GYRO_NF0_BW) (note, this spike is narrower than usual).
 Низкочастотні фільтри та фільтр позбавлення можна налаштовувати незалежно (тобто вам не потрібно встановлювати фільтр позбавлення перед збором даних для налаштування низкочастотного фільтра).
-![IMU\_GYRO\_NF0\_FRQ=32 IMU\_GYRO\_NF0\_BW=5](../../assets/config/mc/filter_tuning/actuator_controls_fft_gyro_notch_32.png)
+![IMU_GYRO_NF0_FRQ=32 IMU_GYRO_NF0_BW=5](../../assets/config/mc/filter_tuning/actuator_controls_fft_gyro_notch_32.png)
 ## Додаткові поради
@@ -45,7 +45,7 @@ PX4 supports two (mathematically equivalent) forms of the PID rate controller in
 Users can select the form that is used by setting the proportional gain for the other form to "1" (i.e. in the diagram below set **K** to 1 for the parallel form, or **P** to 1 for the standard form - this will replace either the K or P blocks with a line).
-![PID\_Mixed](../../assets/mc_pid_tuning/PID_algorithm_Mixed.png)
+![PID_Mixed](../../assets/mc_pid_tuning/PID_algorithm_Mixed.png)
 <!-- The drawing is on draw.io: https://drive.google.com/file/d/1hXnAJVRyqNAdcreqNa5W4PQFkYnzwgOO/view?usp=sharing -->
@@ -74,14 +74,14 @@ The derivative term (**D**) is on the feedback path in order to avoid an effect
 The _parallel form_ is the simplest form, and is (hence) commonly used in textbooks.
 У цьому випадку вихід контролера просто є сумою пропорційних, інтегральних та диференційних дій.
-![PID\_Parallel](../../assets/mc_pid_tuning/PID_algorithm_Parallel.png)
+![PID_Parallel](../../assets/mc_pid_tuning/PID_algorithm_Parallel.png)
 ##### Стандартна форма
 Ця форма математично еквівалентна паралельній формі, але основною перевагою є те, що (навіть якщо це здається протирічливим) вона роз'єднує налаштування пропорційного коефіцієнта від інтегрального та диференціального коефіцієнтів.
 Це означає, що нову платформу легко можна налаштувати, взявши вигоди від дрона зі схожим розміром/інерцією і просто налаштувати коефіцієнт K, щоб він летів належним чином.
-![PID\_Standard](../../assets/mc_pid_tuning/PID_algorithm_Standard.png)
+![PID_Standard](../../assets/mc_pid_tuning/PID_algorithm_Standard.png)
 #### Оцінити Налаштування PID
@@ -132,7 +132,7 @@ We recommend using PX4 `make` commands to switch between source code branches.
 ## Отримання конкретного  релізу
 Specific PX4 point releases are made as tags of the [release branches](#get-a-release-branch), and are named using the format `v<release>`.
-These are [listed on Github here](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases?q=release\&expanded=true) (or you can query all tags using `git tag -l`).
+These are listed on Github here (or you can query all tags using `git tag -l`).
 To get the source code for a _specific older release_ (tag):
@@ -120,7 +120,7 @@ Task-aware debugging (also known as [thread-aware debugging](https://www.segger.
      (See [PX4 Menuconfig Setup](../hardware/porting_guide_config.md#px4-menuconfig-setup) for more information) on using the config tools).
   - Ensure that the _Enable TCBinfo struct for debug_ is selected as shown:
-     ![NuttX: Menuconfig: CONFIG\_DEBUG\_TCBINFO](../../assets/debug/nuttx_tcb_task_aware.png)
+      ![NuttX: Menuconfig: CONFIG_DEBUG_TCBINFO](../../assets/debug/nuttx_tcb_task_aware.png)
 2. Compile the **jlink-nuttx.so** library in the terminal by running the following command in the terminal: `make jlink-nuttx`
@@ -49,7 +49,7 @@ See the [Embedded Debug Tools][emdbg] for more advanced debug options.
 The [Segger JLink EDU Mini](https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/models/j-link-edu-mini/) is an inexpensive and popular SWD debug probe.
 The probe's connector pinout looks like the image below (connect to this using an ARM 10-pin mini connector like [FTSH-105-01-F-DV-K](https://www.digikey.com/products/en?keywords=SAM8796-ND)).
-![connector\_jlink\_mini.png](../../assets/debug/connector_jlink_mini.png)
+![connector_jlink_mini.png](../../assets/debug/connector_jlink_mini.png)
 The pin mapping to connect the J-Link Edu Mini to [Pixhawk Debug Mini](swd_debug.md#pixhawk-debug-mini) is shown below.
@@ -65,7 +65,7 @@ Set the following parameters in _QGroundControl_ [Vehicle Setup > Parameters](..
 - [UAVCAN_SUB_BAT](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_BAT): set to: _Raw data_
-  ![QGC - Set UAVCAN\_SUB\_BAT parameter to raw data](../../assets/hardware/power_module/cuav_can/qgc_set_usavcan_sub_bat.png)
+  ![QGC - Set UAVCAN_SUB_BAT parameter to raw data](../../assets/hardware/power_module/cuav_can/qgc_set_usavcan_sub_bat.png)
 ## Подальша інформація
@@ -54,7 +54,7 @@ The high-precision PNI RM3100 compass ensures accurate orientation and stability
 The Holybro ZED-F9P GPS is connected to the CAN bus using a Pixhawk standard 4 pin JST GH cable.
 For more information, refer to the [CAN Wiring](../can/index.md#wiring) instructions.
-For dual F9P setups leveraging GPS yaw, connect both F9P CAN connectors to the same bus via a CAN or I2C expansion splitter or [hub](https://holybro.com/products/can-hub?_pos=1&_sid=eeb6b74b2&_ss=r).
+For dual F9P setups leveraging GPS yaw, connect both F9P CAN connectors to the same bus via a CAN or I2C expansion splitter or hub.
 ## Налаштування прошивки
@@ -88,7 +88,7 @@ DroneCAN configuration in PX4 is explained in more detail in [DroneCAN > Enablin
 - For the the single Rover the module should be mounted with the included mast.
