Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-27 18:27:05 +08:00
Code Issues Actions 30 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#24548)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-03-19 15:53:22 +11:00
committed by GitHub
parent 6cab668270
commit c77f3887aa
178 changed files with 2398 additions and 2391 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/concept/flight_tasks.md
+40 -40
View File
@@ -38,24 +38,24 @@ _Польотні завдання_ використовуються у [Реж
- Оновіть відмітку про авторське право до поточного року
```cmake
############################################################################
#
# Copyright (c) 2021 PX4 Development Team. All rights reserved.
#
```
```cmake
############################################################################
#
# Copyright (c) 2021 PX4 Development Team. All rights reserved.
#
```
- Модифікуйте код щоб він відповідав новому завданню, наприклад замініть `FlightTaskOrbit` на `FlightTaskMyTask`.
Код буде виглядати приблизно так:
Код буде виглядати приблизно так:
```cmake
px4_add_library(FlightTaskMyTask
FlightTaskMyTask.cpp
)
```cmake
px4_add_library(FlightTaskMyTask
FlightTaskMyTask.cpp
)
target_link_libraries(FlightTaskMyTask PUBLIC FlightTask)
target_include_directories(FlightTaskMyTask PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
```
target_link_libraries(FlightTaskMyTask PUBLIC FlightTask)
target_include_directories(FlightTaskMyTask PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
```
4. Оновіть файл заголовків (у цьому випадку **FlightTaskMyTask. pp**): Більшість завдань повторно реалізує віртуальні методи `activate()` і `update()`, в цьому прикладі ми також маємо приватну змінну.
@@ -140,35 +140,35 @@ _Польотні завдання_ використовуються у [Реж
- Оновіть `MPC_POS_MODE` ([multicopter_position_mode_params.](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/mc_pos_control/multicopter_position_mode_params.c)), щоб додати варіант для вибору "MyTask", якщо параметр має раніше невикористане значення, наприклад 5:
```c
...
* @value 0 Direct velocity
* @value 3 Smoothed velocity
* @value 4 Acceleration based
* @value 5 My task
* @group Multicopter Position Control
*/
PARAM_DEFINE_INT32(MPC_POS_MODE, 5);
```
```c
...
* @value 0 Direct velocity
* @value 3 Smoothed velocity
* @value 4 Acceleration based
* @value 5 My task
* @group Multicopter Position Control
*/
PARAM_DEFINE_INT32(MPC_POS_MODE, 5);
```
- Додайте мітку case для нового варіанту в операторі switch для параметра в [FlightModeManager.cpp](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/flight_mode_manager/FlightModeManager.cpp#L266-L285), щоб увімкнути завдання коли `_param_mpc_pos_mode` має відповідне значення.
```cpp
...
// manual position control
...
switch (_param_mpc_pos_mode.get()) {
...
case 3:
error = switchTask(FlightTaskIndex::ManualPositionSmoothVel);
break;
case 5: // Add case for new task: MyTask
error = switchTask(FlightTaskIndex::MyTask);
break;
case 4:
....
...
```
```cpp
...
// manual position control
...
switch (_param_mpc_pos_mode.get()) {
...
case 3:
error = switchTask(FlightTaskIndex::ManualPositionSmoothVel);
break;
case 5: // Add case for new task: MyTask
error = switchTask(FlightTaskIndex::MyTask);
break;
case 4:
....
...
```
## Перевірка нового польотного завдання