Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-27 18:27:05 +08:00
Code Issues Actions 30 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#24548)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-03-19 15:53:22 +11:00
committed by GitHub
parent 6cab668270
commit c77f3887aa
178 changed files with 2398 additions and 2391 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/config_fw/trimming_guide_fixedwing.md
+3 -3
View File
@@ -29,10 +29,10 @@ The [Advanced Trimming](#advanced-trimming) section introduces parameters that c
1. Trim the servos by physically adjusting the linkages lengths if possible and fine tune by trimming the PWM channels (use `PWM_MAIN/AUX_TRIMx`) on the bench to properly set the control surfaces to their theoretical position.
2. Fly in stabilized mode at cruise speed and set the pitch setpoint offset (`FW_PSP_OFF`) to desired angle of attack.
Необхідний кут атаки при крейсерській швидкості відповідає куту крена, який потрібно літаку летіти, щоб утримати постійну висоту під час польоту з вирівняним крилом.
If you are using an airspeed sensor, also set the correct cruise airspeed (`FW_AIRSPD_TRIM`).
Необхідний кут атаки при крейсерській швидкості відповідає куту крена, який потрібно літаку летіти, щоб утримати постійну висоту під час польоту з вирівняним крилом.
If you are using an airspeed sensor, also set the correct cruise airspeed (`FW_AIRSPD_TRIM`).
3. Look at the actuator controls in the log file (upload it to [Flight Review](https://logs.px4.io) and check the _Actuator Controls_ plot for example) and set the pitch trim (`TRIM_PITCH`).
Встановіть це значення на середнє зміщення сигналу тану під час польоту на рівні крила.
Встановіть це значення на середнє зміщення сигналу тану під час польоту на рівні крила.
Крок 3 можна виконати перед кроком 2, якщо ви не хочете дивитися на журнал або якщо вам зручно керувати літаком вручну.
You can then trim your remote (with the trim switches) and report the values to `TRIM_PITCH` (and remove the trims from your transmitter) or update `TRIM_PITCH` directly during flight via telemetry and QGC.