 - For the Dual ZED-F9P setup (moving baseline), the DroneCAN modules should be placed at least 30cm apart on the airframe and elevated on a mast also.
-  See the following [mast](https://holybro.com/products/30-antenna-mount?_pos=20&_sid=67b49d76b&_ss=r).
+  See the following mast.
 - F9P module arrow(s) should be pointing forward with respect to the autopilot orientation.
 ## Dual ZED-F9P DroneCAN Modules For Heading
@@ -396,7 +396,7 @@ Frequently asked questions are answered in [FAQ](https://docs.sky-drones.com/air
 - [AIRLink product page](https://sky-drones.com/airlink)
 - [AIRLink documentation](https://docs.sky-drones.com/avionics/airlink)
- [AIRLink datasheet](https://3182378893-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MTMlWysgDtJq8Hid1v7%2Fuploads%2F8AiuNNSwLYnZSscj7uIV%2FAIRLink-Datasheet.pdf?alt=media\&token=cbf0c4bf-9ab1-40c5-a0af-c6babdddb690)
+- [AIRLink datasheet](https://3182378893-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MTMlWysgDtJq8Hid1v7%2Fuploads%2F8AiuNNSwLYnZSscj7uIV%2FAIRLink-Datasheet.pdf?alt=media&token=cbf0c4bf-9ab1-40c5-a0af-c6babdddb690)
 - [Buy AIRLink Enterprise 4G](https://sky-drones.com/sets/airlink-enterprise-set.html)
 - [Buy AIRLink Enterprise 5G](https://sky-drones.com/sets/airlink-5g-enterprise-set.html)
 - [Buy AIRLink Core 4G](https://sky-drones.com/autopilots/airlink-core.html)
@@ -86,3 +86,5 @@ See the documentation [Ark Electronics GitBook](https://arkelectron.gitbook.io/a
 ## Схема розташування виводів
 See the [DS-10 Pixhawk Autopilot Bus Standard](https://arkelectron.gitbook.io/ark-documentation/flight-controllers/ark-fpv/pinout)
@@ -13,7 +13,7 @@ Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or
 The [AUAV<sup>&reg;</sup>](http://www.auav.com/) _AUAV-X2 autopilot_ is based on the [Pixhawk<sup>&reg;</sup>-project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design. It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
-![AUAVX2\_case2](../../assets/flight_controller/auav_x2/auavx2_case2.jpg)
+![AUAVX2_case2](../../assets/flight_controller/auav_x2/auavx2_case2.jpg)
 ## Короткий опис
@@ -80,7 +80,7 @@ When it runs PX4 firmware, only 8 PWM outputs work.
 ## Де купити
 - [CUAV Store](https://store.cuav.net)<\br>
- [CUAV Aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/4001042501927.html?gps-id=8041884\&scm=1007.14677.110221.0\&scm_id=1007.14677.110221.0\&scm-url=1007.14677.110221.0\&pvid=3dc0a3ba-fa82-43d2-b0b3-6280e4329cef\&spm=a2g0o.store_home.promoteRecommendProducts_7913969.58)
+- [CUAV Aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/4001042501927.html?gps-id=8041884&scm=1007.14677.110221.0&scm_id=1007.14677.110221.0&scm-url=1007.14677.110221.0&pvid=3dc0a3ba-fa82-43d2-b0b3-6280e4329cef&spm=a2g0o.store_home.promoteRecommendProducts_7913969.58)
 ## З'єднання (Проводка)
@@ -28,7 +28,7 @@ Pixhawk<sup>&reg;</sup> V6X принесе вам найвищий рівень
 - Зовнішня шина датчика (SPI5) має дві лінії вибору мікросхем та сигнали готовності даних для додаткових датчиків та навантаження з інтерфейсом SPI.
 - Інтегрований мікросхемний Ethernet PHY для високошвидкісного зв'язку по Ethernet з пристроями на борту, такими як комп'ютери місій.
 - Нова система ізоляції вібрацій, призначена для фільтрації високочастотних вібрацій та зменшення шуму для забезпечення точних вимірювань.
- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20
+- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20;
 - Modular flight controller: separated IMU, FMU, and Base system connected by a 100-pin & a 50-pin Pixhawk® Autopilot Bus connector.
 Pixhawk® V6X ідеально підходить для корпоративних дослідницьких лабораторій, академічних досліджень та комерційних застосувань.
@@ -135,8 +135,8 @@ Simply connect the FTDI cable to the Debug & F7 SWD connector.
 ## Периферійні пристрої
- [Цифровий датчик швидкості польоту](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16371268452.37.6d9f48afsFgGZI\\&id=9512463037)
+- [Цифровий датчик швидкості польоту](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16371268452.37.6d9f48afsFgGZI\&id=9512463037)
- [Телеметричні радіо модулі](https://cuav.taobao.com/category-158480951.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.4.410b7a821qYbBq\\&search=y\\&catName=%CA%FD%B4%AB%B5%E7%CC%A8)
+- [Телеметричні радіо модулі](https://cuav.taobao.com/category-158480951.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.4.410b7a821qYbBq\&search=y\&catName=%CA%FD%B4%AB%B5%E7%CC%A8)
 - [Rangefinders/Distance sensors](../sensor/rangefinders.md)
 ## Підтримувані платформи / Конструкції
@@ -66,9 +66,9 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 [CUAV Store](https://store.cuav.net/shop/v5-nano/)
-[CUAV Aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/33050770314.html?storeId=3257035\&spm=2114.12010612.8148356.9.dbe6790bjW2hpH) (international users)
+CUAV Aliexpress (international users)
-[CUAV Taobao](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.26ab5258veQJRu\&id=569404317857\&ns=1\&abbucket=13#detail) (China Mainland users)
+CUAV Taobao (China Mainland users)
 :::info
 Autopilot may be purchased with included Neo GPS module
@@ -167,8 +167,8 @@ The _V5 nano_ has no over current protection.
