mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-28 02:36:37 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24548)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
+14
-14
@@ -38,9 +38,9 @@ Selecting an airframe applies a [frame configuration file](../dev_airframes/addi
|
||||
Коли ви виводите новий транспортний засіб, рама зазвичай містить досить мінімальну конфігурацію:
|
||||
|
||||
- Кадри з назвою "Загальний" визначають тип транспортного засобу, кількість роторів та позиції роторів-заповнювачі.
|
||||
Після вибору конструкції фюзеляжу ви визначаєте фактичну геометрію, а потім налаштовуєте виходи.
|
||||
Після вибору конструкції фюзеляжу ви визначаєте фактичну геометрію, а потім налаштовуєте виходи.
|
||||
- Кадри з назвою моделі/бренду визначать тип транспортного засобу, кількість роторів, фактичні позиції роторів та напрямки руху двигуна.
|
||||
Після вибору конструкції фюзеляжу вам зазвичай все ще потрібно налаштувати виводи.
|
||||
Після вибору конструкції фюзеляжу вам зазвичай все ще потрібно налаштувати виводи.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,7 @@ If using PWM ESCs and OneShot ESCs (but not DShot and DroneCAN/Cyphal ESC) you s
|
||||
The final step is [Motor Configuration](../config/actuators.md#motor-configuration):
|
||||
|
||||
- [Reverse any motors](../config/actuators.md#reversing-motors) that don't match the spin direction configured in the Geometry.
|
||||
Для DShot ESC ви можете це зробити через інтерфейс тестування приводу.
|
||||
Для DShot ESC ви можете це зробити через інтерфейс тестування приводу.
|
||||
- PWM, OneShot та CAN ESC встановлюють ліміти введення мотора для режимів роззброєння, низької та високої швидкості (не потрібно для DShot ESC)
|
||||
|
||||
Відповідні теми:
|
||||
@@ -123,14 +123,14 @@ PX4 може бути налаштований для автоматичної
|
||||
|
||||
- [Autotune](../config/autotune_mc.md) — Automates tuning PX4 rate and attitude controllers (recommended).
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
Automatic tuning works on frames that have reasonable authority and dynamics around all the body axes.
|
||||
Це було перевірено в основному на гоночних квадрокоптерах та X500, і очікується, що воно буде менш ефективним на трикоптерах з нахилом ротора.
|
||||
::: info
|
||||
Automatic tuning works on frames that have reasonable authority and dynamics around all the body axes.
|
||||
Це було перевірено в основному на гоночних квадрокоптерах та X500, і очікується, що воно буде менш ефективним на трикоптерах з нахилом ротора.
|
||||
|
||||
Manual tuning using these guides are only needed if there is a problem with autotune:
|
||||
Manual tuning using these guides are only needed if there is a problem with autotune:
|
||||
|
||||
- [MC PID Tuning (Manual/Basic)](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter_basic.md) — Manual tuning basic how to.
|
||||
- [MC PID Tuning Guide (Manual/Detailed)](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md) — Manual tuning with detailed explanation.
|
||||
- [MC PID Tuning (Manual/Basic)](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter_basic.md) — Manual tuning basic how to.
|
||||
- [MC PID Tuning Guide (Manual/Detailed)](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md) — Manual tuning with detailed explanation.
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
@@ -138,7 +138,7 @@ PX4 може бути налаштований для автоматичної
|
||||
- [MC Filter/Control Latency Tuning](../config_mc/filter_tuning.md) — Trade off control latency and noise filtering.
|
||||
|
||||
- [MC Setpoint Tuning (Trajectory Generator)](../config_mc/mc_trajectory_tuning.md)
|
||||
- [MC Jerk-limited Type Trajectory](../config_mc/mc_jerk_limited_type_trajectory.md)
|
||||
- [MC Jerk-limited Type Trajectory](../config_mc/mc_jerk_limited_type_trajectory.md)
|
||||
|
||||
- [Multicopter Racer Setup](../config_mc/racer_setup.md)
|
||||
|
||||
@@ -167,7 +167,7 @@ Yes but it must be physically feasible. E.g. if you make a quadrotor where all m
|
||||
- [Периферія контролера польоту](../peripherals/README.md) - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, приводів тощо.
|
||||
- [Advanced Configuration](../advanced_config/index.md) - Factory/OEM calibration, configuring advanced features, less-common configuration.
|
||||
- Конфігурація/налаштування, що залежать від апарату:
|
||||
- **Multicopter Config/Tuning**
|
||||
- [Конфігурація/налаштування гелікоптера](../config_heli/index.md)
|
||||
- [Fixed Wing Config/Tuning](../config_fw/index.md)
|
||||
- [Конфігурація/налаштування VTOL](../config_vtol/index.md)
|
||||
- **Multicopter Config/Tuning**
|
||||
- [Конфігурація/налаштування гелікоптера](../config_heli/index.md)
|
||||
- [Fixed Wing Config/Tuning](../config_fw/index.md)
|
||||
- [Конфігурація/налаштування VTOL](../config_vtol/index.md)
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user