New Crowdin translations - uk (#24548)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-03-19 15:53:22 +11:00
committed by GitHub
parent 6cab668270
commit c77f3887aa
178 changed files with 2398 additions and 2391 deletions
+14 -14
View File
@@ -38,9 +38,9 @@ Selecting an airframe applies a [frame configuration file](../dev_airframes/addi
Коли ви виводите новий транспортний засіб, рама зазвичай містить досить мінімальну конфігурацію:
- Кадри з назвою "Загальний" визначають тип транспортного засобу, кількість роторів та позиції роторів-заповнювачі.
Після вибору конструкції фюзеляжу ви визначаєте фактичну геометрію, а потім налаштовуєте виходи.
Після вибору конструкції фюзеляжу ви визначаєте фактичну геометрію, а потім налаштовуєте виходи.
- Кадри з назвою моделі/бренду визначать тип транспортного засобу, кількість роторів, фактичні позиції роторів та напрямки руху двигуна.
Після вибору конструкції фюзеляжу вам зазвичай все ще потрібно налаштувати виводи.
Після вибору конструкції фюзеляжу вам зазвичай все ще потрібно налаштувати виводи.
:::
@@ -52,7 +52,7 @@ If using PWM ESCs and OneShot ESCs (but not DShot and DroneCAN/Cyphal ESC) you s
The final step is [Motor Configuration](../config/actuators.md#motor-configuration):
- [Reverse any motors](../config/actuators.md#reversing-motors) that don't match the spin direction configured in the Geometry.
Для DShot ESC ви можете це зробити через інтерфейс тестування приводу.
Для DShot ESC ви можете це зробити через інтерфейс тестування приводу.
- PWM, OneShot та CAN ESC встановлюють ліміти введення мотора для режимів роззброєння, низької та високої швидкості (не потрібно для DShot ESC)
Відповідні теми:
@@ -123,14 +123,14 @@ PX4 може бути налаштований для автоматичної
- [Autotune](../config/autotune_mc.md) — Automates tuning PX4 rate and attitude controllers (recommended).
::: info
Automatic tuning works on frames that have reasonable authority and dynamics around all the body axes.
Це було перевірено в основному на гоночних квадрокоптерах та X500, і очікується, що воно буде менш ефективним на трикоптерах з нахилом ротора.
::: info
Automatic tuning works on frames that have reasonable authority and dynamics around all the body axes.
Це було перевірено в основному на гоночних квадрокоптерах та X500, і очікується, що воно буде менш ефективним на трикоптерах з нахилом ротора.
Manual tuning using these guides are only needed if there is a problem with autotune:
Manual tuning using these guides are only needed if there is a problem with autotune:
- [MC PID Tuning (Manual/Basic)](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter_basic.md) — Manual tuning basic how to.
- [MC PID Tuning Guide (Manual/Detailed)](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md) — Manual tuning with detailed explanation.
- [MC PID Tuning (Manual/Basic)](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter_basic.md) — Manual tuning basic how to.
- [MC PID Tuning Guide (Manual/Detailed)](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md) — Manual tuning with detailed explanation.
:::
@@ -138,7 +138,7 @@ PX4 може бути налаштований для автоматичної
- [MC Filter/Control Latency Tuning](../config_mc/filter_tuning.md) — Trade off control latency and noise filtering.
- [MC Setpoint Tuning (Trajectory Generator)](../config_mc/mc_trajectory_tuning.md)
- [MC Jerk-limited Type Trajectory](../config_mc/mc_jerk_limited_type_trajectory.md)
- [MC Jerk-limited Type Trajectory](../config_mc/mc_jerk_limited_type_trajectory.md)
- [Multicopter Racer Setup](../config_mc/racer_setup.md)
@@ -167,7 +167,7 @@ Yes but it must be physically feasible. E.g. if you make a quadrotor where all m
- [Периферія контролера польоту](../peripherals/README.md) - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, приводів тощо.
- [Advanced Configuration](../advanced_config/index.md) - Factory/OEM calibration, configuring advanced features, less-common configuration.
- Конфігурація/налаштування, що залежать від апарату:
- **Multicopter Config/Tuning**
- [Конфігурація/налаштування гелікоптера](../config_heli/index.md)
- [Fixed Wing Config/Tuning](../config_fw/index.md)
- [Конфігурація/налаштування VTOL](../config_vtol/index.md)
- **Multicopter Config/Tuning**
- [Конфігурація/налаштування гелікоптера](../config_heli/index.md)
- [Fixed Wing Config/Tuning](../config_fw/index.md)
- [Конфігурація/налаштування VTOL](../config_vtol/index.md)