 ## Периферійні пристрої
- [Цифровий датчик швидкості польоту](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16371268452.37.6d9f48afsFgGZI\\&id=9512463037)
+- [Цифровий датчик швидкості польоту](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16371268452.37.6d9f48afsFgGZI\&id=9512463037)
- [Телеметричні радіо модулі](https://cuav.taobao.com/category-158480951.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.4.410b7a821qYbBq\\&search=y\\&catName=%CA%FD%B4%AB%B5%E7%CC%A8)
+- [Телеметричні радіо модулі](https://cuav.taobao.com/category-158480951.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.4.410b7a821qYbBq\&search=y\&catName=%CA%FD%B4%AB%B5%E7%CC%A8)
 - [Rangefinders/Distance sensors](../sensor/rangefinders.md)
 ## Підтримувані платформи / Конструкції
@@ -69,9 +69,9 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 <!-- [CUAV Store](https://store.cuav.net/index.php?id_product=95&id_product_attribute=0&rewrite=cuav-new-pixhack-v5-autopilot-m8n-gps-for-fpv-rc-drone-quadcopter-helicopter-flight-simulator-free-shipping-whole-sale&controller=product&id_lang=1) -->
-[CUAV Aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/32890380056.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.7a7233e7mLTlVl\&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller\&scm=1007.13339.90158.0\&scm_id=1007.13339.90158.0\&scm-url=1007.13339.90158.0\&pvid=d899bfab-a7ca-46e1-adf2-72ad1d649822) (International users)
+[CUAV Aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/32890380056.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.7a7233e7mLTlVl&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.90158.0&scm_id=1007.13339.90158.0&scm-url=1007.13339.90158.0&pvid=d899bfab-a7ca-46e1-adf2-72ad1d649822) (International users)
-[CUAV Taobao](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-21303114052.37.a28f697aeYzQx9\&id=594262853015) (China Mainland users)
+CUAV Taobao (China Mainland users)
 :::info
 Autopilot may be purchased with included Neo GPS module
@@ -178,8 +178,8 @@ For more information see [Using JTAG for hardware debugging](#using-jtag-for-har
 ## Периферійні пристрої
- [Цифровий датчик швидкості польоту](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16371268452.37.6d9f48afsFgGZI\\&id=9512463037)
+- [Цифровий датчик швидкості польоту](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16371268452.37.6d9f48afsFgGZI\&id=9512463037)
- [Телеметричні радіо модулі](https://cuav.taobao.com/category-158480951.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.4.410b7a821qYbBq\\&search=y\\&catName=%CA%FD%B4%AB%B5%E7%CC%A8)
+- [Телеметричні радіо модулі](https://cuav.taobao.com/category-158480951.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.4.410b7a821qYbBq\&search=y\&catName=%CA%FD%B4%AB%B5%E7%CC%A8)
 - [Rangefinders/Distance sensors](../sensor/rangefinders.md)
 ## Підтримувані платформи / Конструкції
@@ -81,7 +81,7 @@ When it runs PX4 firmware, only 8 pwm works, the remaining 6 pwm are still being
 [CUAV Store](https://store.cuav.net)
-[CUAV aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/4001042683738.html?spm=a2g0o.detail.1000060.2.1ebb2a9d3WDryi\&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller\&scm=1007.13339.169870.0\&scm_id=1007.13339.169870.0\&scm-url=1007.13339.169870.0\&pvid=f0df2481-1c0a-44eb-92a4-9c11c6cb3d06&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreThisSeller,scm-url:1007.13339.169870.0,pvid:f0df2481-1c0a-44eb-92a4-9c11c6cb3d06,tpp_buckets:668%230%23131923%2320_668%23808%234094%23518_668%23888%233325%2319_668%234328%2319934%23630_668%232846%238115%23807_668%232717%237566%23827_668%231000022185%231000066058%230_668%233468%2315607%2376)
+[CUAV aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/4001042683738.html?spm=a2g0o.detail.1000060.2.1ebb2a9d3WDryi&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.169870.0&scm_id=1007.13339.169870.0&scm-url=1007.13339.169870.0&pvid=f0df2481-1c0a-44eb-92a4-9c11c6cb3d06&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreThisSeller,scm-url:1007.13339.169870.0,pvid:f0df2481-1c0a-44eb-92a4-9c11c6cb3d06,tpp_buckets:668%230%23131923%2320_668%23808%234094%23518_668%23888%233325%2319_668%234328%2319934%23630_668%232846%238115%23807_668%232717%237566%23827_668%231000022185%231000066058%230_668%233468%2315607%2376)
 ## З'єднання (Проводка)
@@ -36,14 +36,14 @@ Pix32 v6’s H7 MCU містить ядро Arm® Cortex®-M7 до 480 MHz, ма
 ### **Processors & Sensors**
- FMU Processor: STM32H743&#x20
+- FMU Processor: STM32H743&#x20;
-  - 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM&#x20
+  - 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM&#x20;
 - IO Processor: STM32F103
-  - &#x20;32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM&#x20
+  - &#x20;32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM&#x20;
- On-board sensors&#x20
+- On-board sensors&#x20;
-  - &#x20;Accel/Gyro: ICM-42688-P&#x20
+  - &#x20;Accel/Gyro: ICM-42688-P&#x20;
-  - Accel/Gyro: BMI055&#x20
+  - Accel/Gyro: BMI055&#x20;
-  - Mag: IST8310&#x20
+  - Mag: IST8310&#x20;
  - Барометр: MS5611
 ### **Electrical data**
@@ -204,5 +204,5 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer
 - [PM02 Power Module](../power_module/holybro_pm02.md)
 - [PM06 Power Module](../power_module/holybro_pm06_pixhawk4mini_power_module.md)
 - [PM07 Power Module](../power_module/holybro_pm07_pixhawk4_power_module.md)
- [FMUv6C reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1FcmWRKd6zjdz3-cnjEDYEmANKZOFzNSc/edit?usp=sharing\&ouid=113251442407318461574\&rtpof=true\&sd=true).
+- FMUv6C reference design pinout.
 - [Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf).
@@ -135,4 +135,4 @@ The [SWD interface](../debug/swd_debug.md) (JTAG) pins are:
 Ці показані нижче.
