Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-21 04:33:10 +08:00
Code Issues Actions 9 Packages Projects Releases Wiki Activity

Revert "ark boards: remove GPIO_FMU output init (default float) (#26525)" (#26647)

Browse Source 
This reverts commit 657854ae1b.
This commit is contained in:
Alex Klimaj
2026-03-04 11:58:45 -07:00
committed by GitHub
parent 192ac7bb54
commit c5d22f5fea
3 changed files with 53 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
boards/ark/fmu-v6x/src/board_config.h
+17
View File
@@ -245,6 +245,15 @@
*/
#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 9
#define GPIO_FMU_CH1 /* PI0 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
#define GPIO_FMU_CH2 /* PH12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
#define GPIO_FMU_CH3 /* PH11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
#define GPIO_FMU_CH4 /* PH10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
#define GPIO_FMU_CH5 /* PD13 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
#define GPIO_FMU_CH6 /* PD14 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
#define GPIO_FMU_CH7 /* PH6 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
#define GPIO_FMU_CH8 /* PH9 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
#define GPIO_FMU_CAP /* PE11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPIX_SYNC /* PE9 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
@@ -458,6 +467,14 @@
GPIO_SAFETY_SWITCH_IN, \
GPIO_PG6, \
GPIO_nARMED_INIT, \
GPIO_FMU_CH1, \
GPIO_FMU_CH2, \
GPIO_FMU_CH3, \
GPIO_FMU_CH4, \
GPIO_FMU_CH5, \
GPIO_FMU_CH6, \
GPIO_FMU_CH7, \
GPIO_FMU_CH8, \
GPIO_FMU_CAP, \
GPIO_SPIX_SYNC \
}
boards/ark/fpv/src/board_config.h
+19
View File
@@ -225,6 +225,16 @@
*/
#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 9
#define GPIO_FMU_CH1 /* PI0 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
#define GPIO_FMU_CH2 /* PH12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
#define GPIO_FMU_CH3 /* PH11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
#define GPIO_FMU_CH4 /* PH10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
#define GPIO_FMU_CH5 /* PI5 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
#define GPIO_FMU_CH6 /* PI6 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
#define GPIO_FMU_CH7 /* PI7 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
#define GPIO_FMU_CH8 /* PI2 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN2)
#define GPIO_FMU_CH9 /* PD12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
#define GPIO_SPIX_SYNC /* PE9 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
/* Power supply control and monitoring GPIOs */
@@ -328,6 +338,15 @@
GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN, \
GPIO_nARMED_INIT, \
SPI6_nRESET_EXTERNAL1, \
GPIO_FMU_CH1, \
GPIO_FMU_CH2, \
GPIO_FMU_CH3, \
GPIO_FMU_CH4, \
GPIO_FMU_CH5, \
GPIO_FMU_CH6, \
GPIO_FMU_CH7, \
GPIO_FMU_CH8, \
GPIO_FMU_CH9, \
GPIO_SPIX_SYNC \
}
boards/ark/pi6x/src/board_config.h
+17
View File
@@ -208,6 +208,15 @@
*/
#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 8
#define GPIO_FMU_CH1 /* PI0 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
#define GPIO_FMU_CH2 /* PH12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
#define GPIO_FMU_CH3 /* PH11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
#define GPIO_FMU_CH4 /* PH10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
#define GPIO_FMU_CH5 /* PD13 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
#define GPIO_FMU_CH6 /* PD14 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
#define GPIO_FMU_CH7 /* PH6 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
#define GPIO_FMU_CH8 /* PH9 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
#define GPIO_FMU_CAP /* PE11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPIX_SYNC /* PE9 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
@@ -334,6 +343,14 @@
GPIO_NFC_GPIO, \
GPIO_TONE_ALARM_IDLE, \
GPIO_nARMED_INIT, \
GPIO_FMU_CH1, \
GPIO_FMU_CH2, \
GPIO_FMU_CH3, \
GPIO_FMU_CH4, \
GPIO_FMU_CH5, \
GPIO_FMU_CH6, \
GPIO_FMU_CH7, \
GPIO_FMU_CH8, \
GPIO_FMU_CAP, \
GPIO_SPIX_SYNC \
}