mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-27 02:06:27 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24548)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
@@ -11,4 +11,4 @@ PX4 does not require that the vehicle uses the Ackermann geometry and will work
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
See [Configuration/Tuning](../config_rover/ackermann.md) to set up your rover and [Drive Modes](../flight_modes_rover/ackermann.md) for the supported flight (aka drive) modes.
|
||||
See [Configuration/Tuning](../config_rover/ackermann.md) to set up your rover and [Drive Modes](../flight_modes_rover/ackermann.md) for the supported flight (aka drive) modes.
|
||||
@@ -51,15 +51,15 @@ RoboClaw повинен бути підключений до відповідн
|
||||
|
||||
1. Перейдіть до розділу [Параметри](../advanced_config/parameters.md) в QGroundControl.
|
||||
|
||||
- Встановіть параметр [RBCLW_SER_CFG](../advanced_config/parameter_reference.md#RBCLW_SER_CFG) на послідовний порт, до якого підключений RoboClaw (наприклад, `GPS2`).
|
||||
- [RBCLW_COUNTS_REV](../advanced_config/parameter_reference.md#RBCLW_COUNTS_REV) визначає кількість лічильників енкодера, необхідних для одного оберту колеса.
|
||||
Це значення повинно бути залишено на `1200` для протестованого `Контролера руху RoboClaw 2x15A`.
|
||||
Відрегулюйте значення на основі вашого конкретного енкодера та налаштувань колеса.
|
||||
- Контролери моторів RoboClaw повинні мати унікальну адресу на шині.
|
||||
Стандартна адреса - 128, і вам не потрібно її змінювати (якщо ви це робите, оновіть параметр PX4 [RBCLW_ADDRESS](../advanced_config/parameter_reference.md#RBCLW_ADDRESS) відповідно).
|
||||
- Встановіть параметр [RBCLW_SER_CFG](../advanced_config/parameter_reference.md#RBCLW_SER_CFG) на послідовний порт, до якого підключений RoboClaw (наприклад, `GPS2`).
|
||||
- [RBCLW_COUNTS_REV](../advanced_config/parameter_reference.md#RBCLW_COUNTS_REV) визначає кількість лічильників енкодера, необхідних для одного оберту колеса.
|
||||
Це значення повинно бути залишено на `1200` для протестованого `Контролера руху RoboClaw 2x15A`.
|
||||
Відрегулюйте значення на основі вашого конкретного енкодера та налаштувань колеса.
|
||||
- Контролери моторів RoboClaw повинні мати унікальну адресу на шині.
|
||||
Стандартна адреса - 128, і вам не потрібно її змінювати (якщо ви це робите, оновіть параметр PX4 [RBCLW_ADDRESS](../advanced_config/parameter_reference.md#RBCLW_ADDRESS) відповідно).
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
PX4 не підтримує кілька контролерів моторів RoboClaw у тому ж транспортному засобі — кожен контролер повинен мати унікальну адресу на шині, і є лише один параметр для встановлення адреси в PX4 (`RBCLW_ADDRESS`).
|
||||
:::info
|
||||
PX4 не підтримує кілька контролерів моторів RoboClaw у тому ж транспортному засобі — кожен контролер повинен мати унікальну адресу на шині, і є лише один параметр для встановлення адреси в PX4 (`RBCLW_ADDRESS`).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
@@ -68,17 +68,17 @@ RoboClaw повинен бути підключений до відповідн
|
||||
1. Перейдіть до [Конфігурації та тестування приводів](../config/actuators.md) в QGroundControl.
|
||||
2. Виберіть драйвер RoboClaw зі списку _Виводів приводів_.
|
||||
|
||||
Для призначень каналу, роззброю, мінімальних та максимальних значень, будь ласка, звертайтеся до зображення нижче.
|
||||
Для призначень каналу, роззброю, мінімальних та максимальних значень, будь ласка, звертайтеся до зображення нижче.
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
Для систем з більш ніж двома двигунами можливо призначити одну й ту ж функцію кільком двигунам.
|
||||
Причина нестандартних значень можна знайти в [Користувацькому посібнику RoboClaw](https://downloads.basicmicro.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf) під `Командами сумісності` для `Пакетної послідовної передачі даних`:
|
||||
Для систем з більш ніж двома двигунами можливо призначити одну й ту ж функцію кільком двигунам.
|
||||
Причина нестандартних значень можна знайти в [Користувацькому посібнику RoboClaw](https://downloads.basicmicro.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf) під `Командами сумісності` для `Пакетної послідовної передачі даних`:
|
||||
|
||||
```plain
|
||||
Приводити двигун вперед. Діапазон дійсних даних - від 0 до 127. Значення 127 = повна швидкість вперед, 64 =
|
||||
приблизно напівшвидкість вперед і 0 = повна зупинка.
|
||||
```
|
||||
```plain
|
||||
Приводити двигун вперед. Діапазон дійсних даних - від 0 до 127. Значення 127 = повна швидкість вперед, 64 =
|
||||
приблизно напівшвидкість вперед і 0 = повна зупинка.
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Дивись також
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -8,4 +8,4 @@ Rotation is achieved by driving the wheels at different speeds in opposite direc
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
See [Configuration/Tuning](../config_rover/differential.md) to set up your rover and [Drive Modes](../flight_modes_rover/differential.md) for the supported flight (aka drive) modes.
|
||||
See [Configuration/Tuning](../config_rover/differential.md) to set up your rover and [Drive Modes](../flight_modes_rover/differential.md) for the supported flight (aka drive) modes.
|
||||
@@ -7,4 +7,4 @@ Each wheel is driven by its own motor, and by controlling the speed and directio
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
See [Configuration/Tuning](../config_rover/mecanum.md) to set up your rover and [Drive Modes](../flight_modes_rover/mecanum.md) for the supported flight (aka drive) modes.
|
||||
See [Configuration/Tuning](../config_rover/mecanum.md) to set up your rover and [Drive Modes](../flight_modes_rover/mecanum.md) for the supported flight (aka drive) modes.
|
||||
@@ -35,9 +35,9 @@ Setting up a rover with Ackermann steering is straightforward:
|
||||
|
||||
1. In the [Airframe](../config/airframe.md) configuration, select the _Generic Ground Vehicle (Deprecated)_.
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
Select the **Apply and Restart** button.
|
||||
Select the **Apply and Restart** button.
|
||||
|
||||
2. Open the [Actuators Configuration & Testing](../config/actuators.md) to map the steering and throttle functions to flight controller outputs.
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,7 @@ Setting up a rover with Ackermann steering is straightforward:
|
||||
|
||||
1. In the [Airframe](../config/airframe.md) configuration, select either the _Aion Robotics R1 UGV_ or _NXP Cup car: DF Robot GPX (Deprecated)_
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
Select the **Apply and Restart** button.
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user