-![SWD Pins on Kakute F7 - CLK SWO](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port.jpg) ![SWD Pins on Kakute F7:  GND and VDD\_3V3](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port_gnd_vcc3_3.jpg)
+![SWD Pins on Kakute F7 - CLK SWO](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port.jpg) ![SWD Pins on Kakute F7:  GND and VDD_3V3](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port_gnd_vcc3_3.jpg)
@@ -36,7 +36,7 @@ The main hardware documentation is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/m
 - Cтандартний DroneCode<sup>&reg;</sup> сумісний коннектор
 |                   Елемент                  |                                                    Опис                                                   |
-| :----------------------------------------: | :-----------------------------------------------------------------------------------------------------------: |
+| :----------------------------------------: | :-------------------------------------------------------------------------------------------------------: |
 |         Політний контролер/Процесор        |                                                  F427VIT6                                                 |
 |                    Вага                    |                                            ~6г                                            |
 |                   Розмір                   |                                                  35х35мм                                                  |
@@ -44,7 +44,7 @@ The main hardware documentation is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/m
 |                     IMU                    |                                                   10DOF                                                   |
 |                Ізоляція IMU                |                                              ТАК/Опціонально                                              |
 |                Приймач радіо               |                                S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD                               |
-|                 Телеметрія                 | FrSky<sup>&amp;reg;</sup> D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
+|                 Телеметрія                 | FrSky<sup>&reg;</sup> D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
 | На борту TF-карти для запису даних польоту |                                                    ТАК                                                    |
 |            Підтримка OneShot ESC           |                                                    ТАК                                                    |
 |              Розширення слотів             |                                       2x7(pin)x2                                       |
@@ -8,7 +8,7 @@ Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or
 The _mRo Pixhawk<sup>&reg;</sup>_ is a hardware compatible version of the original [Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md). It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
 :::tip
-The controller can be used as a drop-in replacement for the 3DR<sup>&amp;reg;</sup> [Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md).
+The controller can be used as a drop-in replacement for the 3DR<sup>&reg;</sup> [Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md).
 The main difference is that it is based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv3** open hardware design, which corrects a bug that limited the original Pixhawk 1 to 1MB of flash.
 :::
@@ -77,7 +77,7 @@ This product can be ordered at the [mRobotics<sup>&reg;</sup> Store](https://sto
 ## Посібник з підключення
-![mRo\_X2.1\_Wiring](../../assets/flight_controller/mro/mro_x21_wiring.png)
+![mRo_X2.1_Wiring](../../assets/flight_controller/mro/mro_x21_wiring.png)
 ## Збірка прошивки
@@ -60,7 +60,7 @@ Similar variants will be available from our licensees.
 - Triple-redundancy domains: Completely isolated sensor domains with separate buses and separate power control
 - Нова система ізоляції вібрацій для фільтрації високочастотних вібрацій та зменшення шуму для забезпечення точних вимірювань
 - 100Base-T1 2-Wire Ethernet interface for high-speed mission computer integration
- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20
+- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20;
 ### Processors & Sensors
@@ -126,6 +126,6 @@ The NXP [HoverGames Drone Kit](https://www.nxp.com/kit-hgdronek66) (shown above)
 - [HoverGames online documentation](https://nxp.gitbook.io/hovergames) PX4 user and programming guide, specific assembly, construction, debugging, programming instructions.
- 3DModels supporting HoverGames and RDDRONE-FMUK66 can be found on _Thingiverse_ at these search links: [fmuk66](https://www.thingiverse.com/search?q=fmuk66\&type=things\&sort=relevant), [hovergames](https://www.thingiverse.com/search?q=hovergames\&type=things\&sort=relevant).
+- 3DModels supporting HoverGames and RDDRONE-FMUK66 can be found on _Thingiverse_ at these search links: fmuk66, hovergames.
 ![HoverGamesDronelogo](../../assets/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66/hovergames_colored_small.png)
@@ -53,7 +53,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 Плату можна придбати з:
- [store.cuav.net](http://store.cuav.net/index.php?id_product=8\&id_product_attribute=0\&rewrite=pixhack-v3-autopilot\&controller=product\&id_lang=3)
+- [store.cuav.net](http://store.cuav.net/index.php?id_product=8&id_product_attribute=0&rewrite=pixhack-v3-autopilot&controller=product&id_lang=3)
 - [leixun.aliexpress.com/store](https://leixun.aliexpress.com/store)
 ## Збірка прошивки
@@ -325,7 +325,7 @@ make px4_fmu-v3_default
 - **ARM MINI JTAG (J6)**: 1.27 mm 10pos header (SHROUDED), for Black Magic Probe: FCI 20021521-00010D4LF ([Distrelec](https://www.distrelec.ch/en/minitek-127-straight-male-pcb-header-surface-mount-rows-10-contacts-27mm-pitch-amphenol-fci-20021521-00010d4lf/p/14352308), [Digi-Key](https://www.digikey.com/en/products/detail/20021521-00010T1LF/609-4054-ND/2414951),) or Samtec FTSH-105-01-F-DV-K (untested) or Harwin M50-3600542 ([Digikey](https://www.digikey.com/en/products/detail/harwin-inc/M50-3600542/2264370) or [Mouser](http://ch.mouser.com/ProductDetail/Harwin/M50-3600542/?qs=%2fha2pyFadujTt%2fIEz8xdzrYzHAVUnbxh8Ki%252bwWYPNeEa09PYvTkIOQ%3d%3d))
  - JTAG Adapter Option #1: [BlackMagic Probe](https://1bitsquared.com/products/black-magic-probe). Зверніть увагу, що може поставлятися без кабелів (перевірте у виробника).
-    If so, you will need the **Samtec FFSD-05-D-06.00-01-N** cable ([Samtec sample service](https://www.samtec.com/products/ffsd-05-d-06.00-01-n) or [Digi-Key Link: SAM8218-ND](http://www.digikey.com/product-search/en?x=0\&y=0\&lang=en\&site=us\&KeyWords=FFSD-05-D-06.00-01-N)) or [Tag Connect Ribbon](http://www.tag-connect.com/CORTEXRIBBON10) and a Mini-USB cable.
+    If so, you will need the **Samtec FFSD-05-D-06.00-01-N** cable ([Samtec sample service](https://www.samtec.com/products/ffsd-05-d-06.00-01-n) or Digi-Key Link: SAM8218-ND) or Tag Connect Ribbon and a Mini-USB cable.
  - JTAG Adapter Option #2: [Digi-Key Link: ST-LINK/V2](https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/ST-LINK-V2/497-10484-ND) / [ST USER MANUAL](http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/USER_MANUAL/DM00026748.pdf), needs an ARM Mini JTAG to 20pos adapter: [Digi-Key Link: 726-1193-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/MDL-ADA2/1986451)
  - JTAG Adapter Option #3: [SparkFun Link: Olimex ARM-TINY](http://www.sparkfun.com/products/8278) or any other OpenOCD-compatible ARM Cortex JTAG adapter, needs an ARM Mini JTAG to 20pos adapter: [Digi-Key Link: 726-1193-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/MDL-ADA2/1986451)
 - **USARTs**: Hirose DF13 6 pos ([Digi-Key Link: DF13A-6P-1.25H(20)](https://www.digikey.com/products/en?keywords=H3371-ND))
@@ -33,20 +33,20 @@ Pixhawk® 6C ідеально підходить для розробників
 - High performance STM32H743 Processor with more computing power & RAM
 - Новий економічний дизайн із низькопрофільним форм-фактором
 - Нова інтегрована система віброізоляції, призначена для фільтрації високочастотних вібрацій та зменшення шуму для забезпечення точних даних
- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20
+- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20;
 # Технічні характеристики
 ### **Processors & Sensors**
- FMU Processor: STM32H743&#x20
+- FMU Processor: STM32H743&#x20;
-  - 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM&#x20
+  - 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM&#x20;
 - IO Processor: STM32F103
-  - &#x20;32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM&#x20
+  - &#x20;32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM&#x20;
- On-board sensors&#x20
+- On-board sensors&#x20;
-  - &#x20;Accel/Gyro: ICM-42688-P&#x20
+  - &#x20;Accel/Gyro: ICM-42688-P&#x20;
-  - Accel/Gyro: BMI055&#x20
+  - Accel/Gyro: BMI055&#x20;
-  - Mag: IST8310&#x20
+  - Mag: IST8310&#x20;
  - Барометр: MS5611
 ### **Electrical data**
@@ -210,5 +210,5 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer
 - [PM02 Power Module](../power_module/holybro_pm02.md)
 - [PM06 Power Module](../power_module/holybro_pm06_pixhawk4mini_power_module.md)
 - [PM07 Power Module](../power_module/holybro_pm07_pixhawk4_power_module.md)
- [FMUv6C reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1FcmWRKd6zjdz3-cnjEDYEmANKZOFzNSc/edit?usp=sharing\&ouid=113251442407318461574\&rtpof=true\&sd=true).
+- FMUv6C reference design pinout.
 - [Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf).
@@ -212,5 +212,5 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer
 - [PM06 Power Module](../power_module/holybro_pm06_pixhawk4mini_power_module.md)
 - [PM07 Power Module](../power_module/holybro_pm07_pixhawk4_power_module.md)
 - [PM08 Power Module](https://holybro.com/products/pm08-power-module-14s-200a)
- [FMUv6C reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1FcmWRKd6zjdz3-cnjEDYEmANKZOFzNSc/edit?usp=sharing\&ouid=113251442407318461574\&rtpof=true\&sd=true).
+- FMUv6C reference design pinout.
 - [Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf).
@@ -43,7 +43,7 @@ Pixhawk®️sco6X-RT ідеально підходить для розробни
 - Потрійне резервування доменів: повністю ізольовані сенсорні домени з окремими шинами та окремим керуванням живленням
 - Нова система ізоляції вібрацій для фільтрації високочастотних вібрацій та зменшення шуму для забезпечення точних вимірювань
 - Інтерфейс Ethernet для високошвидкісної інтеграції комп'ютера місії
- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20
+- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20;
 ### Processors & Sensors
@@ -63,7 +63,7 @@ Pixhawk® 6X ідеально підходить для розробникі
 - Потрійне резервування доменів: повністю ізольовані сенсорні домени з окремими шинами та окремим керуванням живленням
 - Нова система ізоляції вібрацій для фільтрації високочастотних вібрацій та зменшення шуму для забезпечення точних вимірювань
 - Інтерфейс Ethernet для високошвидкісної інтеграції комп'ютера місії
- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20
+- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20;
 ### Processors & Sensors
@@ -15,7 +15,7 @@ Pixhawk Mini базується на відкритому проекті PX4 і
 Wiring information is available [below](#wiring).
 :::info
-This flight controller was designed by 3DR in collaboration with HobbyKing<sup>&amp;reg;</sup>.
+This flight controller was designed by 3DR in collaboration with HobbyKing<sup>&reg;</sup>.
 Раніше він був відомий як 3DR Pixhawk Mini.
 :::
@@ -48,9 +48,9 @@ It is based on the **Pixhawk-project FMUv3** open hardware design and runs **PX4
 ## З’єднання
-![pinmap\_top](../../assets/flight_controller/thepeach_k1/pinmap_top.png)
+![pinmap_top](../../assets/flight_controller/thepeach_k1/pinmap_top.png)
-![pinmap\_bottom](../../assets/flight_controller/thepeach_k1/pinmap_bottom.png)
+![pinmap_bottom](../../assets/flight_controller/thepeach_k1/pinmap_bottom.png)
 ## Налаштування послідовного порту
@@ -9,7 +9,7 @@ Contact the [manufacturer](https://thepeach.kr/) for hardware support or complia
 It is based on the **Pixhawk-project FMUv3** open hardware design and runs **PX4** on **Nuttx OS**.
-![ThePeach\_R1](../../assets/flight_controller/thepeach_r1/main.png)
+![ThePeach_R1](../../assets/flight_controller/thepeach_r1/main.png)
 ## Характеристики
@@ -55,7 +55,7 @@ It is based on the **Pixhawk-project FMUv3** open hardware design and runs **PX4
 ## З’єднання
-![pinmap\_top](../../assets/flight_controller/thepeach_r1/pinmap.png)
+![pinmap_top](../../assets/flight_controller/thepeach_r1/pinmap.png)
 ## Налаштування послідовного порту
@@ -1,3 +1,4 @@
 <Redirect to="../flight_modes/offboard" />
 # Режим Offboard (VTOL)
@@ -14,8 +14,8 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u
 Компоненти, необхідні для цієї збірки, є:
- Flight controller: [CUAV V5+](https://store.cuav.net/index.php?id_product=95\&id_product_attribute=0\&rewrite=cuav-new-pixhack-v5-autopilot-m8n-gps-for-fpv-rc-drone-quadcopter-helicopter-flight-simulator-free-shipping-whole-sale\&controller=product\&id_lang=1):
+- Flight controller: CUAV V5+:
-  - GPS: [CUAV NEO V2 GPS](https://store.cuav.net/index.php?id_product=97\&id_product_attribute=0\&rewrite=cuav-new-ublox-neo-m8n-gps-module-with-shell-stand-holder-for-flight-controller-gps-compass-for-pixhack-v5-plus-rc-parts-px4\&controller=product\&id_lang=1)
+  - GPS: [CUAV NEO V2 GPS](https://store.cuav.net/index.php?id_product=97&id_product_attribute=0&rewrite=cuav-new-ublox-neo-m8n-gps-module-with-shell-stand-holder-for-flight-controller-gps-compass-for-pixhack-v5-plus-rc-parts-px4&controller=product&id_lang=1)
  - Модуль живлення
 - Frame: [DJI F450](https://www.amazon.com/Flame-Wheel-Basic-Quadcopter-Drone/dp/B00HNMVQHY)
 - Propellers: [DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5](https://www.masterairscrew.com/products/dji-phantom-built-in-nut-upgrade-propellers-in-black-mr-9-4x5-prop-set-x4-phantom)
@@ -78,11 +78,11 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле
 Двигуни живляться через розподільчу дошку живлення, як показано на наведеній нижче схемі.
-![motors\_pdb\_pixhawk6c](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/motors_pdb_pixhawk6c.png)
+![motors_pdb_pixhawk6c](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/motors_pdb_pixhawk6c.png)
 Зверніть увагу, що роз'єми ESC мають кольорову кодировку і повинні бути вставлені в PWM out так, що білий кабель зверху.
-![esc\_connector\_pixhawk6c](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/esc_connector.jpg)
+![esc_connector_pixhawk6c](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/esc_connector.jpg)
 ### Кронштейн
@@ -161,7 +161,7 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле
 - Камери, такі як камера глибини / відстеження Intel Realsense або Structure Core, можна встановити за допомогою кріплення для Depth Camera
 - Просто вставте кріплення всередину 2-х планок і використовуйте гвинти залежно від камери, яку ви використовуєте.
-![payloads\_x500v2](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/payloads_x500v2.png)
+![payloads_x500v2](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/payloads_x500v2.png)
 ## Встановлення/Налаштування PX4
@@ -19,7 +19,7 @@ This build follows the original design from [Brescianini, Dario, and Raffaello D
    You can select your own flight controller of choice, it just needs to support 8 DShot outputs.
 :::
-  - GPS: [ZED-F9P](https://www.gnss.store/gnss-gps-modules/105-ublox-zed-f9p-rtk-gnss-receiver-board-with-sma-base-or-rover.html?search_query=ZED-F9P\&results=11)
+  - GPS: [ZED-F9P](https://www.gnss.store/gnss-gps-modules/105-ublox-zed-f9p-rtk-gnss-receiver-board-with-sma-base-or-rover.html?search_query=ZED-F9P&results=11)
  - [GPS helix antenna](https://www.gnss.store/rf-gps-antennas/28-high-performance-multi-band-gnss-active-quad-helix-antenna-for-rtk.html)
    ::: info
    Any other GPS may work as well, however a helix antenna is expected to perform better for inverted flights.
@@ -40,7 +40,7 @@ The Reptile Dragon 2 is a twin motor RC airplane specifically designed for effic
 ## Список деталей
- [Reptile Dragon 2 kit](https://usa.banggood.com/REPTILE-DRAGON-2-1200mm-Wingspan-Twin-Motor-Double-Tail-EPP-FPV-RC-Airplane-KIT-or-PNP-p-1805237.html?cur_warehouse=CN\&ID=531466)
+- [Reptile Dragon 2 kit](https://usa.banggood.com/REPTILE-DRAGON-2-1200mm-Wingspan-Twin-Motor-Double-Tail-EPP-FPV-RC-Airplane-KIT-or-PNP-p-1805237.html?cur_warehouse=CN&ID=531466)
 - [ARK6X FMU](https://arkelectron.com/product/arkv6x/)
@@ -44,12 +44,12 @@ Foxtech Loong 2160 VTOL - це легкий у монтажі майже гот
 - [GPS F9P (включено в Skynode оціночний. комплект)](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-f9p.md)
 - [GPS M9N (дешевша альтернатива F9P)](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-m8p.md)
 - [Датчик швидкості (включено в Skynode eval. kit)](https://www.dualrc.com/parts/airspeed-sensor-sdp33) — рекомендований для покращення безпеки та продуктивності
- [Датчик швидкості (дешевший альтернативний варіант)](https://holybro.com/products/digital-air-speed-sensor?pr_prod_strat=use_description\&pr_rec_id=236dfda00\&pr_rec_pid=7150470561981\&pr_ref_pid=7150472462525\&pr_seq=uniform)
+- [Датчик швидкості (дешевший альтернативний варіант)](https://holybro.com/products/digital-air-speed-sensor?pr_prod_strat=use_description&pr_rec_id=236dfda00&pr_rec_pid=7150470561981&pr_ref_pid=7150472462525&pr_seq=uniform)
 - [Lidar Lightware lw20-c (включено в Skynode eval. kit)](../sensor/sfxx_lidar.md) (Необов'язково)
 - [Інфрачервоний сенсор вимірювання відстані Seeed Studio PSK-CM8JL65-CC5 (дешевший аналог)](https://www.seeedstudio.com/PSK-CM8JL65-CC5-Infrared-Distance-Measuring-Sensor-p-4028.html) (Опціонально)
 - [Радіо (RC) система](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) на ваш вибір
 - [Наземна станція та радіо зв'язок](https://holybro.com/collections/rc-radio-transmitter-receiver/products/skydroid-h12?variant=42940989931709)
- [Розширення кабеля USB-C](https://www.digitec.ch/en/s1/product/powerguard-usb-c-usb-c-025-m-usb-cables-22529949?dbq=1\&gclid=Cj0KCQjw2cWgBhDYARIsALggUhrh-z-7DSU0wKfLBVa8filkXLQaxUpi7pC0ffQyRzLng8Ph01h2R1gaAp0mEALw_wcB\&gclsrc=aw.ds)
+- [Розширення кабеля USB-C](https://www.digitec.ch/en/s1/product/powerguard-usb-c-usb-c-025-m-usb-cables-22529949?dbq=1&gclid=Cj0KCQjw2cWgBhDYARIsALggUhrh-z-7DSU0wKfLBVa8filkXLQaxUpi7pC0ffQyRzLng8Ph01h2R1gaAp0mEALw_wcB&gclsrc=aw.ds)
 - [Розгалужувач I2C](https://www.3dxr.co.uk/autopilots-c2/the-cube-aka-pixhawk-2-1-c9/cube-cables-accessories-sensors-c15/cubepilot-i2c-can-splitter-jst-gh-4pin-p2840)
 - [Монтажі, виготовлені на 3D-принтері](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/vtol/foxtech_loong_2160/loong-3d-prints.zip)
  - 1x Базова плита
@@ -61,9 +61,9 @@ Foxtech Loong 2160 VTOL - це легкий у монтажі майже гот
  - 1x USB-C Holder 1
  - 1x USB-C Holder 2
 - [Монтаж вставних гвинтових вкладень](https://cnckitchen.store/products/gewindeeinsatz-threaded-insert-set-standard-200-stk-pcs)
- [XT30 роз'єми](https://www.amazon.com/Connectors-Female-Pieces-Shrink-Battery/dp/B0875MBLNH/ref=sr_1_1?keywords=xt30+connector\&qid=1700643604\&sr=8-1)
+- [XT30 роз'єми](https://www.amazon.com/Connectors-Female-Pieces-Shrink-Battery/dp/B0875MBLNH/ref=sr_1_1?keywords=xt30+connector&qid=1700643604&sr=8-1)
- [Div. Screws](https://de.aliexpress.com/item/1005005999729125.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.7fe0c7fcvInMsM\&algo_pvid=2e5373e9-747f-4a28-9739-cd59d05d64f1\&aem_p4p_detail=202311220106396068090130108300006423842\&algo_exp_id=2e5373e9-747f-4a28-9739-cd59d05d64f1-0\&pdp_npi=4%40dis%21CHF%2114.42%213.72%21%21%2116.01%21%21%402101f04d17006439995917563eeeb0%2112000035246480339%21sea%21CH%210%21AB\&curPageLogUid=24AixvgVOlG3\&search_p4p_id=202311220106396068090130108300006423842_1)
+- [Div. Screws](https://de.aliexpress.com/item/1005005999729125.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.7fe0c7fcvInMsM&algo_pvid=2e5373e9-747f-4a28-9739-cd59d05d64f1&aem_p4p_detail=202311220106396068090130108300006423842&algo_exp_id=2e5373e9-747f-4a28-9739-cd59d05d64f1-0&pdp_npi=4%40dis%21CHF%2114.42%213.72%21%21%2116.01%21%21%402101f04d17006439995917563eeeb0%2112000035246480339%21sea%21CH%210%21AB&curPageLogUid=24AixvgVOlG3&search_p4p_id=202311220106396068090130108300006423842_1)
- [Кабельні стяжки-затискачі](https://www.amazon.com/Superun-Cable-Tie-Kit-Assorted/dp/B07TMKJP5S/ref=sr_1_2?crid=968Z3XJK9N3J\&keywords=zip%2Bties%2Bset\&qid=1700644053\&sprefix=zip%2Bties%2Bset%2Caps%2C155\&sr=8-2\&th=1)
+- [Кабельні стяжки-затискачі](https://www.amazon.com/Superun-Cable-Tie-Kit-Assorted/dp/B07TMKJP5S/ref=sr_1_2?crid=968Z3XJK9N3J&keywords=zip%2Bties%2Bset&qid=1700644053&sprefix=zip%2Bties%2Bset%2Caps%2C155&sr=8-2&th=1)
 - [Кабель продления антенны - соответствует вашей радиосистеме](https://www.digikey.ch/de/products/detail/amphenol-rf/095-902-536-012/13246174)
 - [Рекомендована батарея (12S 22Аг)](https://genstattu.com/tattu-22-2v-30c-6s-22000mah-lipo-battery-with-xt90-s-plug-for-uav.html)
@@ -73,7 +73,7 @@ Foxtech Loong 2160 VTOL - це легкий у монтажі майже гот
 - Набір шестигранних викруток
 - Набір гаєчних ключів
- [Станція для паяння](https://www.amazon.com/UY-CHAN-Programmable-Pocket-size-Soldering/dp/B07G71CKC4/ref=sr_1_7?crid=2S2XK6363XRDF\&keywords=ts+80+soldering+iron\&qid=1700644208\&sprefix=ts+80%2Caps%2C151\&sr=8-7)
+- [Станція для паяння](https://www.amazon.com/UY-CHAN-Programmable-Pocket-size-Soldering/dp/B07G71CKC4/ref=sr_1_7?crid=2S2XK6363XRDF&keywords=ts+80+soldering+iron&qid=1700644208&sprefix=ts+80%2Caps%2C151&sr=8-7)
 - Клей: гарячий клей, епоксидна смола 5 хв
 - Скотч
 - Двостороння стрічка 3M ([стрічка 3M VHB](https://www.amazon.in/3M-VHB-Tape-4910-Length/dp/B00GTABM3Y))
@@ -34,7 +34,7 @@ QuadPlane VTOL Fun Cub є стандартним повітряним судно
 Структура виготовлена з алюмінієвих стрижнів, як показано нижче.
-![quad\_frame](../../assets/airframes/vtol/funcub_pixhawk/fun_cub_aluminium_frame_for_vtol.jpg)
+![quad_frame](../../assets/airframes/vtol/funcub_pixhawk/fun_cub_aluminium_frame_for_vtol.jpg)
 ![Fun Cub -frame for vtol mounted](../../assets/airframes/vtol/funcub_pixhawk/fun_cub_aluminium_frame_for_vtol_mounted.jpg)
 ## Підключення
@@ -78,3 +78,4 @@ For further instructions on wiring and configurations please see:
 ## Підтримка
 If you have any questions regarding your VTOL conversion or configuration please visit <https://discuss.px4.io/c/px4/vtol>.
@@ -117,3 +117,4 @@ Configure the frame as shown in QGroundControl below (do not forget to click **A
 ## Підтримка
 If you have any questions regarding your VTOL conversion or configuration please visit <https://discuss.px4.io/c/px4/vtol>.
@@ -44,13 +44,13 @@ This build guide shows add a flight controller system (using [Auterion Skynode e
 - [GPS F9P (включено в Skynode оціночний. комплект)](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-f9p.md)
 - [GPS M9N (дешевша альтернатива F9P)](../gps_compass/rtk_gps_holybro_h-rtk-m8p.md)
 - [Датчик швидкості (включено в Skynode eval. kit)](https://www.dualrc.com/parts/airspeed-sensor-sdp33) — рекомендований для покращення безпеки та продуктивності
- [Датчик швидкості (дешевший альтернативний варіант)](https://holybro.com/products/digital-air-speed-sensor?pr_prod_strat=use_description\&pr_rec_id=236dfda00\&pr_rec_pid=7150470561981\&pr_ref_pid=7150472462525\&pr_seq=uniform)
+- [Датчик швидкості (дешевший альтернативний варіант)](https://holybro.com/products/digital-air-speed-sensor?pr_prod_strat=use_description&pr_rec_id=236dfda00&pr_rec_pid=7150470561981&pr_ref_pid=7150472462525&pr_seq=uniform)
 - [Lidar Lightware lw20-c (включено в Skynode eval. kit)](../sensor/sfxx_lidar.md) (Необов'язково)
 - [Інфрачервоний сенсор вимірювання відстані Seeed Studio PSK-CM8JL65-CC5 (дешевший аналог)](https://www.seeedstudio.com/PSK-CM8JL65-CC5-Infrared-Distance-Measuring-Sensor-p-4028.html) (Опціонально)
 - [5V BEC](http://www.mateksys.com/?portfolio=bec12s-pro)
 - [Радіо (RC) система](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) на ваш вибір
 - [Servo cable extension cable male 30cm 10 pcs](https://www.getfpv.com/male-to-male-servo-extension-cable-twisted-22awg-jr-style-5-pcs.html)
- [Розширення кабеля USB-C](https://www.digitec.ch/en/s1/product/powerguard-usb-c-usb-c-025-m-usb-cables-22529949?dbq=1\&gclid=Cj0KCQjw2cWgBhDYARIsALggUhrh-z-7DSU0wKfLBVa8filkXLQaxUpi7pC0ffQyRzLng8Ph01h2R1gaAp0mEALw_wcB\&gclsrc=aw.ds)
+- [Розширення кабеля USB-C](https://www.digitec.ch/en/s1/product/powerguard-usb-c-usb-c-025-m-usb-cables-22529949?dbq=1&gclid=Cj0KCQjw2cWgBhDYARIsALggUhrh-z-7DSU0wKfLBVa8filkXLQaxUpi7pC0ffQyRzLng8Ph01h2R1gaAp0mEALw_wcB&gclsrc=aw.ds)
 - [3M VHB tape](https://www.amazon.in/3M-VHB-Tape-4910-Length/dp/B00GTABM3Y)
 - [3D-Printed mounts](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/vtol/omp_hobby_zmo_fpv/omp_hobby_zmo_3d_prints.zip)
  - 2x кріплення для роз’єму крила
--- a/Show More
+++ b/Show More
`@@ -86,3 +86,5 @@ See the documentation [Ark Electronics GitBook](https://arkelectron.gitbook.io/a`
	`## Схема розташування виводів`	`## Схема розташування виводів`

	`See the [DS-10 Pixhawk Autopilot Bus Standard](https://arkelectron.gitbook.io/ark-documentation/flight-controllers/ark-fpv/pinout)`	`See the [DS-10 Pixhawk Autopilot Bus Standard](https://arkelectron.gitbook.io/ark-documentation/flight-controllers/ark-fpv/pinout)`
`@@ -135,4 +135,4 @@ The [SWD interface](../debug/swd_debug.md) (JTAG) pins are:`

	`Ці показані нижче.`	`Ці показані нижче.`

	`![SWD Pins on Kakute F7 - CLK SWO](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port.jpg) ![SWD Pins on Kakute F7: GND and VDD\_3V3](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port_gnd_vcc3_3.jpg)`	`![SWD Pins on Kakute F7 - CLK SWO](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port.jpg) ![SWD Pins on Kakute F7: GND and VDD_3V3](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port_gnd_vcc3_3.jpg)`
`@@ -1,3 +1,4 @@`
	`<Redirect to="../flight_modes/offboard" />`	`<Redirect to="../flight_modes/offboard" />`

	`# Режим Offboard (VTOL)`	`# Режим Offboard (VTOL)`
`@@ -117,3 +117,4 @@ Configure the frame as shown in QGroundControl below (do not forget to click **A`
	`## Підтримка`	`## Підтримка`

	`If you have any questions regarding your VTOL conversion or configuration please visit <https://discuss.px4.io/c/px4/vtol>.`	`If you have any questions regarding your VTOL conversion or configuration please visit <https://discuss.px4.io/c/px4/vtol>.`